期刊信息
月刊，1955年创刊
ISSN 2095-9389
CN 10-1297/TF
主管单位：教育部
主办单位：北京科技大学
编 辑：《工程科学学报》编辑部
出 版：科学出版社
主任委员：杨仁树
副主任委员(主编)：吴爱祥
地 址：北京市海淀区学院路30号
电 话：(010)62333436
传 真：(010)62333436
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.04.13.003
[PDF 1516KB]
摘要:
光催化作为一种绿色、高效的能源转换利用技术引起广泛关注。由于其仅使用太阳光作为能量输入来解决环境和能源问题，因而具有广阔应用前景。光催化剂材料是发展光催化技术的关键，开发新型可见光光催化剂已经成为发展光催化技术的新趋势。三氧化钨（WO3）作为一种过渡金属氧化物半导体材料，具有良好的可见光响应能力，是理想的光催化材料之一。然而，其光生电荷分离效率低的弊端始终阻碍其发展。相比于WO3，其水合形式（WO3· nH2O）由于具有更高的电荷转移分离效率而备受研究者的青睐。本文针对近年来WO3· nH2O材料在光催化领域的应用与研究进展进行了系统的归纳整理。首先介绍了WO3· nH2O光催化剂的晶体结构，接着从能带结构的角度分析了结晶水对WO3光催化活性的影响，并重点阐述了WO3· nH2O和WO3· nH2O基改性光催化剂的制备方法。最后总结了WO3· nH2O及其所构建的复合材料在水分解析氢、CO2还原和降解染料类污染物三个方面的应用，并对发展前景做出了展望。本工作旨在为推动WO3· nH2O光催化体系发展提供有益参考。
光催化作为一种绿色、高效的能源转换利用技术引起广泛关注。由于其仅使用太阳光作为能量输入来解决环境和能源问题，因而具有广阔应用前景。光催化剂材料是发展光催化技术的关键，开发新型可见光光催化剂已经成为发展光催化技术的新趋势。三氧化钨（WO3）作为一种过渡金属氧化物半导体材料，具有良好的可见光响应能力，是理想的光催化材料之一。然而，其光生电荷分离效率低的弊端始终阻碍其发展。相比于WO3，其水合形式（WO3· nH2O）由于具有更高的电荷转移分离效率而备受研究者的青睐。本文针对近年来WO3· nH2O材料在光催化领域的应用与研究进展进行了系统的归纳整理。首先介绍了WO3· nH2O光催化剂的晶体结构，接着从能带结构的角度分析了结晶水对WO3光催化活性的影响，并重点阐述了WO3· nH2O和WO3· nH2O基改性光催化剂的制备方法。最后总结了WO3· nH2O及其所构建的复合材料在水分解析氢、CO2还原和降解染料类污染物三个方面的应用，并对发展前景做出了展望。本工作旨在为推动WO3· nH2O光催化体系发展提供有益参考。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.02.17.003
摘要:
通过工业实验研究了钙处理对303 t的16Mn重型管板铸锭中硫化物形貌的控制。未钙处理的锻件缺陷主要分布在轴向上靠近顶部、径向上在距中心1/2以内位置，缺陷主要为大尺寸Ⅱ类MnS夹杂物，采用Micro-CT检测了铸锭顶部中心位置MnS夹杂物三维分布，夹杂物主要呈长条状和片状形貌，数密度为0.77 #/mm3，最大直径为1370 μm。通过工业实验，在VD真空后对钢液进行钙处理，钙处理不仅将钢中原生Al2O3夹杂物改性为液态钙铝酸盐夹杂物，铸锭凝固冷却过程Ca优先与S结合生成CaS。通过FactSage热力学计算得到，钙处理将MnS夹杂物的析出温度由1244.7 oC降低至1227.9 oC，同时减少了MnS夹杂物析出量。钙在改性硫化物之前先改性了钢中氧化物，因此提出了有效钙硫比Ca/Seff.用来表征钙处理对硫化物形貌的影响，Ca/Seff.的含义为改性硫化物的有效钙和钢中硫的原子浓度比，可以直接根据钢液的总氧T.O含量、总硫T.S含量和总钙T.Ca含量可以直接计算得到，此公式适用于钢液洁净度较高的低硫钢，钢中硫含量应小于30 ppm。随着钢中Ca/Seff.增加，铸锭顶部硫化物长宽比逐渐减小。钙处理后钢中有效钙硫比Ca/Seff.应大于0.8，铸锭顶部硫化物平均长宽比小于1.2，CaS和MnS复合硫化物以钙铝酸盐夹杂物为核心析出，硫化物为球形且尺寸显著减小，此时钙处理改性铸锭中硫化物效果较好。
通过工业实验研究了钙处理对303 t的16Mn重型管板铸锭中硫化物形貌的控制。未钙处理的锻件缺陷主要分布在轴向上靠近顶部、径向上在距中心1/2以内位置，缺陷主要为大尺寸Ⅱ类MnS夹杂物，采用Micro-CT检测了铸锭顶部中心位置MnS夹杂物三维分布，夹杂物主要呈长条状和片状形貌，数密度为0.77 #/mm3，最大直径为1370 μm。通过工业实验，在VD真空后对钢液进行钙处理，钙处理不仅将钢中原生Al2O3夹杂物改性为液态钙铝酸盐夹杂物，铸锭凝固冷却过程Ca优先与S结合生成CaS。通过FactSage热力学计算得到，钙处理将MnS夹杂物的析出温度由1244.7 oC降低至1227.9 oC，同时减少了MnS夹杂物析出量。钙在改性硫化物之前先改性了钢中氧化物，因此提出了有效钙硫比Ca/Seff.用来表征钙处理对硫化物形貌的影响，Ca/Seff.的含义为改性硫化物的有效钙和钢中硫的原子浓度比，可以直接根据钢液的总氧T.O含量、总硫T.S含量和总钙T.Ca含量可以直接计算得到，此公式适用于钢液洁净度较高的低硫钢，钢中硫含量应小于30 ppm。随着钢中Ca/Seff.增加，铸锭顶部硫化物长宽比逐渐减小。钙处理后钢中有效钙硫比Ca/Seff.应大于0.8，铸锭顶部硫化物平均长宽比小于1.2，CaS和MnS复合硫化物以钙铝酸盐夹杂物为核心析出，硫化物为球形且尺寸显著减小，此时钙处理改性铸锭中硫化物效果较好。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.02.24.001
摘要:
对光热电站的发电量进行短期预测，可有效应对太阳能随机性和波动性带来的影响，为电网调度做好准备。该文以青海某光热电站为例，首先使用模糊C均值聚类算法对实验数据进行分类，然后通过分析不同类型下各气象因素与出力之间的关联程度，对气象因素进行加权，进而构建出不同聚类下的长短期记忆神经网络预测模型。结果表明，与未加权模型和传统长短期记忆神经网络模型相比，基于模糊C均值聚类的加权长短期记忆预测模型效果良好，大幅减少了标准偏差，验证了该预测模型的有效性。
对光热电站的发电量进行短期预测，可有效应对太阳能随机性和波动性带来的影响，为电网调度做好准备。该文以青海某光热电站为例，首先使用模糊C均值聚类算法对实验数据进行分类，然后通过分析不同类型下各气象因素与出力之间的关联程度，对气象因素进行加权，进而构建出不同聚类下的长短期记忆神经网络预测模型。结果表明，与未加权模型和传统长短期记忆神经网络模型相比，基于模糊C均值聚类的加权长短期记忆预测模型效果良好，大幅减少了标准偏差，验证了该预测模型的有效性。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.02.28.006
摘要:
羧甲基纤维素(CMC)是一种高效无污染的选矿抑制剂，广泛应用于典型硫化矿的选择性浮选。本文综述了CMC对方铅矿、黄铜矿、黄铁矿等硫化矿以及硫化矿浮选中含镁硅酸盐脉石矿物的抑制作用机理；总结了在硫化矿浮选中，CMC自身性质、矿浆pH、其他金属离子的存在、药剂用量、药剂添加顺序等因素对CMC抑制性能的影响，旨在为硫化矿高效浮选分离提供参考。
羧甲基纤维素(CMC)是一种高效无污染的选矿抑制剂，广泛应用于典型硫化矿的选择性浮选。本文综述了CMC对方铅矿、黄铜矿、黄铁矿等硫化矿以及硫化矿浮选中含镁硅酸盐脉石矿物的抑制作用机理；总结了在硫化矿浮选中，CMC自身性质、矿浆pH、其他金属离子的存在、药剂用量、药剂添加顺序等因素对CMC抑制性能的影响，旨在为硫化矿高效浮选分离提供参考。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.03.01.001
摘要:
为了考察氧含量对钢耐蚀性能的影响，冶炼了(20~200)×10-6不同氧含量的碳钢和耐候钢。通过扫描电镜夹杂物分析、极化试验、全浸试验等方法研究了随钢中氧含量变化夹杂物类型、形态、数量、尺寸等的变化规律以及耐蚀性能的变化规律。结果表明，随着钢中氧含量逐渐增大，钢中夹杂物由长条状MnS、Al2O3向颗粒状硅酸盐夹杂转变，夹杂物数量、尺寸逐渐增大，譬如氧含量从20×10-6、60×10-6增大到195×10-6时，MnS数量占比从69.9%、23.7%减少到5.8%，硅酸盐数量占比从3.4%、54.9%增大到73.2%，夹杂物总面积分数从0.01%、0.04%增大至0.25%，等效圆直径从0.78 μm、1.15 μm增大至4.65 μm；点蚀电位呈变正趋势，整体升高40 mV左右；腐蚀速率先下降又回升，遵从三次函数变化规律，其中氧含量从(20-30)×10-6增大到60×10-6，碳钢腐蚀速率降低53%，耐候钢腐蚀速率降低18%，耐蚀性均提高。分析认为，氧含量在(20~100)×10-6范围，易诱发腐蚀的长条状硫化物减少以及固溶氧增大提高基体电位的共同作用导致在全浸腐蚀环境下钢的耐蚀性增强；氧含量在(100~200)×10-6范围，夹杂物的数量急剧增多使得钢的耐腐蚀性又减弱。适当增大氧含量，可开发经济型耐腐蚀钢。
为了考察氧含量对钢耐蚀性能的影响，冶炼了(20~200)×10-6不同氧含量的碳钢和耐候钢。通过扫描电镜夹杂物分析、极化试验、全浸试验等方法研究了随钢中氧含量变化夹杂物类型、形态、数量、尺寸等的变化规律以及耐蚀性能的变化规律。结果表明，随着钢中氧含量逐渐增大，钢中夹杂物由长条状MnS、Al2O3向颗粒状硅酸盐夹杂转变，夹杂物数量、尺寸逐渐增大，譬如氧含量从20×10-6、60×10-6增大到195×10-6时，MnS数量占比从69.9%、23.7%减少到5.8%，硅酸盐数量占比从3.4%、54.9%增大到73.2%，夹杂物总面积分数从0.01%、0.04%增大至0.25%，等效圆直径从0.78 μm、1.15 μm增大至4.65 μm；点蚀电位呈变正趋势，整体升高40 mV左右；腐蚀速率先下降又回升，遵从三次函数变化规律，其中氧含量从(20-30)×10-6增大到60×10-6，碳钢腐蚀速率降低53%，耐候钢腐蚀速率降低18%，耐蚀性均提高。分析认为，氧含量在(20~100)×10-6范围，易诱发腐蚀的长条状硫化物减少以及固溶氧增大提高基体电位的共同作用导致在全浸腐蚀环境下钢的耐蚀性增强；氧含量在(100~200)×10-6范围，夹杂物的数量急剧增多使得钢的耐腐蚀性又减弱。适当增大氧含量，可开发经济型耐腐蚀钢。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.03.14.001
摘要:
近年来，可充放锌-空气二次电池因其高理论比能密度、高安全性、环境友好、低成本等优点，引起了广泛的关注，被认为是未来电网和电动汽车供电的可行选择之一。锌空电池中，氧还原反应和析氧反应催化剂的活性和稳定性对电池的能量密度、功率密度和寿命有重要影响，因此，开发高效、稳定的氧还原/析氧反应双功能催化剂已经成为一个重要研究方向。本文介绍了不同种类过渡金属氧化物催化剂的活性来源及其在锌空电池能量密度、充/放电电压、循环寿命等方面的表现，总结了当下研究现状中提高催化性能的策略和方法。
近年来，可充放锌-空气二次电池因其高理论比能密度、高安全性、环境友好、低成本等优点，引起了广泛的关注，被认为是未来电网和电动汽车供电的可行选择之一。锌空电池中，氧还原反应和析氧反应催化剂的活性和稳定性对电池的能量密度、功率密度和寿命有重要影响，因此，开发高效、稳定的氧还原/析氧反应双功能催化剂已经成为一个重要研究方向。本文介绍了不同种类过渡金属氧化物催化剂的活性来源及其在锌空电池能量密度、充/放电电压、循环寿命等方面的表现，总结了当下研究现状中提高催化性能的策略和方法。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.01.16.004
摘要:
隔膜作为锂离子电池的关键内层组件之一，其性能的优劣直接影响了电池的电化学性能、寿命及安全性能。本文对目前被广泛使用的聚乙烯隔膜、聚丙烯隔膜、聚丙烯/聚乙烯/聚丙烯三层复合隔膜和氧化铝涂覆聚乙烯四种隔膜的物理性能和电化学性能进行了详细的对比。研究表明：氧化铝涂覆聚乙烯隔膜相比于其他三种隔膜，除拉伸强度略低于聚丙烯/聚乙烯/聚丙烯三层复合隔膜外，在耐穿刺性、热稳定性、润湿性及离子电导率等方面均具有更突出的性能。其穿刺强度达到了426.91 N?μm-1，并且在140 ℃下热处理1 h基本没有热收缩。纳米氧化铝颗粒特有的亲水性提高了隔膜与电解液之间的润湿性，使得隔膜具有优异的离子电导率（0.719 mS·cm-1），并且在循环200次后容量保持率为88.25%，明显优于未涂覆的聚乙烯隔膜。表明氧化铝涂覆聚乙烯隔膜与其他三种隔膜相比在高功率和高安全性的锂离子电池中具有最好的应用前景。
隔膜作为锂离子电池的关键内层组件之一，其性能的优劣直接影响了电池的电化学性能、寿命及安全性能。本文对目前被广泛使用的聚乙烯隔膜、聚丙烯隔膜、聚丙烯/聚乙烯/聚丙烯三层复合隔膜和氧化铝涂覆聚乙烯四种隔膜的物理性能和电化学性能进行了详细的对比。研究表明：氧化铝涂覆聚乙烯隔膜相比于其他三种隔膜，除拉伸强度略低于聚丙烯/聚乙烯/聚丙烯三层复合隔膜外，在耐穿刺性、热稳定性、润湿性及离子电导率等方面均具有更突出的性能。其穿刺强度达到了426.91 N?μm-1，并且在140 ℃下热处理1 h基本没有热收缩。纳米氧化铝颗粒特有的亲水性提高了隔膜与电解液之间的润湿性，使得隔膜具有优异的离子电导率（0.719 mS·cm-1），并且在循环200次后容量保持率为88.25%，明显优于未涂覆的聚乙烯隔膜。表明氧化铝涂覆聚乙烯隔膜与其他三种隔膜相比在高功率和高安全性的锂离子电池中具有最好的应用前景。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.03.28.001
摘要:
对0.1C-5Mn中锰钢不同温度加热后进行热成形处理，利用电化学充氢及慢应变速率拉伸(SSRT)实验研究了加热温度对其氢脆敏感性的影响。结果表明，在850～1000 ℃加热后进行热成形处理，其组织全部为马氏体，且随着加热温度的升高，原奥氏体晶粒尺寸增加，而实验钢的强度和塑性逐渐降低，当加热温度为850 ℃时获得了较好的强度与塑性配合，强塑积为22 GPa?%。实验钢充氢断口起裂区均为沿着原奥氏晶界的沿晶断裂。随着加热温度升高，H含量降低而氢脆敏感性呈现先略微升高后显著降低的趋势，当加热温度为1000 ℃时，氢脆敏感性最低，氢脆断裂行为主要与热成形中锰钢的强度及ε-碳化物有关。
对0.1C-5Mn中锰钢不同温度加热后进行热成形处理，利用电化学充氢及慢应变速率拉伸(SSRT)实验研究了加热温度对其氢脆敏感性的影响。结果表明，在850～1000 ℃加热后进行热成形处理，其组织全部为马氏体，且随着加热温度的升高，原奥氏体晶粒尺寸增加，而实验钢的强度和塑性逐渐降低，当加热温度为850 ℃时获得了较好的强度与塑性配合，强塑积为22 GPa?%。实验钢充氢断口起裂区均为沿着原奥氏晶界的沿晶断裂。随着加热温度升高，H含量降低而氢脆敏感性呈现先略微升高后显著降低的趋势，当加热温度为1000 ℃时，氢脆敏感性最低，氢脆断裂行为主要与热成形中锰钢的强度及ε-碳化物有关。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.03.05.001
摘要:
本文基于欧拉多相流技术与元胞自动机方法构建了镁合金凝固组织预测模型，研究了三种边界条件下Mg-9wt%Al合金定向凝固过程中的组织演化。研究结果表明，无流动作用时镁合金枝晶呈现互为60°夹角生长，并在凝固后期出现与一次枝晶呈60°夹角二次枝晶形貌，证明了该模型的可靠性；由于x方向的流动作用下，迎流方向枝晶生长较快并出现发达的二次枝晶形貌，这主要是由于枝晶前端排出的溶质受流动影响被运输到枝晶后端区域所导致的；由于y方向流动的存在，枝晶呈现不对称生长，其中部分枝晶生长方向偏转约3°，分析可知枝晶生长过程中流动引起的 值在固液界面处的不对称分布是导致枝晶生长发生偏转的主要原因。
本文基于欧拉多相流技术与元胞自动机方法构建了镁合金凝固组织预测模型，研究了三种边界条件下Mg-9wt%Al合金定向凝固过程中的组织演化。研究结果表明，无流动作用时镁合金枝晶呈现互为60°夹角生长，并在凝固后期出现与一次枝晶呈60°夹角二次枝晶形貌，证明了该模型的可靠性；由于x方向的流动作用下，迎流方向枝晶生长较快并出现发达的二次枝晶形貌，这主要是由于枝晶前端排出的溶质受流动影响被运输到枝晶后端区域所导致的；由于y方向流动的存在，枝晶呈现不对称生长，其中部分枝晶生长方向偏转约3°，分析可知枝晶生长过程中流动引起的 值在固液界面处的不对称分布是导致枝晶生长发生偏转的主要原因。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.04.05.001
摘要:
