• 《工程索引》(EI)刊源期刊
  • 中文核心期刊(综合性理工农医类)
  • 中国科技论文统计源期刊
  • 中国科学引文数据库来源期刊

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于连续反演算法的时滞补偿控制综述

马永浩 张爽 何修宇 刘志杰

马永浩, 张爽, 何修宇, 刘志杰. 基于连续反演算法的时滞补偿控制综述[J]. 工程科学学报. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2021.01.10.002
引用本文: 马永浩, 张爽, 何修宇, 刘志杰. 基于连续反演算法的时滞补偿控制综述[J]. 工程科学学报. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2021.01.10.002
A survey of delay compensation and control based on the continuum backstepping control algorithms for time-delay systems[J]. Chinese Journal of Engineering. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2021.01.10.002
Citation: A survey of delay compensation and control based on the continuum backstepping control algorithms for time-delay systems[J]. Chinese Journal of Engineering. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2021.01.10.002

基于连续反演算法的时滞补偿控制综述

doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2021.01.10.002
详细信息
  • 中图分类号: TP273.3

A survey of delay compensation and control based on the continuum backstepping control algorithms for time-delay systems

  • 摘要: 在实际系统的工作过程中,时滞现象普遍存在,如控制信号的采集与传输、控制器的构建与实施、事件的决策与处理等。考虑并有效处理时滞特性的影响有助于提升系统的性能。本文旨在分析并总结了近年来基于连续反演算法的时滞补偿控制的设计思路和研究成果。该时滞补偿控制的主要思路是将具有时滞的常微分方程或偏微分方程变换为不具有时滞特性的常微分方程—偏微分方程/常微分方程—偏微分方程级联系统。进一步地,基于变换的联级系统,结合连续反演算法提出相应的控制策略。该方法具有系统稳定性的证明简单,鲁棒性强,易于求取闭环系统精确解等优点。此外,本文概述了连续反演算法的基本原理,并针对基于连续反演算法的时滞补偿控制算法在处理输入、输出、状态等类型时滞特性的最新研究进展做简单的阐述和总结。最后,开放式地论述了时滞系统的未来研究方向。

     

  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  45
  • HTML全文浏览量:  16
  • PDF下载量:  11
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 网络出版日期:  2021-04-09

目录

    /

    返回文章
    返回