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基于协调变量的多机协同打击制导方法与试验验证 收稿日期:2020-12-30 基金项目:国家自然科学基金资助项目(61801495,61903369)

唐钟南

唐钟南. 基于协调变量的多机协同打击制导方法与试验验证 收稿日期:2020-12-30 基金项目:国家自然科学基金资助项目(61801495,61903369)[J]. 工程科学学报. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2020.12.30.001
引用本文: 唐钟南. 基于协调变量的多机协同打击制导方法与试验验证 收稿日期:2020-12-30 基金项目:国家自然科学基金资助项目(61801495,61903369)[J]. 工程科学学报. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2020.12.30.001
Coordinated variables based guidance method and experimental verification for multi-UAVs[J]. Chinese Journal of Engineering. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2020.12.30.001
Citation: Coordinated variables based guidance method and experimental verification for multi-UAVs[J]. Chinese Journal of Engineering. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2020.12.30.001

基于协调变量的多机协同打击制导方法与试验验证 收稿日期:2020-12-30 基金项目:国家自然科学基金资助项目(61801495,61903369)

doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2020.12.30.001
详细信息
  • 中图分类号: V279.1

Coordinated variables based guidance method and experimental verification for multi-UAVs

  • 摘要: 根据多无人机协同打击的作战特点和要求,提出了一种通用性集群时空协同打击制导控制方案。该方案分析了比例导引律(Proportional Navigation law ,PN)在满足特定协调变量一致时具有下弹道唯一的特性,以此为基础,通过选取协调变量,将制导段分为协调段和末制导段。协调段的航迹控制采用改进Dubins方法,实现了协调变量的时空同步收敛;末制导段将三维空间制导解耦为纵向平面与侧向平面的制导,基于同系数比例导引实现集群攻击时间一致。分段航迹控制实现了集群在考虑目标防御射界约束下的时空协同。数值仿真和实际飞行试验结果表明,该方案具有实时的在线规划能力,能够实现大规模集群时空协同下的全向饱和攻击,打击时间精度和空间精度较高。

     

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出版历程
  • 网络出版日期:  2021-07-06

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