水下蛇形机器人是一种受生物启发的新型无人潜航器。刚柔耦合蛇形机器人是一种由刚性推进和软体关节驱动的模块化游动机器人，本文以该机器人为研究对象，首先，将软体关节建模为柔性万向节，继而可以把两种物理特性差距较大的模块联合建模，建立了刚柔统一运动学和动力学模型，并以此评估了机器人的静态和动态特性。此外，蛇形机器人是一种典型的冗余驱动机器人，可以利用冗余自由度完成多任务控制。因此，基于刚柔统一模型设计了任务优先级控制器，以末端位置/姿态控制为主要任务、基座位置控制为次要任务模拟了机器人在不同情况下的轨迹跟踪效果，结果显示当基座固定而末端移动时，末端的平均跟踪误差为X方向1.41%、Y方向1.02%；当两端同时移动时，末端的平均跟踪误差为X方向0.53%、Y方向1.64%；当两端位置固定而控制末端姿态时，俯仰角的平均误差为0.38%，偏航角的平均误差为0.14%，验证了控制器的有效性。
水下蛇形机器人是一种受生物启发的新型无人潜航器。刚柔耦合蛇形机器人是一种由刚性推进和软体关节驱动的模块化游动机器人，本文以该机器人为研究对象，首先，将软体关节建模为柔性万向节，继而可以把两种物理特性差距较大的模块联合建模，建立了刚柔统一运动学和动力学模型，并以此评估了机器人的静态和动态特性。此外，蛇形机器人是一种典型的冗余驱动机器人，可以利用冗余自由度完成多任务控制。因此，基于刚柔统一模型设计了任务优先级控制器，以末端位置/姿态控制为主要任务、基座位置控制为次要任务模拟了机器人在不同情况下的轨迹跟踪效果，结果显示当基座固定而末端移动时，末端的平均跟踪误差为X方向1.41%、Y方向1.02%；当两端同时移动时，末端的平均跟踪误差为X方向0.53%、Y方向1.64%；当两端位置固定而控制末端姿态时，俯仰角的平均误差为0.38%，偏航角的平均误差为0.14%，验证了控制器的有效性。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.03.15.001
摘要:
近年来，MAX相晶体由于独特的纳米层状的晶体结构其具有自润滑、高韧性、导电性等优点，成为全球研究热点之一。其中M2AX相晶体兼具陶瓷和金属化合物的性能，同时具有抗热震性、高韧性、导电性和导热性，但由于该类材料的单相样品实验制备比较困难，从而限制了其发展。主动学习是一种利用少量标记样本可以达到较好预测性能的机器学习方法，本文将高效全局优化算法与残差主动学习回归算法相结合，提出了一种改良的主动学习选择策略RS-EGO，基于169个M2AX相晶体的数据集，对M2AX相晶体的体模量、杨氏模量、剪切模量与泊松比进行建模与预测。结果发现， RS-EGO在快速寻找最优值的同时具有较好的预测能力，综合性能要优于两种原始选择策略，也更适合小数据样本的材料性能预测问题。
近年来，MAX相晶体由于独特的纳米层状的晶体结构其具有自润滑、高韧性、导电性等优点，成为全球研究热点之一。其中M2AX相晶体兼具陶瓷和金属化合物的性能，同时具有抗热震性、高韧性、导电性和导热性，但由于该类材料的单相样品实验制备比较困难，从而限制了其发展。主动学习是一种利用少量标记样本可以达到较好预测性能的机器学习方法，本文将高效全局优化算法与残差主动学习回归算法相结合，提出了一种改良的主动学习选择策略RS-EGO，基于169个M2AX相晶体的数据集，对M2AX相晶体的体模量、杨氏模量、剪切模量与泊松比进行建模与预测。结果发现， RS-EGO在快速寻找最优值的同时具有较好的预测能力，综合性能要优于两种原始选择策略，也更适合小数据样本的材料性能预测问题。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.12.07.002
摘要:
为了解决建筑工地、隧道、煤矿等施工场景中现有安全帽检测算法对于小目标、密集目标以及复杂环境下的检测精度低的问题，提出了一种基于YOLOv5的改进目标检测算法，记为YOLOv5-GBC。首先使用Ghost卷积对骨干网络进行重构，使得模型的复杂度有了显著降低。其次使用双向特征金字塔网络(BiFPN)加强特征融合，使得算法对小目标和密集目标准确率提升。最后引入坐标注意力(Coordinate Attention)模块，能够将注意力资源分配给关键区域，从而在复杂环境中降低背景的干扰。为了验证算法的可行性，以课题组收集的安全帽数据集为基础，选用了多种经典算法进行对比，并且进行了消融实验，探究各个改进模块的提升效果。实验结果表明：改进算法YOLOv5-GBC相较于YOLOv5s算法，算法平均精确率(IOU=0.5)提升了4.9%，达到了93.6%，检测速度达到了124.3FPS，模型更加轻量化，在密集场景和小目标场景下检测能力提升显著，并且同时满足安全帽检测精度和实时性的要求，给复杂施工环境下安全帽检测提供了一种新的方法。
为了解决建筑工地、隧道、煤矿等施工场景中现有安全帽检测算法对于小目标、密集目标以及复杂环境下的检测精度低的问题，提出了一种基于YOLOv5的改进目标检测算法，记为YOLOv5-GBC。首先使用Ghost卷积对骨干网络进行重构，使得模型的复杂度有了显著降低。其次使用双向特征金字塔网络(BiFPN)加强特征融合，使得算法对小目标和密集目标准确率提升。最后引入坐标注意力(Coordinate Attention)模块，能够将注意力资源分配给关键区域，从而在复杂环境中降低背景的干扰。为了验证算法的可行性，以课题组收集的安全帽数据集为基础，选用了多种经典算法进行对比，并且进行了消融实验，探究各个改进模块的提升效果。实验结果表明：改进算法YOLOv5-GBC相较于YOLOv5s算法，算法平均精确率(IOU=0.5)提升了4.9%，达到了93.6%，检测速度达到了124.3FPS，模型更加轻量化，在密集场景和小目标场景下检测能力提升显著，并且同时满足安全帽检测精度和实时性的要求，给复杂施工环境下安全帽检测提供了一种新的方法。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.12.05.001
摘要:
对于部分复杂系统，由于受内外部因素影响，系统在运行时会呈现出周期性的阶段变化，且在不同阶段具有完全不同的动态特性。因此在使用数据驱动方法解决此类系统的预测和仿真问题时，使用单一结构模型难以准确地学习系统在不同阶段的动态特性。本研究提出了基于确定性有限状态机-常微分方程网络的预测仿真框架(DFA-ODENets)，以建模周期多阶段系统。该模型由多个ODENet 组成，每个ODENet能够从不规则采样的序列数据中学习系统在各个阶段内的动态特性。同时模型集成了基于确定性有限状态自动机思想的阶段转换预测器以实现模型预测时在不同阶段之间自动转换。最后，本文将DFA-ODENet框架应用于某计算中心制冷系统的预测仿真场景中。模型能够在给定系统运行过程中的服务器负载、环境温度下，模拟系统运行过程，并对系统的制冷功率、进气口温度等主要输出变量进行预测。其中，对于制冷系统能耗预测的平均相对误差在5%以内。同时，本文利用制冷系统仿真模型优化了系统停止制冷时的温度设定值，通过仿真实验表明该优化最高可以节省18%的制冷能耗。
对于部分复杂系统，由于受内外部因素影响，系统在运行时会呈现出周期性的阶段变化，且在不同阶段具有完全不同的动态特性。因此在使用数据驱动方法解决此类系统的预测和仿真问题时，使用单一结构模型难以准确地学习系统在不同阶段的动态特性。本研究提出了基于确定性有限状态机-常微分方程网络的预测仿真框架(DFA-ODENets)，以建模周期多阶段系统。该模型由多个ODENet 组成，每个ODENet能够从不规则采样的序列数据中学习系统在各个阶段内的动态特性。同时模型集成了基于确定性有限状态自动机思想的阶段转换预测器以实现模型预测时在不同阶段之间自动转换。最后，本文将DFA-ODENet框架应用于某计算中心制冷系统的预测仿真场景中。模型能够在给定系统运行过程中的服务器负载、环境温度下，模拟系统运行过程，并对系统的制冷功率、进气口温度等主要输出变量进行预测。其中，对于制冷系统能耗预测的平均相对误差在5%以内。同时，本文利用制冷系统仿真模型优化了系统停止制冷时的温度设定值，通过仿真实验表明该优化最高可以节省18%的制冷能耗。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.02.12.001
摘要:
水系锌离子电池凭借低成本和环境友好具有极大的发展和应用前景。具有分层、三维开孔或快速离子导体结构的钒基材料是锌离子电池最具有前景的正极材料。如何改善钒基材料的长循环性能是函待解决的问题之一。本文采用简单方法成功制备了纤维状V2O5干凝胶，利用X射线衍射仪、扫描电镜对其物相和形貌进行了表征，发现制备的材料为V2O5·1.6H2O，结晶相良好，且成片状纤维结构。电化学测试表明，在0.1 A? g-1电流密度下，首次放电比容量为388.4 mAhg-1，在1 Ag-1电流密度下，循环1000次后容量几乎无衰减，仍保持为129.7 mAh? g-1，具有良好的长循环稳定性。在0.1，0.2，0.5，1，2和3 A?g-1电流密度下，纤维状V2O5干凝胶表现出良好的倍率性能，放电比容量分别为388.4、338.5、282.9、239.1、194.4和165.9 mA?g-1，远高于商业化V2O5 (279.5、251.0、205.5、174.5、144.6和125.1 mA?g-1)。良好的电化学性能主要归功于结合水的支撑作用增大了层间距，在循环过程中材料具有良好的结构稳定性，避免了放电容量衰减；纤维片状结构缩短了锌离子的迁移路径，提高了锌离子的扩散速率。对充放电机理研究发现，在锌离子的嵌入脱出过程中伴随有碱式硫酸锌的生成与消失，且该过程可逆。。
水系锌离子电池凭借低成本和环境友好具有极大的发展和应用前景。具有分层、三维开孔或快速离子导体结构的钒基材料是锌离子电池最具有前景的正极材料。如何改善钒基材料的长循环性能是函待解决的问题之一。本文采用简单方法成功制备了纤维状V2O5干凝胶，利用X射线衍射仪、扫描电镜对其物相和形貌进行了表征，发现制备的材料为V2O5·1.6H2O，结晶相良好，且成片状纤维结构。电化学测试表明，在0.1 A? g-1电流密度下，首次放电比容量为388.4 mAhg-1，在1 Ag-1电流密度下，循环1000次后容量几乎无衰减，仍保持为129.7 mAh? g-1，具有良好的长循环稳定性。在0.1，0.2，0.5，1，2和3 A?g-1电流密度下，纤维状V2O5干凝胶表现出良好的倍率性能，放电比容量分别为388.4、338.5、282.9、239.1、194.4和165.9 mA?g-1，远高于商业化V2O5 (279.5、251.0、205.5、174.5、144.6和125.1 mA?g-1)。良好的电化学性能主要归功于结合水的支撑作用增大了层间距，在循环过程中材料具有良好的结构稳定性，避免了放电容量衰减；纤维片状结构缩短了锌离子的迁移路径，提高了锌离子的扩散速率。对充放电机理研究发现，在锌离子的嵌入脱出过程中伴随有碱式硫酸锌的生成与消失，且该过程可逆。。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.03.15.003
摘要:
效益最大化是国际油公司生产经营的永恒主题，油气产量是效益实现的载体，提高效益产量则为海外资产保值增值的必然途径。针对目前国内公司对于海外项目开展提质增效的一系列做法，亟待建立一套能够兼容油价震荡、适应海外项目特点，并满足不同需求的综合效益产量优化方法，助力海外项目提质增效。本文基于海外项目的特点并兼顾收益性与风险性，创建全效益多维度多目标决策模型并设计求解算法，在满足投资、成本、区块等多个约束条件下，考虑产量、利润、风险等多个决策目标，给出海外油气田项目开发的全维度最优决策区间。将创建模型应用于海外油田具体案例，并考虑不确定性因素的影响，分情景对方案产量、油价、成本及投资等的不确定性分析，取得较好的应用效果，总体为制定海外油田效益产量优化方案、高质量发展提供可靠的决策支持。
效益最大化是国际油公司生产经营的永恒主题，油气产量是效益实现的载体，提高效益产量则为海外资产保值增值的必然途径。针对目前国内公司对于海外项目开展提质增效的一系列做法，亟待建立一套能够兼容油价震荡、适应海外项目特点，并满足不同需求的综合效益产量优化方法，助力海外项目提质增效。本文基于海外项目的特点并兼顾收益性与风险性，创建全效益多维度多目标决策模型并设计求解算法，在满足投资、成本、区块等多个约束条件下，考虑产量、利润、风险等多个决策目标，给出海外油气田项目开发的全维度最优决策区间。将创建模型应用于海外油田具体案例，并考虑不确定性因素的影响，分情景对方案产量、油价、成本及投资等的不确定性分析，取得较好的应用效果，总体为制定海外油田效益产量优化方案、高质量发展提供可靠的决策支持。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.12.17.001
摘要:
北山沙枣园是我国高放废物处置的备选场址。以600m3沙枣园花岗岩体中的露头节理与钻孔裂隙作为对象，探究岩体中随机结构面的空间分布。采用产状统计和聚类分析，岩体主要发育倾角大于65°，走向为NNE向、EW向、NW向的随机结构面，其中钻孔裂隙优势组为295.4°∠68.3°、189.5°∠71.2°、235.6°∠69.2°和66.0°∠33.0°，露头节理优势组为320°∠79°、180°∠77°、282°∠80°和231°∠67°，呈现相似特征；采用Voronoi方法剖分地表岩体，计算完整露头节理和拆分露头节理的平均迹长和中点面密度值，岩体东北部的平均迹长值约为西南部的一半，而中点面密度在岩体中部最大，而相对于其他优势组，NE向与NNE向结构面的平均迹长更长，中点面密度值更大；基于钻孔裂隙的优势组划分，将裂隙中不同优势组的走向、倾角在深度位置上展开，钻孔裂隙呈现深度不均匀的分布特征，平均线密度为0.11条/m，在[-150，-160m]区间达到最大值0.60条/m，在[-310m，-370m]区间密集发育NNE向裂隙。
北山沙枣园是我国高放废物处置的备选场址。以600m3沙枣园花岗岩体中的露头节理与钻孔裂隙作为对象，探究岩体中随机结构面的空间分布。采用产状统计和聚类分析，岩体主要发育倾角大于65°，走向为NNE向、EW向、NW向的随机结构面，其中钻孔裂隙优势组为295.4°∠68.3°、189.5°∠71.2°、235.6°∠69.2°和66.0°∠33.0°，露头节理优势组为320°∠79°、180°∠77°、282°∠80°和231°∠67°，呈现相似特征；采用Voronoi方法剖分地表岩体，计算完整露头节理和拆分露头节理的平均迹长和中点面密度值，岩体东北部的平均迹长值约为西南部的一半，而中点面密度在岩体中部最大，而相对于其他优势组，NE向与NNE向结构面的平均迹长更长，中点面密度值更大；基于钻孔裂隙的优势组划分，将裂隙中不同优势组的走向、倾角在深度位置上展开，钻孔裂隙呈现深度不均匀的分布特征，平均线密度为0.11条/m，在[-150，-160m]区间达到最大值0.60条/m，在[-310m，-370m]区间密集发育NNE向裂隙。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.02.04.003
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本研究针对赤泥基泡沫轻质土工程适用性问题，开展了赤泥基泡沫轻质土流变性能调控方法研究，揭示了水胶比、减水剂对赤泥基泡沫轻质土流变特性、抗压强度的作用规律。实验表明，随着水胶比的增加，浆体流变性得到改善，抗压强度呈现先升高后降低的趋势；掺入聚羧酸减水剂和萘系减水剂后，浆体流动性增强，聚羧酸减水剂对抗压强度具有削弱作用，而萘系减水剂可提升抗压强度，最终确定了水胶比和减水剂的最佳设计值。
本研究针对赤泥基泡沫轻质土工程适用性问题，开展了赤泥基泡沫轻质土流变性能调控方法研究，揭示了水胶比、减水剂对赤泥基泡沫轻质土流变特性、抗压强度的作用规律。实验表明，随着水胶比的增加，浆体流变性得到改善，抗压强度呈现先升高后降低的趋势；掺入聚羧酸减水剂和萘系减水剂后，浆体流动性增强，聚羧酸减水剂对抗压强度具有削弱作用，而萘系减水剂可提升抗压强度，最终确定了水胶比和减水剂的最佳设计值。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.01.04.002
摘要:
文章通过研究聚碳酸酯（PC）在西藏自治区（西藏）10个典型大气站点自然暴露1年的老化行为，以色差作为指标评估西藏地区PC服役环境严酷度时空分布规律。通过灰色关联度、回归分析分析，筛选出影响PC老化的4个敏感环境因子；通过构建反向传播人工神经网络（BP-ANN）模型并优化模型参数，建立具有良好训练精度及泛化能力的“环境-材料”映射模型。输入西藏全域28个城市气象数据，并基于griddate插值计算，预测得到西藏地区严酷度空间分布地图，结果显示低海拔的藏东严酷度较低。通过输入各城市敏感环境月均值，得到严酷度全年变化规律图，结果表明西藏夏季严酷度远高于冬季，而冬季藏西北地区严酷度依然保持较高值。西藏地区严酷度精细量化评估，对于藏区装备设施安全服役具有重要意义。
文章通过研究聚碳酸酯（PC）在西藏自治区（西藏）10个典型大气站点自然暴露1年的老化行为，以色差作为指标评估西藏地区PC服役环境严酷度时空分布规律。通过灰色关联度、回归分析分析，筛选出影响PC老化的4个敏感环境因子；通过构建反向传播人工神经网络（BP-ANN）模型并优化模型参数，建立具有良好训练精度及泛化能力的“环境-材料”映射模型。输入西藏全域28个城市气象数据，并基于griddate插值计算，预测得到西藏地区严酷度空间分布地图，结果显示低海拔的藏东严酷度较低。通过输入各城市敏感环境月均值，得到严酷度全年变化规律图，结果表明西藏夏季严酷度远高于冬季，而冬季藏西北地区严酷度依然保持较高值。西藏地区严酷度精细量化评估，对于藏区装备设施安全服役具有重要意义。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.01.13.003
摘要:
智能合约在法律层面的关注度不断提高，如何将现实法律合同转化为智能合约程序，保证法律元素提取和程序转换的规范化已经成为当前的研究热点。据此，本文从合约模板化和语义规范化的角度出发，提出一种合同文本置标语言（CTML），通过对合同中语法、结构、词汇的内容进行标注，实现合同要素的提取与转化。首先，构建合同元模型并建立“要素-属性-成分”的三层语义结构与数源标记表示，基于元模型设计面向合同文本的置标语言语法规则，通过CTML完成法律信息规范化提取，形成标注合同；其次，通过递归抽象语法树（AST）并建立映射关系设计由标注合同到智能法律合约的转换规则，完善法律合同到智能合约可执行代码的转化链条。进而，以房屋买卖合同为例，展示了合同文本置标语言的语义提取和代码生成有效性，因而为智能合约的法律化构建提供了一种可选途径。
智能合约在法律层面的关注度不断提高，如何将现实法律合同转化为智能合约程序，保证法律元素提取和程序转换的规范化已经成为当前的研究热点。据此，本文从合约模板化和语义规范化的角度出发，提出一种合同文本置标语言（CTML），通过对合同中语法、结构、词汇的内容进行标注，实现合同要素的提取与转化。首先，构建合同元模型并建立“要素-属性-成分”的三层语义结构与数源标记表示，基于元模型设计面向合同文本的置标语言语法规则，通过CTML完成法律信息规范化提取，形成标注合同；其次，通过递归抽象语法树（AST）并建立映射关系设计由标注合同到智能法律合约的转换规则，完善法律合同到智能合约可执行代码的转化链条。进而，以房屋买卖合同为例，展示了合同文本置标语言的语义提取和代码生成有效性，因而为智能合约的法律化构建提供了一种可选途径。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.02.17.002
摘要:
离子液体具有无质子干扰、电化学窗口宽、蒸汽压低、导电性好和熔点低等优点，被认为是一类新型的绿色电解质体系。基于离子液体的电沉积过程可以克服传统水溶液体系电化学窗口窄、易受析氢副反应干扰等缺陷；相较于高温熔盐体系，离子液体可在温和条件下电沉积制备活泼金属及其合金。通过向离子液体电沉积体系中引入添加剂可以改变活性物种的电化学还原电位，影响晶粒的电化学结晶过程，显著改善沉积层的微观结构和性能。本文归纳总结了添加剂对离子液体中电沉积活泼金属、过渡金属和贵金属及其合金等方面的研究进展，系统分析了当前添加剂在离子液体电沉积金属及合金过程中的作用机理、效用和局限性，展望了未来离子液体电沉积添加剂的重点研究方向。
离子液体具有无质子干扰、电化学窗口宽、蒸汽压低、导电性好和熔点低等优点，被认为是一类新型的绿色电解质体系。基于离子液体的电沉积过程可以克服传统水溶液体系电化学窗口窄、易受析氢副反应干扰等缺陷；相较于高温熔盐体系，离子液体可在温和条件下电沉积制备活泼金属及其合金。通过向离子液体电沉积体系中引入添加剂可以改变活性物种的电化学还原电位，影响晶粒的电化学结晶过程，显著改善沉积层的微观结构和性能。本文归纳总结了添加剂对离子液体中电沉积活泼金属、过渡金属和贵金属及其合金等方面的研究进展，系统分析了当前添加剂在离子液体电沉积金属及合金过程中的作用机理、效用和局限性，展望了未来离子液体电沉积添加剂的重点研究方向。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.03.07.002
摘要:
在材料基因工程的背景下，数据驱动的机器学习技术推动着材料研究进入了新的范式。机器学习能够充分利用已有的实验数据，在不明晰机制原理的情况下实现对材料服役性能的准确预测，极大地减少了实验所需的时间与成本。本文以机器学习预测金属材料的典型服役性能为主题，总结并分析了四种预测金属材料服役性能的常用机器学习模型。以疲劳、蠕变、腐蚀这三种常见的服役性能为代表，介绍了机器学习在这三个性能方面的研究情况，并列举了几个具体的案例进行简要分析。最后，总结了机器学习预测金属材料服役性能的特点，分析了当下机器学习预测金属材料服役性能存在的一些科学问题，并对其发展前景进行了讨论和展望。
在材料基因工程的背景下，数据驱动的机器学习技术推动着材料研究进入了新的范式。机器学习能够充分利用已有的实验数据，在不明晰机制原理的情况下实现对材料服役性能的准确预测，极大地减少了实验所需的时间与成本。本文以机器学习预测金属材料的典型服役性能为主题，总结并分析了四种预测金属材料服役性能的常用机器学习模型。以疲劳、蠕变、腐蚀这三种常见的服役性能为代表，介绍了机器学习在这三个性能方面的研究情况，并列举了几个具体的案例进行简要分析。最后，总结了机器学习预测金属材料服役性能的特点，分析了当下机器学习预测金属材料服役性能存在的一些科学问题，并对其发展前景进行了讨论和展望。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.03.06.001
摘要:
随着双相不锈钢的在油气工业的应用逐渐广泛，海洋油气田和酸性服役工况下的应用增多，临氢环境下双相不锈钢的失效风险逐步提高。氢的引入会对双相不锈钢造成显著影响，除了引起腐蚀性能和组织的改变外，双相不锈钢还不可避免遭受氢损伤，包括氢脆、氢致开裂等。本文综述了氢对双相不锈钢作用的研究现状，旨在为双相不锈钢油气工业临氢环境下的应用提供指导，同时展望了临氢环境双相不锈钢研究的发展趋势：腐蚀行为问题已基本达成共识，氢损伤问题还有待研究，理论机制仍不完善，需要完善和发展新的氢损伤理论模型，同时更多的将现代分析技术和理论计算模拟相结合。
随着双相不锈钢的在油气工业的应用逐渐广泛，海洋油气田和酸性服役工况下的应用增多，临氢环境下双相不锈钢的失效风险逐步提高。氢的引入会对双相不锈钢造成显著影响，除了引起腐蚀性能和组织的改变外，双相不锈钢还不可避免遭受氢损伤，包括氢脆、氢致开裂等。本文综述了氢对双相不锈钢作用的研究现状，旨在为双相不锈钢油气工业临氢环境下的应用提供指导，同时展望了临氢环境双相不锈钢研究的发展趋势：腐蚀行为问题已基本达成共识，氢损伤问题还有待研究，理论机制仍不完善，需要完善和发展新的氢损伤理论模型，同时更多的将现代分析技术和理论计算模拟相结合。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.12.30.002
摘要:
车联网借助新一代信息通信技术，实现人、车、路、云等的互联互通。未来，B5G /6G 将赋予下一代车联网更极致的通信与感知性能，有效支撑智能驾驶与智慧交通等创新应用。然而，车辆高速移动带来的高多普勒效应，极大地增加了现有正交频分多址（Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM）系统的载波间干扰和导频开销，尤其是B5G/6G时代毫米波、太赫兹等高频段的广泛应用将进一步加剧这一问题。近年来，正交时频空间（Orthogonal Time Frequency Space, OTFS）技术由于在抗时频双域选择性衰落方面的显著优势受到了业界的广泛关注。基于OTFS实现通信与感知一体化成为了车联网领域的研究热点。本文旨在分析并总结OTFS技术在车联网通感一体化中的关键技术、应用模式及技术挑战。首先，在考虑与OFDM系统兼容的基础上，介绍OTFS系统的实现原理，分析OTFS的通信与感知性能。然后，从物理层帧结构、导频机制、一体化接收机三个方面阐述OTFS通感一体化的关键技术。最后，结合实际场景，分析OTFS在车联网通感一体化中的应用及面临的主要挑战。
车联网借助新一代信息通信技术，实现人、车、路、云等的互联互通。未来，B5G /6G 将赋予下一代车联网更极致的通信与感知性能，有效支撑智能驾驶与智慧交通等创新应用。然而，车辆高速移动带来的高多普勒效应，极大地增加了现有正交频分多址（Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM）系统的载波间干扰和导频开销，尤其是B5G/6G时代毫米波、太赫兹等高频段的广泛应用将进一步加剧这一问题。近年来，正交时频空间（Orthogonal Time Frequency Space, OTFS）技术由于在抗时频双域选择性衰落方面的显著优势受到了业界的广泛关注。基于OTFS实现通信与感知一体化成为了车联网领域的研究热点。本文旨在分析并总结OTFS技术在车联网通感一体化中的关键技术、应用模式及技术挑战。首先，在考虑与OFDM系统兼容的基础上，介绍OTFS系统的实现原理，分析OTFS的通信与感知性能。然后，从物理层帧结构、导频机制、一体化接收机三个方面阐述OTFS通感一体化的关键技术。最后，结合实际场景，分析OTFS在车联网通感一体化中的应用及面临的主要挑战。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.11.03.005
摘要:
锰铁矿石是锰、铁选冶的重要原料，由于类质同象及微细粒嵌布等因素影响，锰与铁难以实现高效分离并综合利用。针对高铁低锰矿石，制定了氢基矿相转化-磁选工艺流程，并考察了焙烧温度、焙烧时间、还原气体浓度及总气量对锰铁分离及二价锰转化率效果的影响。试验结果表明，在焙烧温度660°C、CO:H2=1:3、焙烧时间30 min、还原气体浓度60%、总气量500 mL/min、磁场强度1070 Oe的条件下，可获得铁品位55.24%、回收率91.07%的铁精矿及全锰品位34.80%、回收率77.11%、二价锰转化率88.79%的锰精矿。化学成分分析、XRD分析、SEM-EDS分析结果均表明锰矿物与铁矿物实现了有效的分离。
锰铁矿石是锰、铁选冶的重要原料，由于类质同象及微细粒嵌布等因素影响，锰与铁难以实现高效分离并综合利用。针对高铁低锰矿石，制定了氢基矿相转化-磁选工艺流程，并考察了焙烧温度、焙烧时间、还原气体浓度及总气量对锰铁分离及二价锰转化率效果的影响。试验结果表明，在焙烧温度660°C、CO:H2=1:3、焙烧时间30 min、还原气体浓度60%、总气量500 mL/min、磁场强度1070 Oe的条件下，可获得铁品位55.24%、回收率91.07%的铁精矿及全锰品位34.80%、回收率77.11%、二价锰转化率88.79%的锰精矿。化学成分分析、XRD分析、SEM-EDS分析结果均表明锰矿物与铁矿物实现了有效的分离。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.11.30.002
摘要:
在低轨卫星网络中，针对时延、能耗和计算能力有限以及低轨卫星运行周期短导致的星间链路动态变化的特点，提出一种基于遗传算法和深度确定性的策略梯度算法融合（GA-DDPG）的天基低轨网络智能边缘计算卸载算法，通过构造系统模型，将时延和能耗最小化的问题和计算资源最优分配问题建模为马尔可夫模型；根据卫星之间的可视化约束条件分析当前星间链路情况，实现对星间链路的感知；通过利用基于GA-DDPG算法来求解任务卸载策略；通过对低轨卫星网络拓扑结构的周期性的监测，实现对低轨卫星网络拓扑的及时修正。仿真结果表明，基于GA-DDPG的低轨卫星网络智能边缘计算卸载算法复杂度低，时延和能耗均低于基于GA的计算卸载算法和基于DDPG的计算卸载算法。
在低轨卫星网络中，针对时延、能耗和计算能力有限以及低轨卫星运行周期短导致的星间链路动态变化的特点，提出一种基于遗传算法和深度确定性的策略梯度算法融合（GA-DDPG）的天基低轨网络智能边缘计算卸载算法，通过构造系统模型，将时延和能耗最小化的问题和计算资源最优分配问题建模为马尔可夫模型；根据卫星之间的可视化约束条件分析当前星间链路情况，实现对星间链路的感知；通过利用基于GA-DDPG算法来求解任务卸载策略；通过对低轨卫星网络拓扑结构的周期性的监测，实现对低轨卫星网络拓扑的及时修正。仿真结果表明，基于GA-DDPG的低轨卫星网络智能边缘计算卸载算法复杂度低，时延和能耗均低于基于GA的计算卸载算法和基于DDPG的计算卸载算法。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.12.05.002
摘要:
锂离子电池中含有丰富的金属元素和多种毒害性物质，废旧锂电池回收不仅能实现资源循环利用，而且能防止环境污染。本文以废旧动力锰酸锂电池和商品化电极材料锰酸锂为研究对象，对锂离子电池电极材料浮选行为进行研究。结果表明，商品化锰酸锂和商品化石墨具有相反的浮选行为，而废旧锰酸锂和废旧石墨具有相似的疏水性浮选行为。废旧锰酸锂电极材料浮选分离时，锰酸锂和石墨浮选分离效率低，而商品化锰酸锂和石墨的浮选分离效率高。XRD、XPS、SEM、FT-IR及接触角分析表明，废旧锂电池电极材料表面均包裹一层含C、O、F等元素的有机物，导致正负极电极材料具有相似的表面性质，因而表现出相似的浮选行为，导致两者的浮选分离难度大。
锂离子电池中含有丰富的金属元素和多种毒害性物质，废旧锂电池回收不仅能实现资源循环利用，而且能防止环境污染。本文以废旧动力锰酸锂电池和商品化电极材料锰酸锂为研究对象，对锂离子电池电极材料浮选行为进行研究。结果表明，商品化锰酸锂和商品化石墨具有相反的浮选行为，而废旧锰酸锂和废旧石墨具有相似的疏水性浮选行为。废旧锰酸锂电极材料浮选分离时，锰酸锂和石墨浮选分离效率低，而商品化锰酸锂和石墨的浮选分离效率高。XRD、XPS、SEM、FT-IR及接触角分析表明，废旧锂电池电极材料表面均包裹一层含C、O、F等元素的有机物，导致正负极电极材料具有相似的表面性质，因而表现出相似的浮选行为，导致两者的浮选分离难度大。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.01.02.001
摘要:
SICOMINES铜钴矿位于刚果（金）科卢韦齐南西侧，是中部非洲加丹加铜矿带的典型矿床。由于矿床成因复杂，矿石中形成了十多种铜、钴矿物，尤其各种钴矿物性质变化大，一直存在选冶工艺复杂，生产不稳定，回收率低的问题。为此，本文首次采用Datamine和Leapfrog软件构建了钴的冶金地质学模型，首先，收集历史勘查资料，建立矿区地层和矿化域模型，初步获得钴在空间的品位变化规律；其次，进行采样设计，采集代表钴在地层和矿体中品位分布规律的工艺矿物学样品；再次，采用工艺矿物学综合手段，获得各样品中矿物含量和钴赋存状态的定量数据，并采用单一域赋值法和距离幂次反比法等插值手段写入模型；然后，根据钴矿物选冶类型的空间分布规律划分了5个空间选冶域，分别为适于浮选域（TYPE1）、适于磁选域（TYPE2）、适于磁选+浮选域（TYPE3）、适于浸出域（TYPE4）和难以利用域（TYPE5），构建初步地质冶金学模型；最后，在5个选冶域中分别采集综合样品进行选矿实验，实验结果显示，采用矿山生产中实际选矿流程，5个选冶域中钴的回收率和精矿品位差距明显，原有生产流程只适用于空间域TYPE1、TYPE2和TYPE3，说明选冶域的划分基本合理。地质冶金学模型为实现矿区钴的分采分选，提高钴回收率和生产稳定性提供指导。
SICOMINES铜钴矿位于刚果（金）科卢韦齐南西侧，是中部非洲加丹加铜矿带的典型矿床。由于矿床成因复杂，矿石中形成了十多种铜、钴矿物，尤其各种钴矿物性质变化大，一直存在选冶工艺复杂，生产不稳定，回收率低的问题。为此，本文首次采用Datamine和Leapfrog软件构建了钴的冶金地质学模型，首先，收集历史勘查资料，建立矿区地层和矿化域模型，初步获得钴在空间的品位变化规律；其次，进行采样设计，采集代表钴在地层和矿体中品位分布规律的工艺矿物学样品；再次，采用工艺矿物学综合手段，获得各样品中矿物含量和钴赋存状态的定量数据，并采用单一域赋值法和距离幂次反比法等插值手段写入模型；然后，根据钴矿物选冶类型的空间分布规律划分了5个空间选冶域，分别为适于浮选域（TYPE1）、适于磁选域（TYPE2）、适于磁选+浮选域（TYPE3）、适于浸出域（TYPE4）和难以利用域（TYPE5），构建初步地质冶金学模型；最后，在5个选冶域中分别采集综合样品进行选矿实验，实验结果显示，采用矿山生产中实际选矿流程，5个选冶域中钴的回收率和精矿品位差距明显，原有生产流程只适用于空间域TYPE1、TYPE2和TYPE3，说明选冶域的划分基本合理。地质冶金学模型为实现矿区钴的分采分选，提高钴回收率和生产稳定性提供指导。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.03.09.004
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采用Gleeble3800热模拟试验机对SP700钛合金进行单道次圆柱热压缩试验，研究合金在变形温度为800-880 ℃、应变速率为1-10 s-1、压缩变形量为30%、50%条件下的热变形流变行为及变形过程中的组织演变。结果表明，随着变形温度升高和应变速率降低，SP700钛合金热压缩变形的峰值流变应力降低。合金在800℃压缩变形时，流变应力曲线呈明显的动态软化，其显微组织中α片层逐渐破碎球化，部分α片层发生动态再结晶。随变形温度升高，合金压缩真应力应变曲线呈稳态流变状态。当变形温度一定时，随应变速率和压缩变形量增加，α片层球化程度增加。热变形过程中，α片层在压应力作用下弯曲扭折，界面发生起伏或发生剪切变形，片层内部存在累积取向差，产生新的α/α界面，β相于新界面处楔入α片层，最终导致α片层的破碎球化。
采用Gleeble3800热模拟试验机对SP700钛合金进行单道次圆柱热压缩试验，研究合金在变形温度为800-880 ℃、应变速率为1-10 s-1、压缩变形量为30%、50%条件下的热变形流变行为及变形过程中的组织演变。结果表明，随着变形温度升高和应变速率降低，SP700钛合金热压缩变形的峰值流变应力降低。合金在800℃压缩变形时，流变应力曲线呈明显的动态软化，其显微组织中α片层逐渐破碎球化，部分α片层发生动态再结晶。随变形温度升高，合金压缩真应力应变曲线呈稳态流变状态。当变形温度一定时，随应变速率和压缩变形量增加，α片层球化程度增加。热变形过程中，α片层在压应力作用下弯曲扭折，界面发生起伏或发生剪切变形，片层内部存在累积取向差，产生新的α/α界面，β相于新界面处楔入α片层，最终导致α片层的破碎球化。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.11.06.001
摘要:
城市生活垃圾填埋后，其中的有机质降解会生成大量气体，若产气速率过快或导排不顺，内部将产生过高的气压，导致填埋体发生变形和沉降。基于此，开展气压诱导非饱和土体破坏的平面模型试验和数值模拟，研究不同土体厚度、气压条件下的土体变形破坏机制。结果表明：气压诱发土体破坏的过程可分为水汽运移、局部微裂缝、贯穿主裂缝和内部空洞四个阶段；土体破环主要发生充气孔上方与表层之间的倒三角区域内，其破坏形态根据是否有前期气压作用可分为“劈裂型”与“爆裂型”两种；适当的气压有利于增加土体的稳定性，在此基础上提出临界稳定气压的概念，并通过提出的数值模拟方法研究了土体内部的渗流变化规律，表明有效应力增量的区域性变化是临界稳定气压产生的原因，可为实际工程提供参考。
城市生活垃圾填埋后，其中的有机质降解会生成大量气体，若产气速率过快或导排不顺，内部将产生过高的气压，导致填埋体发生变形和沉降。基于此，开展气压诱导非饱和土体破坏的平面模型试验和数值模拟，研究不同土体厚度、气压条件下的土体变形破坏机制。结果表明：气压诱发土体破坏的过程可分为水汽运移、局部微裂缝、贯穿主裂缝和内部空洞四个阶段；土体破环主要发生充气孔上方与表层之间的倒三角区域内，其破坏形态根据是否有前期气压作用可分为“劈裂型”与“爆裂型”两种；适当的气压有利于增加土体的稳定性，在此基础上提出临界稳定气压的概念，并通过提出的数值模拟方法研究了土体内部的渗流变化规律，表明有效应力增量的区域性变化是临界稳定气压产生的原因，可为实际工程提供参考。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.12.14.001
摘要:
随着工业互联网的不断发展，工业无源光网络（passive optical network，PON）引起了工业界和学术界的共同关注。为应对工业互联网多样化场景应用的不同特点，工业PON需满足超高速率、超大连接和低成本的需求，物理层调制格式、复用方式、传输方案、数字信号处理算法等一直是该领域的研究热点。本文首先介绍了PON的基本概念，回顾了PON的标准化历程，重点对PON物理层传输方案及关键技术进行梳理，包含强度调制技术、多维复用技术和数字均衡技术的研究进展。然后，提出了适用于工业PON传输的偏振复用强度调制相干检测系统方案，在仿真平台上分别测试了四电平脉冲幅度调制（four-level pulse amplitude modulation, PAM 4）和开关键控（on-off keying, OOK）调制两种调制格式在背靠背（back to back, BTB）和20 km的传输性能，验证了该方案的优越性。最后，对工业PON的物理层发展趋势进行展望。
随着工业互联网的不断发展，工业无源光网络（passive optical network，PON）引起了工业界和学术界的共同关注。为应对工业互联网多样化场景应用的不同特点，工业PON需满足超高速率、超大连接和低成本的需求，物理层调制格式、复用方式、传输方案、数字信号处理算法等一直是该领域的研究热点。本文首先介绍了PON的基本概念，回顾了PON的标准化历程，重点对PON物理层传输方案及关键技术进行梳理，包含强度调制技术、多维复用技术和数字均衡技术的研究进展。然后，提出了适用于工业PON传输的偏振复用强度调制相干检测系统方案，在仿真平台上分别测试了四电平脉冲幅度调制（four-level pulse amplitude modulation, PAM 4）和开关键控（on-off keying, OOK）调制两种调制格式在背靠背（back to back, BTB）和20 km的传输性能，验证了该方案的优越性。最后，对工业PON的物理层发展趋势进行展望。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.12.25.002
摘要:
针对现有行为识别算法忽视时空信息上下文的依赖关系和时空与通道之间的依赖关系的问题，本文提出一种基于自校准机制的时空采样图卷积网络行为识别模型。首先，介绍ST-GCN和3D-GCN、Transformer和自注意力机制的工作原理，其次，提出一种时空采样图卷积网络以时序连续多帧作为时空采样，通过构建时空邻接矩阵参与图卷积来建立局部和全局时空上下文依赖关系。然后，为了有效地建立时空与通道之间的依赖关系并增强多层次的感受野来捕获更具判别力的时域特征，提出了一种时域自校准卷积网络在两个不同的尺度空间中进行卷积并特征融合：一种是原始比例尺度的时空，另一种是使用下采样具有较小比例尺度的潜在时空。再者，结合时空采样图卷积网络和时域自校准网络构建基于自校准机制的时空采样图卷积网络行为识别模型，在多流网络下进行端到端的训练。最后，基于NTU-RGB+D和NTU-RGB+D120骨架动作数据集开展了骨架行为识别的研究。研究结果进一步验证了该行为识别模型针对时空特征的有效提取能力及优秀的识别准确率。
针对现有行为识别算法忽视时空信息上下文的依赖关系和时空与通道之间的依赖关系的问题，本文提出一种基于自校准机制的时空采样图卷积网络行为识别模型。首先，介绍ST-GCN和3D-GCN、Transformer和自注意力机制的工作原理，其次，提出一种时空采样图卷积网络以时序连续多帧作为时空采样，通过构建时空邻接矩阵参与图卷积来建立局部和全局时空上下文依赖关系。然后，为了有效地建立时空与通道之间的依赖关系并增强多层次的感受野来捕获更具判别力的时域特征，提出了一种时域自校准卷积网络在两个不同的尺度空间中进行卷积并特征融合：一种是原始比例尺度的时空，另一种是使用下采样具有较小比例尺度的潜在时空。再者，结合时空采样图卷积网络和时域自校准网络构建基于自校准机制的时空采样图卷积网络行为识别模型，在多流网络下进行端到端的训练。最后，基于NTU-RGB+D和NTU-RGB+D120骨架动作数据集开展了骨架行为识别的研究。研究结果进一步验证了该行为识别模型针对时空特征的有效提取能力及优秀的识别准确率。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.12.03.001
摘要:
人-机协同递送是指人类与机器人协同配合完成物体递送。针对人-机协同递送过程中无法精确识别物体位姿导致难以准确抓取的问题，引入基于PnP算法的物体6D位姿识别网络，实现待递送物体位姿的精确识别；提出改进的被递送物体数据集制作方法，实现面向任意物体的精准识别；通过视觉系统标定、坐标转换以及抓取方案改进，实现物体的精确位姿定位与准确抓取。为验证所提出的人-机协同递送系统的有效性，邀请4位志愿者进行了共80次人-机递送实验。实验结果表明，所提出的人-机递送系统平均误差距离为1.97cm，递送平均成功率为76%，平均递送时间为30s；如不考虑抓取姿势，其递送成功率可达89%；具有较好的鲁棒性，应用前景良好。
人-机协同递送是指人类与机器人协同配合完成物体递送。针对人-机协同递送过程中无法精确识别物体位姿导致难以准确抓取的问题，引入基于PnP算法的物体6D位姿识别网络，实现待递送物体位姿的精确识别；提出改进的被递送物体数据集制作方法，实现面向任意物体的精准识别；通过视觉系统标定、坐标转换以及抓取方案改进，实现物体的精确位姿定位与准确抓取。为验证所提出的人-机协同递送系统的有效性，邀请4位志愿者进行了共80次人-机递送实验。实验结果表明，所提出的人-机递送系统平均误差距离为1.97cm，递送平均成功率为76%，平均递送时间为30s；如不考虑抓取姿势，其递送成功率可达89%；具有较好的鲁棒性，应用前景良好。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.12.16.001
摘要:
锡基双金属氧化物作为锂离子电池负极材料因具有高的理论比容量、嵌脱锂电位适中、储量丰富、价格低廉、安全性高以及环保等优点，已经受到了广泛的关注。本研究采用一步原位水热法制备了碳包覆的ZnSnO3复合材料（ZnSnO3/C）。在ZnSnO3/C复合材料中，碳材料会抑止ZnSnO3纳米颗粒在合成过程中的生长和团聚，提高复合材料的导电性，缓冲ZnSnO3的体积膨胀和结构粉化，从而提升ZnSnO3电极的电化学性能。结果表明：当作为锂离子电池负极材料时，ZnSnO3/C复合电极的储锂性能优于纯ZnSnO3。ZnSnO3/C复合电极在200 mA/g电流密度下进行200次循环后可逆容量可达1274.9 mA?h/g，即使在大电流5000 mA/g下经500次循环仍然提供663.2 mA?h/g的放电比容量，同时也表现出卓越的倍率性能。优越的储锂性能归因于表面的碳包覆层与ZnSnO3纳米颗粒之间的协同效应。
锡基双金属氧化物作为锂离子电池负极材料因具有高的理论比容量、嵌脱锂电位适中、储量丰富、价格低廉、安全性高以及环保等优点，已经受到了广泛的关注。本研究采用一步原位水热法制备了碳包覆的ZnSnO3复合材料（ZnSnO3/C）。在ZnSnO3/C复合材料中，碳材料会抑止ZnSnO3纳米颗粒在合成过程中的生长和团聚，提高复合材料的导电性，缓冲ZnSnO3的体积膨胀和结构粉化，从而提升ZnSnO3电极的电化学性能。结果表明：当作为锂离子电池负极材料时，ZnSnO3/C复合电极的储锂性能优于纯ZnSnO3。ZnSnO3/C复合电极在200 mA/g电流密度下进行200次循环后可逆容量可达1274.9 mA?h/g，即使在大电流5000 mA/g下经500次循环仍然提供663.2 mA?h/g的放电比容量，同时也表现出卓越的倍率性能。优越的储锂性能归因于表面的碳包覆层与ZnSnO3纳米颗粒之间的协同效应。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.12.21.003
摘要:
为评议粗骨料超高性能混凝土（CA-UHPC）的基体配合比设计方法及探究混杂纤维对其力学性能的影响，基于修正的安德森（MAA）模型提出CA-UHPC基体配合比的两种设计思路，对不同粗骨料体积掺量（10%,12%,14%,17%）及混杂纤维形式（平直钢纤维、端钩钢纤维、共聚甲醛（POM）纤维）的CA-UHPC开展轴拉试验、抗压强度及工作性能测试及微观结构分析。结果表明：采用MAA模型计算CA-UHPC的基体配合比，不论是否将粗骨料引入计算体系，均可实现CA-UHPC的紧密堆积状态，两种思路设计的CA-UHPC中粗骨料-UHPC基体界面及纤维-UHPC基体界面的粘结强度均较高；制备的混杂纤维CA-UHPC可实现工作性能与轴拉韧性的协同提升，其中端钩钢纤维、POM纤维分别对其轴拉韧性、工作性能提升效果更显著；拔出的POM纤维表面存在较多的细长絮状物，说明POM纤维对CA-UHPC轴拉韧性提升的机理为优异的化学粘结作用。
为评议粗骨料超高性能混凝土（CA-UHPC）的基体配合比设计方法及探究混杂纤维对其力学性能的影响，基于修正的安德森（MAA）模型提出CA-UHPC基体配合比的两种设计思路，对不同粗骨料体积掺量（10%,12%,14%,17%）及混杂纤维形式（平直钢纤维、端钩钢纤维、共聚甲醛（POM）纤维）的CA-UHPC开展轴拉试验、抗压强度及工作性能测试及微观结构分析。结果表明：采用MAA模型计算CA-UHPC的基体配合比，不论是否将粗骨料引入计算体系，均可实现CA-UHPC的紧密堆积状态，两种思路设计的CA-UHPC中粗骨料-UHPC基体界面及纤维-UHPC基体界面的粘结强度均较高；制备的混杂纤维CA-UHPC可实现工作性能与轴拉韧性的协同提升，其中端钩钢纤维、POM纤维分别对其轴拉韧性、工作性能提升效果更显著；拔出的POM纤维表面存在较多的细长絮状物，说明POM纤维对CA-UHPC轴拉韧性提升的机理为优异的化学粘结作用。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.11.03.001
摘要:
近年来随着工业生产要求的提高，智能化、自动化技术的代表七关节机械臂受到了国内外学者的广泛关注，而在七关节机械臂的研究领域中尤为重要的一项关键技术就是机械臂避障和轨迹控制技术。在机械臂避障领域，传统的基于避障指标的梯度投影法虽然可以达到避障的目的，但是会存在末端跟踪精度下降和无法精确控制关节连杆轨迹的问题。针对上述不足，本文基于七关节机械臂的解析解提出了一种新的基于双插补的机械臂轨迹控制算法，该方法利用给定的机械臂腕部关节中心点的位置向量推导出该位置向量在轨迹规划器TP中的插补运算方程，并依据腕部中心点位置向量得到第七关节自运动的旋角，将每个插补周期插补出的旋角值附加到已通过解析解计算出的逆解关节向量的第七关节角度值上，从而达到关节轨迹控制的目的。此外还可以通过通用的梯度投影法计算出一组关节角度值作为参考来进行解析解选解从而达到避免奇异点的影响的效果。该方法基于改造后的七关节机械臂构型在LinuxCNC实时控制平台和matlab仿真平台上都进行了实验，并以机械臂的末端精度作为衡量指标，验证了基于该方法对机械臂关节轨迹控制的有效性和相比于梯度投影法其末端精度控制的优越性。
近年来随着工业生产要求的提高，智能化、自动化技术的代表七关节机械臂受到了国内外学者的广泛关注，而在七关节机械臂的研究领域中尤为重要的一项关键技术就是机械臂避障和轨迹控制技术。在机械臂避障领域，传统的基于避障指标的梯度投影法虽然可以达到避障的目的，但是会存在末端跟踪精度下降和无法精确控制关节连杆轨迹的问题。针对上述不足，本文基于七关节机械臂的解析解提出了一种新的基于双插补的机械臂轨迹控制算法，该方法利用给定的机械臂腕部关节中心点的位置向量推导出该位置向量在轨迹规划器TP中的插补运算方程，并依据腕部中心点位置向量得到第七关节自运动的旋角，将每个插补周期插补出的旋角值附加到已通过解析解计算出的逆解关节向量的第七关节角度值上，从而达到关节轨迹控制的目的。此外还可以通过通用的梯度投影法计算出一组关节角度值作为参考来进行解析解选解从而达到避免奇异点的影响的效果。该方法基于改造后的七关节机械臂构型在LinuxCNC实时控制平台和matlab仿真平台上都进行了实验，并以机械臂的末端精度作为衡量指标，验证了基于该方法对机械臂关节轨迹控制的有效性和相比于梯度投影法其末端精度控制的优越性。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.02.08.005
摘要:
膏体组成多样、输送环境动态多变，膏体流变行为及流动过程描述困难。通过微细观结构分析、低场核磁共振量化研究，科学、准确地描述膏体跨尺度颗粒群存在形态与水分赋存状态，并基于有限元和离散元耦合数值分析方法分析了泵压扰动下膏体颗粒流态演化规律。研究发现，膏体料浆中的吸附水、间隙水和弱自由水存在动态连通与转化行为，并主要以吸附水形式存在，LF-NMR弛豫强度与吸附水峰面积非线性增强，与料浆的流动表现出显著的正相关性。液网结构与絮网结构反映了导水通道的活跃性与力链结构的强度，共同组成了膏体稳定性与流动性的双支撑骨架结构。通过Fluent-EDEM耦合模拟，分析了脉冲泵压环境颗粒运动行为，在速度差的影响下高、低流速颗粒冲击扰动加剧，力链接触作用增强，流态均匀性和整体颗粒运动稳定性可有效提高。
膏体组成多样、输送环境动态多变，膏体流变行为及流动过程描述困难。通过微细观结构分析、低场核磁共振量化研究，科学、准确地描述膏体跨尺度颗粒群存在形态与水分赋存状态，并基于有限元和离散元耦合数值分析方法分析了泵压扰动下膏体颗粒流态演化规律。研究发现，膏体料浆中的吸附水、间隙水和弱自由水存在动态连通与转化行为，并主要以吸附水形式存在，LF-NMR弛豫强度与吸附水峰面积非线性增强，与料浆的流动表现出显著的正相关性。液网结构与絮网结构反映了导水通道的活跃性与力链结构的强度，共同组成了膏体稳定性与流动性的双支撑骨架结构。通过Fluent-EDEM耦合模拟，分析了脉冲泵压环境颗粒运动行为，在速度差的影响下高、低流速颗粒冲击扰动加剧，力链接触作用增强，流态均匀性和整体颗粒运动稳定性可有效提高。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.08.30.004
摘要:
烧结作为钢铁生产的第二大耗能环节，在钢铁总能耗中约占15%。烧结工序能源主要来源于固体燃料，传统烧结优化配矿燃料配比通常由经验确定，未能实现原料类型与烧结过程燃耗的动态平衡。针对烧结过程的能量平衡，首先在已有化学成分、碱度、原料配比等约束的基础上，其次嵌入烧结能量平衡约束，构建了基于烧结能量平衡的烧结配料模型，最后采用粒子群算法进行求解，实现了烧结铁矿石、熔剂和燃料的协同优化。仿真结果表明，本文提出的基于PSO-VIKOR烧结优化配矿模型提高了烧结过程的能源利用率，在考虑烧结成本与质量的同时，实现了烧结过程的节能减排，有助于钢铁企业烧结低碳绿色发展。
烧结作为钢铁生产的第二大耗能环节，在钢铁总能耗中约占15%。烧结工序能源主要来源于固体燃料，传统烧结优化配矿燃料配比通常由经验确定，未能实现原料类型与烧结过程燃耗的动态平衡。针对烧结过程的能量平衡，首先在已有化学成分、碱度、原料配比等约束的基础上，其次嵌入烧结能量平衡约束，构建了基于烧结能量平衡的烧结配料模型，最后采用粒子群算法进行求解，实现了烧结铁矿石、熔剂和燃料的协同优化。仿真结果表明，本文提出的基于PSO-VIKOR烧结优化配矿模型提高了烧结过程的能源利用率，在考虑烧结成本与质量的同时，实现了烧结过程的节能减排，有助于钢铁企业烧结低碳绿色发展。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.11.22.005
摘要:
为有效地提高插电式燃料电池汽车的经济性，实现燃料电池和动力电池的功率最优分配，考虑到行驶工况、电池荷电状态（state of charge, SOC）、等效因子与氢气消耗之间的密切联系，制定融合工况预测的里程自适应等效氢耗最小策略。通过基于误差反向传播的神经网络来实现未来短期车速的预测，分析未来车辆功率需求变化，同时利用行驶里程和SOC实时动态修正等效因子，实现能量管理策略的自适应性。仿真结果表明，采用基于神经网络的工况预测算法能够较好地预测未来短期工况，其预测精度相较于马尔可夫方法提高12.5%，所提出的能量管理策略在UDDS工况下的氢气消耗比CD/CS策略下降55.6%。硬件在环试验表明，在EUDC工况下的氢气消耗比CD/CS策略下降26.8%。
为有效地提高插电式燃料电池汽车的经济性，实现燃料电池和动力电池的功率最优分配，考虑到行驶工况、电池荷电状态（state of charge, SOC）、等效因子与氢气消耗之间的密切联系，制定融合工况预测的里程自适应等效氢耗最小策略。通过基于误差反向传播的神经网络来实现未来短期车速的预测，分析未来车辆功率需求变化，同时利用行驶里程和SOC实时动态修正等效因子，实现能量管理策略的自适应性。仿真结果表明，采用基于神经网络的工况预测算法能够较好地预测未来短期工况，其预测精度相较于马尔可夫方法提高12.5%，所提出的能量管理策略在UDDS工况下的氢气消耗比CD/CS策略下降55.6%。硬件在环试验表明，在EUDC工况下的氢气消耗比CD/CS策略下降26.8%。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.12.02.002
摘要:
煤的自燃特性使其在开采、存储和运输过程中存在火灾事故隐患，极大的阻碍了煤炭行业的可持续发展。通过自主搭建的敞车载运煤燃烧蔓延模拟实验装置，分析在表面横向风流作用下的松散煤体内部高温区域演变以及气体蔓延规律。结果表明，表面横向风流明显加快了高温区域蔓延速度，相比无风状况下，高温蔓延速度加快了0.3倍（风流1 m/s时）和0.5倍(风流2 m/s时），高温区域峰值温度升高了120±20 ℃；受表面横向风流影响，燃烧蔓延路径向风流流动方向偏移；在风流0 m/s时，燃烧的高温点O2体积分数快速下降阶段所经历的时间随纵深的增加逐渐增大，风流作用会加剧煤氧反应。研究成果可为煤炭运输与储存过程煤火灾害精准治理提供参考。
煤的自燃特性使其在开采、存储和运输过程中存在火灾事故隐患，极大的阻碍了煤炭行业的可持续发展。通过自主搭建的敞车载运煤燃烧蔓延模拟实验装置，分析在表面横向风流作用下的松散煤体内部高温区域演变以及气体蔓延规律。结果表明，表面横向风流明显加快了高温区域蔓延速度，相比无风状况下，高温蔓延速度加快了0.3倍（风流1 m/s时）和0.5倍(风流2 m/s时），高温区域峰值温度升高了120±20 ℃；受表面横向风流影响，燃烧蔓延路径向风流流动方向偏移；在风流0 m/s时，燃烧的高温点O2体积分数快速下降阶段所经历的时间随纵深的增加逐渐增大，风流作用会加剧煤氧反应。研究成果可为煤炭运输与储存过程煤火灾害精准治理提供参考。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.12.27.004
摘要:
近年来，利用大规模预训练深度神经网络模型来提高具体任务下的泛化能力和性能，逐渐成为基于深度学习的人工智能技术与应用发展的一大趋势。虽然这些深度神经网络模型表现优异，但是复杂的模型结构、庞大的模型参数量以及惊人的运算量使得它们难以被部署在边缘及端侧硬件平台上。为了解决这个问题，模型压缩与加速技术应运而生。在多种模型压缩与加速方案中，模型量化是其中主要技术，是大规模商业化应用推广的核心问题。模型量化技术可以通过减少网络参数的位宽和中间过程特征图的位宽来达到压缩加速深度神经网络的目的，从而使量化后的网络能够部署在资源有限的边缘设备上。本文较全面地调研了不同角度下模型量化相关技术，深入地总结归纳了不同方法的优缺点，并探究了量化技术目前仍然存在的问题以及未来可能的发展方向。
近年来，利用大规模预训练深度神经网络模型来提高具体任务下的泛化能力和性能，逐渐成为基于深度学习的人工智能技术与应用发展的一大趋势。虽然这些深度神经网络模型表现优异，但是复杂的模型结构、庞大的模型参数量以及惊人的运算量使得它们难以被部署在边缘及端侧硬件平台上。为了解决这个问题，模型压缩与加速技术应运而生。在多种模型压缩与加速方案中，模型量化是其中主要技术，是大规模商业化应用推广的核心问题。模型量化技术可以通过减少网络参数的位宽和中间过程特征图的位宽来达到压缩加速深度神经网络的目的，从而使量化后的网络能够部署在资源有限的边缘设备上。本文较全面地调研了不同角度下模型量化相关技术，深入地总结归纳了不同方法的优缺点，并探究了量化技术目前仍然存在的问题以及未来可能的发展方向。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.01.13.004
摘要:
外贴碳纤维板是钢梁抗弯加固的常用方法，但其端部易因界面应力集中导致剥离破坏，严重影响高性能材料的有效利用、特别是结构加固后的安全服役。为此开发出一种适用于H型钢梁的简易夹具-C形槽板夹，以加强碳纤维板的端部锚固。通过多根带夹碳纤维板加固梁的静力加载试验，验证了此夹具的可靠性，并考察了碳纤维板伸入剪跨段长度与剪跨段长度之比及锚固方式(纯粘、端锚和混锚)对加固效果的影响。研究发现端锚加固不同于纯粘，只要梁的控制截面仍在夹具之间，碳纤维板的极限应力、加固效果及利用效率随其长度缩短而提高，当碳纤维板长度分别为600、750 mm时，前者极限应变比后者高27.3%。由于钢梁表面处理质量较差，混锚加固梁均发生突然剥离，后期退化为端锚加固梁，因而相比端锚加固梁加固效果改善不大，需要提高表面处理质量再做类似研究。尽管如此，相比纯粘加固梁，混锚加固梁采用C形槽板夹后剥离破坏被延迟，抗弯性能大为改善。试验过程中还用压电阻抗法对界面剥离情况进行了检测，结果符合实际。
外贴碳纤维板是钢梁抗弯加固的常用方法，但其端部易因界面应力集中导致剥离破坏，严重影响高性能材料的有效利用、特别是结构加固后的安全服役。为此开发出一种适用于H型钢梁的简易夹具-C形槽板夹，以加强碳纤维板的端部锚固。通过多根带夹碳纤维板加固梁的静力加载试验，验证了此夹具的可靠性，并考察了碳纤维板伸入剪跨段长度与剪跨段长度之比及锚固方式(纯粘、端锚和混锚)对加固效果的影响。研究发现端锚加固不同于纯粘，只要梁的控制截面仍在夹具之间，碳纤维板的极限应力、加固效果及利用效率随其长度缩短而提高，当碳纤维板长度分别为600、750 mm时，前者极限应变比后者高27.3%。由于钢梁表面处理质量较差，混锚加固梁均发生突然剥离，后期退化为端锚加固梁，因而相比端锚加固梁加固效果改善不大，需要提高表面处理质量再做类似研究。尽管如此，相比纯粘加固梁，混锚加固梁采用C形槽板夹后剥离破坏被延迟，抗弯性能大为改善。试验过程中还用压电阻抗法对界面剥离情况进行了检测，结果符合实际。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.02.17.004
摘要:
在矿山深部开采过程中，高应力与高水压耦合作用导致岩石的力学特性演化机理更加复杂。为分析深部复杂条件下花岗岩的力学行为及破坏特征，本文利用低场核磁共振核技术进行花岗岩初始孔隙率测量，借助岩石高温三轴流变系统开展应力-渗流耦合试验，引入耗能比实现花岗岩破坏过程的能量演化分析。研究结果表明：岩石的峰值强度、峰值应变随孔隙水压的增大呈线性减小且减小速率逐渐提升，随围压的增大呈线性增加且增大速率逐渐变缓；岩石破坏应变能表现出明显的围压效应和孔隙水压效应，峰值应力点为弹性能极值点，峰值点之后弹性能迅速转化为岩石损伤的耗散能，岩石耗能比整体呈现增大→减小→增加的“S”型变化规律；引入花岗岩初始孔隙率，将岩石视为固体骨架和孔隙两部分组成，综合考虑变形特征并以此构建应力-渗流耦合本构模型，与试验对比后认为该模型具有较高普适性。试验结果对分析岩石的变形特征提供认识指导意义。
在矿山深部开采过程中，高应力与高水压耦合作用导致岩石的力学特性演化机理更加复杂。为分析深部复杂条件下花岗岩的力学行为及破坏特征，本文利用低场核磁共振核技术进行花岗岩初始孔隙率测量，借助岩石高温三轴流变系统开展应力-渗流耦合试验，引入耗能比实现花岗岩破坏过程的能量演化分析。研究结果表明：岩石的峰值强度、峰值应变随孔隙水压的增大呈线性减小且减小速率逐渐提升，随围压的增大呈线性增加且增大速率逐渐变缓；岩石破坏应变能表现出明显的围压效应和孔隙水压效应，峰值应力点为弹性能极值点，峰值点之后弹性能迅速转化为岩石损伤的耗散能，岩石耗能比整体呈现增大→减小→增加的“S”型变化规律；引入花岗岩初始孔隙率，将岩石视为固体骨架和孔隙两部分组成，综合考虑变形特征并以此构建应力-渗流耦合本构模型，与试验对比后认为该模型具有较高普适性。试验结果对分析岩石的变形特征提供认识指导意义。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.10.14.003
摘要:
生物质能源作为可再生的清洁能源是传统化石能源的替代品之一，但是其作为工业燃料燃烧时会产生大量具有火山灰活性的生物质灰，研究煅烧温度对生物质灰火山灰活性的调控机制有助于生物质灰的高效利用。基于此，我们测试评价了500 ℃、700 ℃、850 ℃柳叶灰的火山灰活性，采用XRF、XRD、FTIR和激光粒度分析仪、显微电泳仪等表征手段，测试了柳叶灰的理化性质；考察柳叶灰替代30 wt%水泥后柳叶灰-水泥基材料的力学性能；通过强度指数、活性离子析出能力和火山灰反应效率，评价柳叶灰的火山灰活性特征，结合SEM、XRD等表征手段，阐明煅烧温度对柳叶灰结构组成及火山灰活性调控机制。结果表明：柳叶灰的主要氧化物为SiO2和CaO，柳叶灰替代部分水泥后500 ℃柳叶灰-水泥基材料抗压强度最大，强度指数为0.79，具有最强的火山灰活性；500 ℃和700 ℃柳叶灰Zeta电位的绝对值和电导率变化率大于850 ℃的，Si4+析出浓度随煅烧温度升高而下降，过高的煅烧温度会导致柳叶灰出现结渣现象影响火山灰反应的进行。本研究为生物质灰火山灰活性的调控及应用提供理论支撑。
生物质能源作为可再生的清洁能源是传统化石能源的替代品之一，但是其作为工业燃料燃烧时会产生大量具有火山灰活性的生物质灰，研究煅烧温度对生物质灰火山灰活性的调控机制有助于生物质灰的高效利用。基于此，我们测试评价了500 ℃、700 ℃、850 ℃柳叶灰的火山灰活性，采用XRF、XRD、FTIR和激光粒度分析仪、显微电泳仪等表征手段，测试了柳叶灰的理化性质；考察柳叶灰替代30 wt%水泥后柳叶灰-水泥基材料的力学性能；通过强度指数、活性离子析出能力和火山灰反应效率，评价柳叶灰的火山灰活性特征，结合SEM、XRD等表征手段，阐明煅烧温度对柳叶灰结构组成及火山灰活性调控机制。结果表明：柳叶灰的主要氧化物为SiO2和CaO，柳叶灰替代部分水泥后500 ℃柳叶灰-水泥基材料抗压强度最大，强度指数为0.79，具有最强的火山灰活性；500 ℃和700 ℃柳叶灰Zeta电位的绝对值和电导率变化率大于850 ℃的，Si4+析出浓度随煅烧温度升高而下降，过高的煅烧温度会导致柳叶灰出现结渣现象影响火山灰反应的进行。本研究为生物质灰火山灰活性的调控及应用提供理论支撑。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.09.24.003
摘要:
以硅锰渣为主要原料，分别添加高硅、高铁和含铬的改质剂硅石、铁鳞和铬铁渣，采用Petrurgic一步法制备了微晶玻璃，对微晶玻璃样品进行了X 射线衍射(XRD) 、差热（DSC）、扫描电镜（SEM-EDS）等测试和分析，讨论了添加不同改质剂对硅锰渣微晶玻璃矿相和性能的影响规律。研究表明: 将改质熔渣冷却至析晶温度保温和700 ℃退火，能够获得满足天然花岗岩石材对性能的要求的微晶玻璃。相对于原硅锰渣，改质熔渣的析晶性能都获得了显著提升，其中铁鳞和铬铁渣更有利于促进粒度为0.2~0.5 μm粒状或短棒状辉石晶体形成，这些晶体为固溶了Mn、Fe离子的普通辉石（Ca(Mg,Fe,Al)(Si,Al)2O6），钙锰辉石（CaMnSi2O6）等辉石矿物。添加改质剂均改变了硅锰渣中Mn离子的赋存形态，原渣中Mn离子主要以玻璃相和硫化锰形式存在，改质后样品中的锰离子主要赋存于钙锰辉石中。
以硅锰渣为主要原料，分别添加高硅、高铁和含铬的改质剂硅石、铁鳞和铬铁渣，采用Petrurgic一步法制备了微晶玻璃，对微晶玻璃样品进行了X 射线衍射(XRD) 、差热（DSC）、扫描电镜（SEM-EDS）等测试和分析，讨论了添加不同改质剂对硅锰渣微晶玻璃矿相和性能的影响规律。研究表明: 将改质熔渣冷却至析晶温度保温和700 ℃退火，能够获得满足天然花岗岩石材对性能的要求的微晶玻璃。相对于原硅锰渣，改质熔渣的析晶性能都获得了显著提升，其中铁鳞和铬铁渣更有利于促进粒度为0.2~0.5 μm粒状或短棒状辉石晶体形成，这些晶体为固溶了Mn、Fe离子的普通辉石（Ca(Mg,Fe,Al)(Si,Al)2O6），钙锰辉石（CaMnSi2O6）等辉石矿物。添加改质剂均改变了硅锰渣中Mn离子的赋存形态，原渣中Mn离子主要以玻璃相和硫化锰形式存在，改质后样品中的锰离子主要赋存于钙锰辉石中。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.09.26.003
摘要:
硫化物全固态锂金属电池以其高比能和高安全性得到了越来越多的关注，但是电解质与正负极极材料之间严重的界面问题仍然限制其进一步发展。为解决Li6PS5Cl固态电解质对金属锂不稳定的难点，采用石榴石氧化物固态电解质（LLZTO）与Ag复合界面层改善Li6PS5Cl全固态电池的锂负极界面循环稳定性。研究了LLZTO和Ag简单分散复合、均匀分散包覆复合、以及纳米球磨复合等不同组成的LLZTO-Ag复合界面层方式对Li6PS5Cl全固态锂金属电池负极界面的改善作用。结果表明，纳米球磨复合得到的LLZTO@Ag复合层复合界面层能有效阻止锂枝晶生长和电池短路。在最佳工艺下，全固态锂金属电池的0.1 C首圈效率为77.5%，放电比容量为187.3 mAh g?1，经0.3 C循环100圈后容量保持率为81.7%。
硫化物全固态锂金属电池以其高比能和高安全性得到了越来越多的关注，但是电解质与正负极极材料之间严重的界面问题仍然限制其进一步发展。为解决Li6PS5Cl固态电解质对金属锂不稳定的难点，采用石榴石氧化物固态电解质（LLZTO）与Ag复合界面层改善Li6PS5Cl全固态电池的锂负极界面循环稳定性。研究了LLZTO和Ag简单分散复合、均匀分散包覆复合、以及纳米球磨复合等不同组成的LLZTO-Ag复合界面层方式对Li6PS5Cl全固态锂金属电池负极界面的改善作用。结果表明，纳米球磨复合得到的LLZTO@Ag复合层复合界面层能有效阻止锂枝晶生长和电池短路。在最佳工艺下，全固态锂金属电池的0.1 C首圈效率为77.5%，放电比容量为187.3 mAh g?1，经0.3 C循环100圈后容量保持率为81.7%。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.11.07.002
摘要:
超高性能混凝土材料(UHPC)已逐渐成为极具前景的高性能材料，并在冲击和爆炸等防护工程领域中取得了良好的效果。对于遭受到冲击荷载的普通钢筋混凝土梁较易发生局部冲剪破坏，而纯UHPC梁虽可改善其冲击性能，但高昂的造价限制了其进一步的应用。为了实现结构抗冲击性能和经济的平衡，提出UHPC局部替换和包裹的方案，改善钢筋混凝土梁的抗冲击性能。本文设计了包括NC梁、UHPC梁和NC-UHPC组合梁等不同的研究工况，然后对比分析各个试件的抗冲击性能。研究结果表明：相比普通钢筋混凝土梁，UHPC局部替换方案可以有效的避免梁的局部冲剪破坏，至于UHPC包裹方案，在冲击荷载下梁的破坏模式由冲剪破坏转变为弯曲破坏，两种方案都可有效的减少梁跨中的峰值位移和残余位移；相比UHPC包裹方案，UHPC局部替换梁跨中的峰值位移和残余位移较小，且具有更高的跨中承载能力，本文建议取大于2倍梁高的局部替换长度以避免局部冲剪破坏。 关键词 超高性能混凝土；普通钢筋混凝土；组合梁；冲击荷载；冲剪破坏；弯曲破坏
超高性能混凝土材料(UHPC)已逐渐成为极具前景的高性能材料，并在冲击和爆炸等防护工程领域中取得了良好的效果。对于遭受到冲击荷载的普通钢筋混凝土梁较易发生局部冲剪破坏，而纯UHPC梁虽可改善其冲击性能，但高昂的造价限制了其进一步的应用。为了实现结构抗冲击性能和经济的平衡，提出UHPC局部替换和包裹的方案，改善钢筋混凝土梁的抗冲击性能。本文设计了包括NC梁、UHPC梁和NC-UHPC组合梁等不同的研究工况，然后对比分析各个试件的抗冲击性能。研究结果表明：相比普通钢筋混凝土梁，UHPC局部替换方案可以有效的避免梁的局部冲剪破坏，至于UHPC包裹方案，在冲击荷载下梁的破坏模式由冲剪破坏转变为弯曲破坏，两种方案都可有效的减少梁跨中的峰值位移和残余位移；相比UHPC包裹方案，UHPC局部替换梁跨中的峰值位移和残余位移较小，且具有更高的跨中承载能力，本文建议取大于2倍梁高的局部替换长度以避免局部冲剪破坏。 关键词 超高性能混凝土；普通钢筋混凝土；组合梁；冲击荷载；冲剪破坏；弯曲破坏
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.02.04.001
摘要:
针对因工业应用成本限制，中、小盾构隧道成型质量无损检测技术迁移至大直径盾构隧道时精度、速度折损严重的问题，以巡检车为载体，集成二维激光扫描仪、编码器和计算机等设备，研制了大盾构隧道成型质量巡检车，并提出一种基于数字图像的盾构质量非对称巡检方法。分析大直径盾构的施工环境，滤除地面、车体点云，并采用邻域向量法提取中轴线，建立隧道中心坐标系。偏心布置巡检路线，按照采样距离将采样点云分为稠密侧和稀疏侧点云，通过不同方法实现对管片接缝特征的拾取：将稠密侧点云绕中轴线展开为二维灰度图像，并通过缩放、归一化、梯度阈值分割等方法实现接缝图像分割；基于直线方程对接缝进行分类，结合管片结构、布置点位，推导出稀疏侧接缝与稠密侧接缝的线性分布公式，间接拾取稀疏侧接缝。根据接缝特征点计算两侧管片边缘点云簇，计算管片错台量；剔除接缝点云簇，使用最小二乘法拟合隧道点云，计算隧道椭圆度。最后在某大直径盾构隧道进行巡检试验，试验结果表明：成型质量巡检车在十四米盾构隧道中巡检速度为3km/h，与传统方法的错台量检测偏差小于2mm，椭圆度检测偏差小于1‰，可以满足大直径盾构隧道成型质量巡检的高速度、高精度、低成本需求。
针对因工业应用成本限制，中、小盾构隧道成型质量无损检测技术迁移至大直径盾构隧道时精度、速度折损严重的问题，以巡检车为载体，集成二维激光扫描仪、编码器和计算机等设备，研制了大盾构隧道成型质量巡检车，并提出一种基于数字图像的盾构质量非对称巡检方法。分析大直径盾构的施工环境，滤除地面、车体点云，并采用邻域向量法提取中轴线，建立隧道中心坐标系。偏心布置巡检路线，按照采样距离将采样点云分为稠密侧和稀疏侧点云，通过不同方法实现对管片接缝特征的拾取：将稠密侧点云绕中轴线展开为二维灰度图像，并通过缩放、归一化、梯度阈值分割等方法实现接缝图像分割；基于直线方程对接缝进行分类，结合管片结构、布置点位，推导出稀疏侧接缝与稠密侧接缝的线性分布公式，间接拾取稀疏侧接缝。根据接缝特征点计算两侧管片边缘点云簇，计算管片错台量；剔除接缝点云簇，使用最小二乘法拟合隧道点云，计算隧道椭圆度。最后在某大直径盾构隧道进行巡检试验，试验结果表明：成型质量巡检车在十四米盾构隧道中巡检速度为3km/h，与传统方法的错台量检测偏差小于2mm，椭圆度检测偏差小于1‰，可以满足大直径盾构隧道成型质量巡检的高速度、高精度、低成本需求。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.12.26.002
摘要:
针对防空任务中我方多平台、多武器、多区域部署带来的防御武器配系难以建模的问题，在考虑敌我双方攻防武器对抗博弈的条件下，提出了一种基于障碍函数内点法的我方防御武器部署优化模型，并综合武器防御效能、防御成本、保卫目标的资产价值等指标对模型进行智能优化分析。首先建立我方部阵地、防御武器与保卫目标的参数化模型，并建立我方武器对于敌方武器拦截的概率函数与约束条件；接着将防御武器优化部署的求解问题转化为性能指标函数的凸优化问题，并引入障碍函数内点法对其进行求解，利用其针对非线性系统性能好、收敛速度快的优势实现优化问题的快速、有效收敛，给出了防御阵地武器部署的最优配置方案；最后通过数值仿真验证了在对抗博弈条件下本文所提出智能优化方法的有效性与优越性。
针对防空任务中我方多平台、多武器、多区域部署带来的防御武器配系难以建模的问题，在考虑敌我双方攻防武器对抗博弈的条件下，提出了一种基于障碍函数内点法的我方防御武器部署优化模型，并综合武器防御效能、防御成本、保卫目标的资产价值等指标对模型进行智能优化分析。首先建立我方部阵地、防御武器与保卫目标的参数化模型，并建立我方武器对于敌方武器拦截的概率函数与约束条件；接着将防御武器优化部署的求解问题转化为性能指标函数的凸优化问题，并引入障碍函数内点法对其进行求解，利用其针对非线性系统性能好、收敛速度快的优势实现优化问题的快速、有效收敛，给出了防御阵地武器部署的最优配置方案；最后通过数值仿真验证了在对抗博弈条件下本文所提出智能优化方法的有效性与优越性。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.11.11.004
摘要:
真空蒸馏后炭渣(VDC)替代部分煅后焦用于预焙炭阳极路线可实现炭渣高值资源化运用，但对于各阳极原料反应性的影响及作用机制尚不明确，是实现其运用的技术瓶颈。本文在1200℃，真空度0.5~5Pa的条件下对炭渣真空蒸馏，将真空蒸馏炭渣加入阳极并进行反应性检测，结果表明，真空蒸馏炭渣的增加降低了阳极的空气反应性(600℃)而催化了CO2反应性(970℃)。通过研究真空蒸馏炭渣对煤沥青热解过程和阳极原料反应性、结构及催化性的影响，研究发现，造成阳极反应性改变的原因是化学因素和结构因素共同作用的结果。首先，真空蒸馏炭渣提高了沥青的结焦率，增大了石油焦、沥青焦的微晶高度，石墨化程度提高，从而降低原料的反应性；其次，真空蒸馏炭渣中的Ca元素在炭原料的气化反应中起着催化作用，且这种催化作用随着温度的升高而变得更加明显，在温度为970℃时，真空蒸馏炭渣中的钙元素对掺杂沥青焦催化效果十分强烈，这是导致阳极CO2反应性增大的主要原因。
真空蒸馏后炭渣(VDC)替代部分煅后焦用于预焙炭阳极路线可实现炭渣高值资源化运用，但对于各阳极原料反应性的影响及作用机制尚不明确，是实现其运用的技术瓶颈。本文在1200℃，真空度0.5~5Pa的条件下对炭渣真空蒸馏，将真空蒸馏炭渣加入阳极并进行反应性检测，结果表明，真空蒸馏炭渣的增加降低了阳极的空气反应性(600℃)而催化了CO2反应性(970℃)。通过研究真空蒸馏炭渣对煤沥青热解过程和阳极原料反应性、结构及催化性的影响，研究发现，造成阳极反应性改变的原因是化学因素和结构因素共同作用的结果。首先，真空蒸馏炭渣提高了沥青的结焦率，增大了石油焦、沥青焦的微晶高度，石墨化程度提高，从而降低原料的反应性；其次，真空蒸馏炭渣中的Ca元素在炭原料的气化反应中起着催化作用，且这种催化作用随着温度的升高而变得更加明显，在温度为970℃时，真空蒸馏炭渣中的钙元素对掺杂沥青焦催化效果十分强烈，这是导致阳极CO2反应性增大的主要原因。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.11.11.005
摘要:
生物质属于可再生资源，在我国含量丰富，生物质材料炭化后得到的生物质炭在储能、吸附等领域得到了广泛应用。研究生物质材料的炭化过程，有利于生物质炭的有效利用。本文总结了生物质材料炭化过程中，生物质的种类和炭化条件（包括炭化温度和时间、预处理等）对炭化产物中碳的结构、形态、性质的影响。同时总结了利用生物质材料采用模板法、化学气相沉积法等不同方法来制备碳纳米管，并分析了生物质材料中木质素和纤维素等组分对碳纳米管制备的影响。在此基础上，展望了生物质材料在含碳耐火材料中的应用前景，以期为制备低成本和高性能的新型含碳耐火材料提供思路。
生物质属于可再生资源，在我国含量丰富，生物质材料炭化后得到的生物质炭在储能、吸附等领域得到了广泛应用。研究生物质材料的炭化过程，有利于生物质炭的有效利用。本文总结了生物质材料炭化过程中，生物质的种类和炭化条件（包括炭化温度和时间、预处理等）对炭化产物中碳的结构、形态、性质的影响。同时总结了利用生物质材料采用模板法、化学气相沉积法等不同方法来制备碳纳米管，并分析了生物质材料中木质素和纤维素等组分对碳纳米管制备的影响。在此基础上，展望了生物质材料在含碳耐火材料中的应用前景，以期为制备低成本和高性能的新型含碳耐火材料提供思路。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.09.18.011
摘要:
利用砂岩、大理岩、花岗岩制作6种不同组合方式的层状复合岩石，采用分离式霍普金森压杆试验系统，对不同组合方式的层状岩石进行动态冲击试验，利用高速相机记录其破坏形态，分析复合岩石材料的动态断裂模式、波阻抗效应以及能量耗散规律。利用离散格子弹簧模型模拟复合岩石试件的动态断裂过程，分析复合试件的应力波传播特性及应力、损伤演化规律。研究结果表明：复合岩石材料的动态断裂特征与上下层材料具有相关性，当下层材料动态起裂韧度较低时，裂纹从起裂至扩展到岩石胶结面历时较短。上层材料密度越大应力传导效果越好，而下层材料与上层材料密度相差越大，胶结面上下端应力差越大；受波阻抗效应影响，复合岩石试件应力波的传播行为具有明显差异，波阻抗越大应力波传播速度越快，透射系数越大，产生更多的透射能；复合岩石试件的耗散能时密度、动能及断裂能与上下层岩石材料的密度有关，下层材料不变，上层材料密度越大时，耗散能时密度及断裂能更小，试件完全断裂时获得较大的动能；定义的组合系数ξ越大时，试件切缝起裂时间越早，损失动能曲线和损伤率曲线更加均匀，且损失动能峰值更大。
利用砂岩、大理岩、花岗岩制作6种不同组合方式的层状复合岩石，采用分离式霍普金森压杆试验系统，对不同组合方式的层状岩石进行动态冲击试验，利用高速相机记录其破坏形态，分析复合岩石材料的动态断裂模式、波阻抗效应以及能量耗散规律。利用离散格子弹簧模型模拟复合岩石试件的动态断裂过程，分析复合试件的应力波传播特性及应力、损伤演化规律。研究结果表明：复合岩石材料的动态断裂特征与上下层材料具有相关性，当下层材料动态起裂韧度较低时，裂纹从起裂至扩展到岩石胶结面历时较短。上层材料密度越大应力传导效果越好，而下层材料与上层材料密度相差越大，胶结面上下端应力差越大；受波阻抗效应影响，复合岩石试件应力波的传播行为具有明显差异，波阻抗越大应力波传播速度越快，透射系数越大，产生更多的透射能；复合岩石试件的耗散能时密度、动能及断裂能与上下层岩石材料的密度有关，下层材料不变，上层材料密度越大时，耗散能时密度及断裂能更小，试件完全断裂时获得较大的动能；定义的组合系数ξ越大时，试件切缝起裂时间越早，损失动能曲线和损伤率曲线更加均匀，且损失动能峰值更大。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.09.19.001
摘要:
针对声纹识别领域中基于传统Res2Net模型特征表达能力不足、泛化能力不强的问题，提出了一种结合稠密连接与残差连接的特征提取模块SE-DR-Res2Block。首先，稠密连接结构中每层特征源于其前面所有层的特征输出，以实现特征重用；其次，介绍应用传统Res2Block的ECAPA-TDNN网络结构及其工作原理；然后，为实现更高效的特征提取，采用稠密连接进一步实现特征的充分挖掘，基于SE-Block将残差连接和稠密链接相结合，提出了一种更高效的特征提取模块SE-DR-Res2Net。该模块以一种更细粒化的方式获得不同生长速率和多种感受野的组合，从而获取多尺度的特征表达组合并最大限度上实现特征重用，以实现对不同层特征的信息进行有效提取；最后，为验证该模块的有效性，基于不同网络模型采用SE-Res2Block、FULL-SE-Res2Block、SE-DR-Res2Block、FULL-SE-DR-Res2Block，分别在Voxceleb1和SITW数据集开展了声纹识别的研究。实验结果表明，采用SE-DR-Res2Block的ECAPA-TDNN网络模型，最佳等错误率分别达到2.24%和3.65%，其验证了该模块的特征表达能力，并且在不同测试集上的结果也验证了其具有良好的泛化能力。
针对声纹识别领域中基于传统Res2Net模型特征表达能力不足、泛化能力不强的问题，提出了一种结合稠密连接与残差连接的特征提取模块SE-DR-Res2Block。首先，稠密连接结构中每层特征源于其前面所有层的特征输出，以实现特征重用；其次，介绍应用传统Res2Block的ECAPA-TDNN网络结构及其工作原理；然后，为实现更高效的特征提取，采用稠密连接进一步实现特征的充分挖掘，基于SE-Block将残差连接和稠密链接相结合，提出了一种更高效的特征提取模块SE-DR-Res2Net。该模块以一种更细粒化的方式获得不同生长速率和多种感受野的组合，从而获取多尺度的特征表达组合并最大限度上实现特征重用，以实现对不同层特征的信息进行有效提取；最后，为验证该模块的有效性，基于不同网络模型采用SE-Res2Block、FULL-SE-Res2Block、SE-DR-Res2Block、FULL-SE-DR-Res2Block，分别在Voxceleb1和SITW数据集开展了声纹识别的研究。实验结果表明，采用SE-DR-Res2Block的ECAPA-TDNN网络模型，最佳等错误率分别达到2.24%和3.65%，其验证了该模块的特征表达能力，并且在不同测试集上的结果也验证了其具有良好的泛化能力。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.12.09.001
摘要:
水系锌离子电池具有低成本、安全、环保等优点，在规模化储能和智能可穿戴方面极具应用前景。提高其循环稳定性以及循环寿命是实现水系锌离子电池进一步应用的关键问题之一。本工作采用二维层状蒙脱土和丙烯酰胺单体，通过两步法合成了具有三维网状结构的蒙脱土-聚丙烯酰胺水凝胶电解质（Montmorillonite-Polyacrylamide hydrogel，MMT-PAM）。蒙脱土的加入为丙烯酰胺单体的原位聚合提供了吸附位点，提高了水凝胶的机械性能。此外，蒙脱土表面丰富的负电荷为Zn2+的快速传输提供更多离子传输通道，提高其离子电导率（室温下为34 mS·cm-1），赋予MMT-PAM水凝胶电解质更好的循环稳定性。组装的Zn-MnO2电池在0.2 A·g-1时提供了289 mAh·g-1的比容量，且可稳定循环2000次。此外，使用MMT-PAM水凝胶作为电解质制备的柔性电池在经过不同外界条件冲击下依然可正常工作，表现出了其在柔性电子领域的应用可行性。
水系锌离子电池具有低成本、安全、环保等优点，在规模化储能和智能可穿戴方面极具应用前景。提高其循环稳定性以及循环寿命是实现水系锌离子电池进一步应用的关键问题之一。本工作采用二维层状蒙脱土和丙烯酰胺单体，通过两步法合成了具有三维网状结构的蒙脱土-聚丙烯酰胺水凝胶电解质（Montmorillonite-Polyacrylamide hydrogel，MMT-PAM）。蒙脱土的加入为丙烯酰胺单体的原位聚合提供了吸附位点，提高了水凝胶的机械性能。此外，蒙脱土表面丰富的负电荷为Zn2+的快速传输提供更多离子传输通道，提高其离子电导率（室温下为34 mS·cm-1），赋予MMT-PAM水凝胶电解质更好的循环稳定性。组装的Zn-MnO2电池在0.2 A·g-1时提供了289 mAh·g-1的比容量，且可稳定循环2000次。此外，使用MMT-PAM水凝胶作为电解质制备的柔性电池在经过不同外界条件冲击下依然可正常工作，表现出了其在柔性电子领域的应用可行性。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.11.11.006
摘要:
基于视频分析技术对生产现场人员安全帽佩戴情况进行自动检测与识别是保障安全生产的重要手段。但是，复杂的现场环境和多变的外界因素为安全帽检测与识别的精确性提出挑战。该文基于YOLOv5模型的框架，提出一种DS-YOLOv5安全帽检测与识别模型。首先，利用改进的Deep SORT多目标跟踪的优势，提高视频检测中多目标检测和有遮挡的容错率，减少漏检情况；其次在主干网络中融合简化的Transformer模块，加强对图像的全局信息的捕获进而加强对小目标的特征学习；最后在网络的Neck部分应用双向特征金字塔网络(BiFPN)融合多尺度特征，以便适应由摄影距离造成的目标尺度变化。该文所提模型在GDUT-HWD和SHWD公开数据集上进行了验证实验，结果表明DS-YOLOv5模型可以更好地适应外界光照变化和目标尺度变化，mAP可以达到95.5%，优于其他常见的安全帽检测与识别方法。
基于视频分析技术对生产现场人员安全帽佩戴情况进行自动检测与识别是保障安全生产的重要手段。但是，复杂的现场环境和多变的外界因素为安全帽检测与识别的精确性提出挑战。该文基于YOLOv5模型的框架，提出一种DS-YOLOv5安全帽检测与识别模型。首先，利用改进的Deep SORT多目标跟踪的优势，提高视频检测中多目标检测和有遮挡的容错率，减少漏检情况；其次在主干网络中融合简化的Transformer模块，加强对图像的全局信息的捕获进而加强对小目标的特征学习；最后在网络的Neck部分应用双向特征金字塔网络(BiFPN)融合多尺度特征，以便适应由摄影距离造成的目标尺度变化。该文所提模型在GDUT-HWD和SHWD公开数据集上进行了验证实验，结果表明DS-YOLOv5模型可以更好地适应外界光照变化和目标尺度变化，mAP可以达到95.5%，优于其他常见的安全帽检测与识别方法。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.12.23.002
摘要:
随着钢铁行业超低排放政策的出台，我国已有近70%的钢铁企业完成脱硫脱硝除尘一体化协同治理改造。因多采用以CaO或Ca(OH)2为脱硫吸收剂的半干法脱硫工艺，而产生了大量难以资源化的脱硫副产物-脱硫灰。相关数据表明，我国每年生产半干法脱硫灰约2000万吨，已成为我国第三大固体废物。半干法脱硫灰现阶段处理以堆存为主，导致了土地占用，脱硫灰具有水化反应慢、呈强碱性、金属杂质含量偏高等特点，长期堆存还将造成环境污染，因此，半干法脱硫副产物的资源化利用成为环境领域的研究热点和现实课题。本文分析了通过实验和表征对脱硫灰的理化性质进行了分析，分析目前钢厂半干法脱硫灰资源化利用研究的主要方向和进展情况，提出资源化利用可能的技术路线。
随着钢铁行业超低排放政策的出台，我国已有近70%的钢铁企业完成脱硫脱硝除尘一体化协同治理改造。因多采用以CaO或Ca(OH)2为脱硫吸收剂的半干法脱硫工艺，而产生了大量难以资源化的脱硫副产物-脱硫灰。相关数据表明，我国每年生产半干法脱硫灰约2000万吨，已成为我国第三大固体废物。半干法脱硫灰现阶段处理以堆存为主，导致了土地占用，脱硫灰具有水化反应慢、呈强碱性、金属杂质含量偏高等特点，长期堆存还将造成环境污染，因此，半干法脱硫副产物的资源化利用成为环境领域的研究热点和现实课题。本文分析了通过实验和表征对脱硫灰的理化性质进行了分析，分析目前钢厂半干法脱硫灰资源化利用研究的主要方向和进展情况，提出资源化利用可能的技术路线。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.09.19.002
摘要:
材料领域数据具有样本少、噪声大、纬度高、关系复杂、专家知识丰富的特点。为此，通过将专家知识量化表征后嵌入到神经网络损失函数，建立了专家知识增强的机器学习模型。所建模型输入输出与专家知识的相符程度达到了0.98以上。基于合金成分、状态、强度&导电率模型，采用遗传算法对强度和导电率进行了多目标优化。找到了符合帕累托最优解的高强高导铜合金成分，并开展了实验验证。实验结果表明，强度在高达637MPa的同时，导电率仍能保持在77.5%的水平；导电率高达80.2%的同时，强度仍能保持在600MPa的水平。强度和导电率的预测值与实际值误差在5%以内。对组织演变规律进一步分析发现，添加Mg、Ti元素会形成粗大的一次相，不利于强度的提高，Fe、Sn元素的添加可以有效提高合金的抗拉强度；Fe元素对导电率影响较小，Sn元素对导电率的影响较大。
材料领域数据具有样本少、噪声大、纬度高、关系复杂、专家知识丰富的特点。为此，通过将专家知识量化表征后嵌入到神经网络损失函数，建立了专家知识增强的机器学习模型。所建模型输入输出与专家知识的相符程度达到了0.98以上。基于合金成分、状态、强度&导电率模型，采用遗传算法对强度和导电率进行了多目标优化。找到了符合帕累托最优解的高强高导铜合金成分，并开展了实验验证。实验结果表明，强度在高达637MPa的同时，导电率仍能保持在77.5%的水平；导电率高达80.2%的同时，强度仍能保持在600MPa的水平。强度和导电率的预测值与实际值误差在5%以内。对组织演变规律进一步分析发现，添加Mg、Ti元素会形成粗大的一次相，不利于强度的提高，Fe、Sn元素的添加可以有效提高合金的抗拉强度；Fe元素对导电率影响较小，Sn元素对导电率的影响较大。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.11.04.004
摘要:
为了保证储能电站和新能源汽车的安全运行，针对锂离子电池内短路故障引发热失控现象，提出了鲸鱼优化算法优化变分模态分解（WOA-VMD）和粒子群算法优化支持向量机（PSO-SVM）的故障诊断方法。首先通过WOA寻找VMD分解层数K和惩罚因子α最优参数组合，对锂离子电池内短路故障信号分解；然后，计算各模态分量（IMF）分量的样本熵值作为特征向量；最后将特征向量输入PSO优化的SVM模型中进行故障诊断。结果表明，锂离子电池内短路故障得到了有效识别。
为了保证储能电站和新能源汽车的安全运行，针对锂离子电池内短路故障引发热失控现象，提出了鲸鱼优化算法优化变分模态分解（WOA-VMD）和粒子群算法优化支持向量机（PSO-SVM）的故障诊断方法。首先通过WOA寻找VMD分解层数K和惩罚因子α最优参数组合，对锂离子电池内短路故障信号分解；然后，计算各模态分量（IMF）分量的样本熵值作为特征向量；最后将特征向量输入PSO优化的SVM模型中进行故障诊断。结果表明，锂离子电池内短路故障得到了有效识别。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.12.12.001
摘要:
铜及其合金因其良好的导热能力，在冶金行业中已有诸多应用。连铸结晶器、高炉风口小套以及转炉氧枪头是保障钢铁生产正常进行的关键核心部件。随着服役工况的日益严苛以及部件长寿化的要求，急需提高铜合金部件表面性能，抑制因表面磨损、腐蚀或氧化而导致的部件过早失效。因此，对铜合金部件进行科学有效的表面处理，使其兼具铜合金的高导热性以及防护层的高强度、高耐热或高耐蚀性，对钢铁行业的发展具有重要意义。目前，表面技术在冶金设备上的应用已有较大量尝试，铜及铜合金的表面处理技术研究报道也较多，但系统梳理铜合金关键冶金部件失效形式和铜合金的表面处理技术研究现状的相关报道还较少。本文综述了连铸结晶器、高炉风口小套以及转炉氧枪头三种关键冶金部件面临的表面失效形式以及电镀、热喷涂与冷喷涂、表面熔覆、激光处理和合金共渗等几种表面处理技术在铜合金表面改性领域的研究发展现状，对比分析了几种表面处理技术的优缺点，并对高熵合金材料在铜合金表面强化领域的应用潜力进行了展望。开发新的涂层材料、优化镀膜工艺以及复合表面处理技术，如将激光表面处理与表面涂层技术复合，是实现表面处理技术在冶金设备用铜合金部件长寿化领域应用的可能方向。
铜及其合金因其良好的导热能力，在冶金行业中已有诸多应用。连铸结晶器、高炉风口小套以及转炉氧枪头是保障钢铁生产正常进行的关键核心部件。随着服役工况的日益严苛以及部件长寿化的要求，急需提高铜合金部件表面性能，抑制因表面磨损、腐蚀或氧化而导致的部件过早失效。因此，对铜合金部件进行科学有效的表面处理，使其兼具铜合金的高导热性以及防护层的高强度、高耐热或高耐蚀性，对钢铁行业的发展具有重要意义。目前，表面技术在冶金设备上的应用已有较大量尝试，铜及铜合金的表面处理技术研究报道也较多，但系统梳理铜合金关键冶金部件失效形式和铜合金的表面处理技术研究现状的相关报道还较少。本文综述了连铸结晶器、高炉风口小套以及转炉氧枪头三种关键冶金部件面临的表面失效形式以及电镀、热喷涂与冷喷涂、表面熔覆、激光处理和合金共渗等几种表面处理技术在铜合金表面改性领域的研究发展现状，对比分析了几种表面处理技术的优缺点，并对高熵合金材料在铜合金表面强化领域的应用潜力进行了展望。开发新的涂层材料、优化镀膜工艺以及复合表面处理技术，如将激光表面处理与表面涂层技术复合，是实现表面处理技术在冶金设备用铜合金部件长寿化领域应用的可能方向。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.12.18.001
摘要:
为了解决智能制造中云化控制与视觉分选应用相结合的问题，提出了基于深度学习的云化可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）物料识别与定位系统，并在端到端5G与时间敏感网络（Time Sensitive Networking，TSN）传输网络环境下，实现了对云化PLC架构和控制功能有效性的验证。首先，将传统PLC系统控制面虚拟化，实现PLC的本地和云端自由部署；其次，在云端设计人工智能学习平台，采用基于YOLOv5的目标检测算法实现物料的定位和分类，获取目标的像素坐标和类别信息；然后，利用相机标定方法把像素坐标转换成世界坐标，并传输到云化PLC；最后，在5G和TSN融合网络环境下，实现云化PLC对天车设备的实时控制与复杂计算功能整合。实验证明：该系统能够有效的对多天车进行协同控制，物料定位mAP达到99.65%，分选准确率达到96.67%，平均时间2.5s，满足工业低时延、高精度的视觉分选需求。
为了解决智能制造中云化控制与视觉分选应用相结合的问题，提出了基于深度学习的云化可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）物料识别与定位系统，并在端到端5G与时间敏感网络（Time Sensitive Networking，TSN）传输网络环境下，实现了对云化PLC架构和控制功能有效性的验证。首先，将传统PLC系统控制面虚拟化，实现PLC的本地和云端自由部署；其次，在云端设计人工智能学习平台，采用基于YOLOv5的目标检测算法实现物料的定位和分类，获取目标的像素坐标和类别信息；然后，利用相机标定方法把像素坐标转换成世界坐标，并传输到云化PLC；最后，在5G和TSN融合网络环境下，实现云化PLC对天车设备的实时控制与复杂计算功能整合。实验证明：该系统能够有效的对多天车进行协同控制，物料定位mAP达到99.65%，分选准确率达到96.67%，平均时间2.5s，满足工业低时延、高精度的视觉分选需求。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.12.16.003
摘要:
激光诱导击穿光谱法（LIBS）是一种基于原子发射光谱的多元素分析方法，具有快速、无需复杂的样品制备和远程分析的优点。然而，由于矿石、冶金样品化学成分的复杂性和多样性，干扰信号多，LIBS定量分析的准确性受到了一定影响。本文综述了LIBS在矿冶领域3种信号增强方法，分别是双脉冲、纳米粒子增强和空间约束，以及综述了降噪、归一化和自吸收校正3种光谱预处理方法。此外，简要概述了主成分分析、偏最小二乘判别分析、支持向量机、随机森林和人工神经网络5种LIBS定性分析建模方法在矿石、冶金样品中的应用，以及概述了多元线性回归、偏最小二乘法、支持向量机、人工神经网络和自由定标法5种定量分析建模方法的应用成果，并对LIBS技术未来在矿冶分析领域的发展进行了展望。
激光诱导击穿光谱法（LIBS）是一种基于原子发射光谱的多元素分析方法，具有快速、无需复杂的样品制备和远程分析的优点。然而，由于矿石、冶金样品化学成分的复杂性和多样性，干扰信号多，LIBS定量分析的准确性受到了一定影响。本文综述了LIBS在矿冶领域3种信号增强方法，分别是双脉冲、纳米粒子增强和空间约束，以及综述了降噪、归一化和自吸收校正3种光谱预处理方法。此外，简要概述了主成分分析、偏最小二乘判别分析、支持向量机、随机森林和人工神经网络5种LIBS定性分析建模方法在矿石、冶金样品中的应用，以及概述了多元线性回归、偏最小二乘法、支持向量机、人工神经网络和自由定标法5种定量分析建模方法的应用成果，并对LIBS技术未来在矿冶分析领域的发展进行了展望。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.12.17.004
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随着获取点云数据成本下降以及GPU算力的提高，众多三维视觉场景如自动驾驶、工业控制、MR/XR对三维语义分割的需求日益旺盛，这进一步推动了深度学习模型在三维点云语义分割任务中的发展。近期，深度学习模型在网络架构上持续创新，如RandLA-Net 和Point Transformer，并突破性地以更低的计算成本提高了分割准确率，但已有的三维点云语义分割综述介绍的研究工作包含大量早期以及被舍弃的方法，没有系统地整理这些新型高效的方法，不能很好地体现研究现状。此外，这部分综述以输入网络的不同数据类型分类各点云语义分割方法，不能有效地体现各方法的演进关系，也不利于对比不同方法的分割性能。针对以上问题，本文面向近3年的研究成果和最新的研究进展，重点归纳了三维点云语义分割中基于不同网络架构的方法、面临的挑战及潜在研究方向，并从3个层面对三维点云语义分割进行了系统地综述。通过本文，读者可以较系统地了解三维点云语义分割的数据获取方式、常见数据集及模型的评价指标，对比基于不同网络架构的三维点云语义分割方法的发展过程、分割性能和优缺点，并进一步认识三维点云语义分割现存的挑战和潜在的研究方向。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.10.25.004
摘要:
金属光固化3D打印是一种增材制造技术，近年来随着立体光刻(SLA)、数字光处理(DLP)、液晶显示(LCD)、连续液面制造(CLIP)和双光子3D打印(TPP)等的飞速发展，在金属材料成型中展现了巨大潜力。通过总结四种主要的金属光固化3D打印，即固化烧结法、固化镀膜法、混合固化法和固化模具法的工艺流程和研究结果，探讨了该技术目前发展亟待解决的关键科学问题，展望了其未来发展方向。
金属光固化3D打印是一种增材制造技术，近年来随着立体光刻(SLA)、数字光处理(DLP)、液晶显示(LCD)、连续液面制造(CLIP)和双光子3D打印(TPP)等的飞速发展，在金属材料成型中展现了巨大潜力。通过总结四种主要的金属光固化3D打印，即固化烧结法、固化镀膜法、混合固化法和固化模具法的工艺流程和研究结果，探讨了该技术目前发展亟待解决的关键科学问题，展望了其未来发展方向。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.09.20.008
摘要:
岩巷掘进中“速度的关键在掏槽”，针对目前普通直眼和斜眼掏槽爆破中破碎岩石难以抛掷、单循环进尺小、大块率高等问题，提出了深孔-孔内分段爆破技术。采用数学建模方法，推导了深孔-孔内分段爆破槽腔内岩石破碎抛掷过程中所受的动力和阻力公式，建立了掏槽槽腔、总爆破槽腔体积及岩石碎胀系数之间的关系，并确定了掏槽槽腔主要参数的计算公式及取值范围；利用LS-DYNA数值模拟分析了深孔-孔内分段爆炸应力波的传播规律和孔底岩石的受力特征，并比较了不同分段比例下的应力波强度变化特征；将深孔-孔内分段爆破应用于岩巷掘进现场，对比了深孔-孔内分段爆破方案和普通楔形爆破方案的单循环进尺、炮孔利用率、眼痕率及大块率等爆破效果指标。结果表明，岩石破碎抛掷过程中所受的动力大于等于阻力，岩石能够抛掷出腔，深孔-孔内分段爆破岩石抛掷所受的阻力比普通楔形掏槽爆破的阻力小，更易爆破成腔。提出了能够使破碎岩石完全抛掷出腔的措施，并为掏槽孔孔底距等参数的确定提供了理论支撑；深孔-孔内分段爆破比普通楔形掏槽爆破更容易形成爆破槽腔，初步确定孔内分段的最优比例为0.6；深孔-孔内分段爆破增加了单循环进尺，提高了工作效率，具有良好的经济社会效益。
岩巷掘进中“速度的关键在掏槽”，针对目前普通直眼和斜眼掏槽爆破中破碎岩石难以抛掷、单循环进尺小、大块率高等问题，提出了深孔-孔内分段爆破技术。采用数学建模方法，推导了深孔-孔内分段爆破槽腔内岩石破碎抛掷过程中所受的动力和阻力公式，建立了掏槽槽腔、总爆破槽腔体积及岩石碎胀系数之间的关系，并确定了掏槽槽腔主要参数的计算公式及取值范围；利用LS-DYNA数值模拟分析了深孔-孔内分段爆炸应力波的传播规律和孔底岩石的受力特征，并比较了不同分段比例下的应力波强度变化特征；将深孔-孔内分段爆破应用于岩巷掘进现场，对比了深孔-孔内分段爆破方案和普通楔形爆破方案的单循环进尺、炮孔利用率、眼痕率及大块率等爆破效果指标。结果表明，岩石破碎抛掷过程中所受的动力大于等于阻力，岩石能够抛掷出腔，深孔-孔内分段爆破岩石抛掷所受的阻力比普通楔形掏槽爆破的阻力小，更易爆破成腔。提出了能够使破碎岩石完全抛掷出腔的措施，并为掏槽孔孔底距等参数的确定提供了理论支撑；深孔-孔内分段爆破比普通楔形掏槽爆破更容易形成爆破槽腔，初步确定孔内分段的最优比例为0.6；深孔-孔内分段爆破增加了单循环进尺，提高了工作效率，具有良好的经济社会效益。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.12.24.001
摘要:
自然界中的飞行生物通过拍打翅膀实现飞行。飞行生物高超的机动性以及高效的能量利用效率，引起了国内外研究机构的大量关注，并借鉴飞行生物的生理结构设计了多款扑翼飞行机器人。然而，扑翼飞行机器人系统是一类非定常时变系统，难以采用常规的分析方法对其气动力特性进行准确分析。这也使得面向扑翼飞行机器人系统的自主飞行控制研究面临着巨大挑战。近十年来，研究人员从飞行生物的飞行机理着手分析，对扑翼飞行机器人的姿态控制、位置控制设计以及系统稳定性分析展开了深入研究，基于鲁棒控制、神经网络等技术，提出了诸多控制方法实现扑翼飞行机器人的自主飞行，其中，姿态控制通过自适应等控制器并结合线性化方法来实现，位置控制则通过搭建层级架构的控制器等方法来完成，此外采用扰动观测等手段处理系统不确定性以提高系统稳定性能。通过对相关研究工作进行总结，可以看出目前扑翼飞行机器人的飞行控制研究仍大多处于理论阶段，还需要进一步结合工程应用中的实际需求，推进扑翼飞行机器人的应用与推广。最后，探讨了扑翼飞行机器人未来的研究方向。
自然界中的飞行生物通过拍打翅膀实现飞行。飞行生物高超的机动性以及高效的能量利用效率，引起了国内外研究机构的大量关注，并借鉴飞行生物的生理结构设计了多款扑翼飞行机器人。然而，扑翼飞行机器人系统是一类非定常时变系统，难以采用常规的分析方法对其气动力特性进行准确分析。这也使得面向扑翼飞行机器人系统的自主飞行控制研究面临着巨大挑战。近十年来，研究人员从飞行生物的飞行机理着手分析，对扑翼飞行机器人的姿态控制、位置控制设计以及系统稳定性分析展开了深入研究，基于鲁棒控制、神经网络等技术，提出了诸多控制方法实现扑翼飞行机器人的自主飞行，其中，姿态控制通过自适应等控制器并结合线性化方法来实现，位置控制则通过搭建层级架构的控制器等方法来完成，此外采用扰动观测等手段处理系统不确定性以提高系统稳定性能。通过对相关研究工作进行总结，可以看出目前扑翼飞行机器人的飞行控制研究仍大多处于理论阶段，还需要进一步结合工程应用中的实际需求，推进扑翼飞行机器人的应用与推广。最后，探讨了扑翼飞行机器人未来的研究方向。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.09.13.002
摘要:
在北京101处不同地理位置进行了土壤现场取样，并在实验室对土壤样品的9项理化参数进行了测试，获得了北京地区的土壤参数分布范围。通过机器学习分析得到了北京地区土壤腐蚀性关键影响因素为自腐蚀电位、土壤含水率以及土壤电阻率，基于随机森林算法建立了腐蚀速率预测模型，其预测值与实际值基本吻合，平均绝对误差小于5%，预测误差值较小，说明该预测模型具有较高的预测精度。为了深入探究土壤3关键参数与土壤腐蚀速率的关系，利用已建立的腐蚀速率预测模型，以自腐蚀电位、土壤电阻率以及土壤含水率等3关键参数为输入量，以腐蚀速率为输出量进行预测分析，预测结果表明：当自腐蚀电位在-0.57~-0.70VSCE之间、含水率在13%~22%以及土壤电阻率在45~65Ω·m之间时，土壤腐蚀速率较高，超过了0.1mm/y，该结果为北京地区土壤腐蚀性的评估提供了相对简单的方法。
在北京101处不同地理位置进行了土壤现场取样，并在实验室对土壤样品的9项理化参数进行了测试，获得了北京地区的土壤参数分布范围。通过机器学习分析得到了北京地区土壤腐蚀性关键影响因素为自腐蚀电位、土壤含水率以及土壤电阻率，基于随机森林算法建立了腐蚀速率预测模型，其预测值与实际值基本吻合，平均绝对误差小于5%，预测误差值较小，说明该预测模型具有较高的预测精度。为了深入探究土壤3关键参数与土壤腐蚀速率的关系，利用已建立的腐蚀速率预测模型，以自腐蚀电位、土壤电阻率以及土壤含水率等3关键参数为输入量，以腐蚀速率为输出量进行预测分析，预测结果表明：当自腐蚀电位在-0.57~-0.70VSCE之间、含水率在13%~22%以及土壤电阻率在45~65Ω·m之间时，土壤腐蚀速率较高，超过了0.1mm/y，该结果为北京地区土壤腐蚀性的评估提供了相对简单的方法。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.09.21.001
摘要:
随着国内汽车工业的快速发展，对汽车的质量要求越来越高，汽车齿轮是汽车制造业中关键零部件之一，但我国的高品质齿轮钢仍然需要从国外进口。齿轮钢的奥氏体晶粒和析出第二相粒子的合理控制对其性能有极大的影响，但在齿轮钢生产过程中，奥氏体晶粒的变化和第二相粒子的控制十分复杂。因此，本文通过对奥氏体晶粒度，奥氏体长大机制及模型，第二相粒子(Nb(C，N)/AlN)的钉扎力及模型，温度对奥氏体晶粒和第二相粒子尺寸的影响等相关内容进行综述研究，阐述了奥氏体晶粒长大规律与第二相粒子的控制方法，为高质量齿轮钢的生产提供参考。
随着国内汽车工业的快速发展，对汽车的质量要求越来越高，汽车齿轮是汽车制造业中关键零部件之一，但我国的高品质齿轮钢仍然需要从国外进口。齿轮钢的奥氏体晶粒和析出第二相粒子的合理控制对其性能有极大的影响，但在齿轮钢生产过程中，奥氏体晶粒的变化和第二相粒子的控制十分复杂。因此，本文通过对奥氏体晶粒度，奥氏体长大机制及模型，第二相粒子(Nb(C，N)/AlN)的钉扎力及模型，温度对奥氏体晶粒和第二相粒子尺寸的影响等相关内容进行综述研究，阐述了奥氏体晶粒长大规律与第二相粒子的控制方法，为高质量齿轮钢的生产提供参考。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.09.26.005
摘要:
为解决特种变压器生产车间实时化管控弱、调度决策能力差、过程监控不直观、运行态势不明朗的问题。从特种变压器车间的数字孪生建模、知识信息融合、运行可靠性分析和可视化表达等方面入手，探讨了一种特种变压器车间数字孪生系统的新型体系架构；阐述了基于“5维度-4视角”模型、高性能算力孪生引擎及沉浸式可视化技术的数字孪生建模表达方法；研究了仿生树生长原理的数字孪生车间指标体系形式化建模和知识信息与数字孪生的融合方法；基于层次分析理论和关联熵方法，构建了一种基于复合物元信息熵的车间数字孪生系统可靠性分析模型；最后，以某特种变压器生产车间为应用案例，基于将上述方法和模型，结合实际生产过程开发了原型数字孪生系统，实现了特种变压器车间的多维多尺度实时智能管控，验证了该方法的合理性和有效性。
为解决特种变压器生产车间实时化管控弱、调度决策能力差、过程监控不直观、运行态势不明朗的问题。从特种变压器车间的数字孪生建模、知识信息融合、运行可靠性分析和可视化表达等方面入手，探讨了一种特种变压器车间数字孪生系统的新型体系架构；阐述了基于“5维度-4视角”模型、高性能算力孪生引擎及沉浸式可视化技术的数字孪生建模表达方法；研究了仿生树生长原理的数字孪生车间指标体系形式化建模和知识信息与数字孪生的融合方法；基于层次分析理论和关联熵方法，构建了一种基于复合物元信息熵的车间数字孪生系统可靠性分析模型；最后，以某特种变压器生产车间为应用案例，基于将上述方法和模型，结合实际生产过程开发了原型数字孪生系统，实现了特种变压器车间的多维多尺度实时智能管控，验证了该方法的合理性和有效性。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.11.29.002
摘要:
面向未来5G和卫星网构成的空地高通量互联场景，为实现飞机着陆风险提前预警，首先基于统计与模型，建立了一套以多源运行实时数据为主，融合历史统计和专家知识的着陆预警体系；然后，针对现有研究计算结果滞后问题，先通过对ARJ21飞机着陆过程QAR数据的聚类分析，将飞行员着陆操作模式分为4类，进而构建基于决策场理论的飞行员着陆操作模式预测模型，计算并讨论不同场景下、不同个性飞行员的着陆模式选择；在上述基础上，针对着陆过程的复杂性和不确定性，提出一种分层计算的置信规则库推理方法，融合定性与定量信息实现着陆动态风险评估和预警。最后，通过对“2020.10.16攀枝花跑道外接地事件”和“2010.8.2伊春空难”着陆过程的推理运算，所得结果验证了方法的有效性，其中攀枝花事件提前预警时间可达13秒。
面向未来5G和卫星网构成的空地高通量互联场景，为实现飞机着陆风险提前预警，首先基于统计与模型，建立了一套以多源运行实时数据为主，融合历史统计和专家知识的着陆预警体系；然后，针对现有研究计算结果滞后问题，先通过对ARJ21飞机着陆过程QAR数据的聚类分析，将飞行员着陆操作模式分为4类，进而构建基于决策场理论的飞行员着陆操作模式预测模型，计算并讨论不同场景下、不同个性飞行员的着陆模式选择；在上述基础上，针对着陆过程的复杂性和不确定性，提出一种分层计算的置信规则库推理方法，融合定性与定量信息实现着陆动态风险评估和预警。最后，通过对“2020.10.16攀枝花跑道外接地事件”和“2010.8.2伊春空难”着陆过程的推理运算，所得结果验证了方法的有效性，其中攀枝花事件提前预警时间可达13秒。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.11.18.001
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双相不锈钢因为其具有优异的力学与防腐蚀性能，可以应用在化工厂、核电等恶劣环境的工程领域。该材料一个明显的弊端在于“475 oC脆性”限制了其长期使用下的服役温度，该问题已在双相不锈钢的工业存在了60余年，尚无法得到有效解决方案。近年来的研究发现，双相不锈钢的“475 oC脆性”与铁素体的硬度的增加有着直接的关系。本文建立了机器学习模型预测双相不锈钢铁素体相在不同热处理条件下硬度的演变趋势。在建模过程中，用于建立数据库的数据一部分从文献中收集，另一部分采用不同类型双相不锈钢 (2101、2304、2205、2507、3207)的实验结果。同时，使用五种不同机器的学习模型进行建模：线性回归模型 (LR)、回归树 (RT)、支持向量机 (SVM)、高斯过程回归 (GPR) 和集成树 (ET)。将数据库随机拆分为80%用于训练，20%用于测试，同时基于该机器学习模型研究不同合金元素，例如铬、镍、锰、氮等及热处理条件 (时效时间和温度) 对铁素体显微硬度变化的影响大小，探究影响因素。最后，根据机器学习模型预测的结果，设计并制备实验室规模的不同类别双相不锈钢，用于研究合金元素Ni对铁素体硬度随时效变化的影响规律，实验结果同时用来验证机器学习模型的预测结果。本文提供了一种通过结合文献及实验数据用来建立机器学习模型，并用其辅助研究双相不锈钢的低温脆性的影响机制。
双相不锈钢因为其具有优异的力学与防腐蚀性能，可以应用在化工厂、核电等恶劣环境的工程领域。该材料一个明显的弊端在于“475 oC脆性”限制了其长期使用下的服役温度，该问题已在双相不锈钢的工业存在了60余年，尚无法得到有效解决方案。近年来的研究发现，双相不锈钢的“475 oC脆性”与铁素体的硬度的增加有着直接的关系。本文建立了机器学习模型预测双相不锈钢铁素体相在不同热处理条件下硬度的演变趋势。在建模过程中，用于建立数据库的数据一部分从文献中收集，另一部分采用不同类型双相不锈钢 (2101、2304、2205、2507、3207)的实验结果。同时，使用五种不同机器的学习模型进行建模：线性回归模型 (LR)、回归树 (RT)、支持向量机 (SVM)、高斯过程回归 (GPR) 和集成树 (ET)。将数据库随机拆分为80%用于训练，20%用于测试，同时基于该机器学习模型研究不同合金元素，例如铬、镍、锰、氮等及热处理条件 (时效时间和温度) 对铁素体显微硬度变化的影响大小，探究影响因素。最后，根据机器学习模型预测的结果，设计并制备实验室规模的不同类别双相不锈钢，用于研究合金元素Ni对铁素体硬度随时效变化的影响规律，实验结果同时用来验证机器学习模型的预测结果。本文提供了一种通过结合文献及实验数据用来建立机器学习模型，并用其辅助研究双相不锈钢的低温脆性的影响机制。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.07.21.001
摘要:
本文以高铝高强钢中NbC析出相为对象，研究了铌含量分别为210 ppm、430 ppm和690 ppm和热处理温度分别为1000 oC、1100 oC、1200 oC和1300 oC的条件下，高铝高强钢中NbC析出相的析出行为。铌微合金化后的高铝高强钢中主要的夹杂物为Al2O3、MnS和NbC。随着钢中铌含量从210 ppm增加至430 ppm和690 ppm，NbC析出相的初始析出温度逐渐升高，分别为1125 oC、1200 oC和1260 oC。钢中NbC析出量随着铌含量的增加而增加，也随着热处理温度的升高而增加。当热处理温度为1300 oC时，NbC出现回溶现象，导致析出量减少。建立了高铝高强钢中NbC析出动力学模型，预测了钢中铌含量、热处理温度、热处理时间对NbC析出相尺寸的影响。
本文以高铝高强钢中NbC析出相为对象，研究了铌含量分别为210 ppm、430 ppm和690 ppm和热处理温度分别为1000 oC、1100 oC、1200 oC和1300 oC的条件下，高铝高强钢中NbC析出相的析出行为。铌微合金化后的高铝高强钢中主要的夹杂物为Al2O3、MnS和NbC。随着钢中铌含量从210 ppm增加至430 ppm和690 ppm，NbC析出相的初始析出温度逐渐升高，分别为1125 oC、1200 oC和1260 oC。钢中NbC析出量随着铌含量的增加而增加，也随着热处理温度的升高而增加。当热处理温度为1300 oC时，NbC出现回溶现象，导致析出量减少。建立了高铝高强钢中NbC析出动力学模型，预测了钢中铌含量、热处理温度、热处理时间对NbC析出相尺寸的影响。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.08.16.004
摘要:
本文结合某沿黄高速公路中利用黄河大桥钻渣中的黄河泥沙用作路基填料的背景，开展了不同密实度条件下的黄河泥沙三轴剪切试验，分析了围压、剪切速率以及排水条件对黄河泥沙静力强度和变形的影响。试验结果表明：黄河泥沙在不排水条件和排水条件下的应力应变关系分别为应变硬化型和较轻微的应变软化型。密实度对黄河泥沙的抗剪强度影响最为显著，其抗剪强度随着密实度的提高而增大，当密实度从40%增加到60%，黄河泥沙抗剪性能得到的提升幅度最大，峰值应力比提升约33.6%，临界应力比提升约29.8%。特征状态下的内摩擦角随着密实度的增大而增大。不排水条件下的临界应力比MCU约为1.36，排水条件下的临界应力比MCD约为1.199。不同排水条件下的归一化孔压曲线与体应变曲线具有较好的一致性，且孔压峰值点的出现早于相变点。在p-q应力空间内，不同特征状态点拟合得到的强度包线可用幂指函数表达。本研究可以为黄河泥沙在路基工程中的资源化利用提供数据和理论参考。
本文结合某沿黄高速公路中利用黄河大桥钻渣中的黄河泥沙用作路基填料的背景，开展了不同密实度条件下的黄河泥沙三轴剪切试验，分析了围压、剪切速率以及排水条件对黄河泥沙静力强度和变形的影响。试验结果表明：黄河泥沙在不排水条件和排水条件下的应力应变关系分别为应变硬化型和较轻微的应变软化型。密实度对黄河泥沙的抗剪强度影响最为显著，其抗剪强度随着密实度的提高而增大，当密实度从40%增加到60%，黄河泥沙抗剪性能得到的提升幅度最大，峰值应力比提升约33.6%，临界应力比提升约29.8%。特征状态下的内摩擦角随着密实度的增大而增大。不排水条件下的临界应力比MCU约为1.36，排水条件下的临界应力比MCD约为1.199。不同排水条件下的归一化孔压曲线与体应变曲线具有较好的一致性，且孔压峰值点的出现早于相变点。在p-q应力空间内，不同特征状态点拟合得到的强度包线可用幂指函数表达。本研究可以为黄河泥沙在路基工程中的资源化利用提供数据和理论参考。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.08.24.007
摘要:
在建筑节能领域，太阳能是一种备受青睐的清洁能源。然而，太阳能本身的不稳定性及不连续性极大的影响了其应用效果。相变储能技术以其巨大的相变潜热、相变过程温度恒定等优点受到广泛关注，是太阳能存储技术中应用较为广泛的一种技术。为总结相变储能技术在太阳能存储领域的应用效果及研究现状，本文综述了国内外基于相变储能材料（PCM）的太阳能储能水箱的研究进展。通过对太阳能相变储能水箱中PCM的性能改进、相变储能水箱结构优化设计、相变储能水箱性能提升等问题的现有研究进行总结分析，归纳出目前基于PCM储能的太阳能储能水箱在应用中的优势与不足。最后，提出改善太阳能相变储能水箱性能的研究思路，旨在为太阳能相变储能水箱的深入研究与应用提供帮助和借鉴。
在建筑节能领域，太阳能是一种备受青睐的清洁能源。然而，太阳能本身的不稳定性及不连续性极大的影响了其应用效果。相变储能技术以其巨大的相变潜热、相变过程温度恒定等优点受到广泛关注，是太阳能存储技术中应用较为广泛的一种技术。为总结相变储能技术在太阳能存储领域的应用效果及研究现状，本文综述了国内外基于相变储能材料（PCM）的太阳能储能水箱的研究进展。通过对太阳能相变储能水箱中PCM的性能改进、相变储能水箱结构优化设计、相变储能水箱性能提升等问题的现有研究进行总结分析，归纳出目前基于PCM储能的太阳能储能水箱在应用中的优势与不足。最后，提出改善太阳能相变储能水箱性能的研究思路，旨在为太阳能相变储能水箱的深入研究与应用提供帮助和借鉴。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.10.21.006
摘要:
为研究高温造成的热损伤对花岗岩在不同应力阶段声发射特征及破裂机制的影响，本文对25℃、200℃、400℃和600℃热损伤花岗岩开展了单轴压缩试验并进行了实时声发射监测，分析了不同应力阶段热损伤花岗岩峰值频率、RA-AF数据分布特征以及能量集中度ρ=∑N/∑E的分布规律。结果表明：各温度热处理后花岗岩单轴压缩的应力阶段可以依据声发射发育特征分为：Ⅰ裂纹压密阶段、Ⅱ裂纹萌生及稳定发育阶段、Ⅲ裂纹非稳定发育阶段、Ⅳ峰后破坏阶段。不同温度热损伤花岗岩的声发射峰值频率主频信号呈现带状分布于四个主频带，热损伤越严重，越早产生中、高频破裂信号，且主频带分布范围越宽，破坏时超高频信号越少。各温度热损伤花岗岩声发射RA-AF数据分布特征可以表征各应力阶段产生的裂纹类型，热损伤花岗岩在压力作用下更易在产生剪切裂纹，且热损伤温度越高，剪切裂纹越发育。能量集中度曲线的稳定发育阶与突降阶段之间的突变点可以作为花岗岩单轴压缩条件下的破坏前兆。
为研究高温造成的热损伤对花岗岩在不同应力阶段声发射特征及破裂机制的影响，本文对25℃、200℃、400℃和600℃热损伤花岗岩开展了单轴压缩试验并进行了实时声发射监测，分析了不同应力阶段热损伤花岗岩峰值频率、RA-AF数据分布特征以及能量集中度ρ=∑N/∑E的分布规律。结果表明：各温度热处理后花岗岩单轴压缩的应力阶段可以依据声发射发育特征分为：Ⅰ裂纹压密阶段、Ⅱ裂纹萌生及稳定发育阶段、Ⅲ裂纹非稳定发育阶段、Ⅳ峰后破坏阶段。不同温度热损伤花岗岩的声发射峰值频率主频信号呈现带状分布于四个主频带，热损伤越严重，越早产生中、高频破裂信号，且主频带分布范围越宽，破坏时超高频信号越少。各温度热损伤花岗岩声发射RA-AF数据分布特征可以表征各应力阶段产生的裂纹类型，热损伤花岗岩在压力作用下更易在产生剪切裂纹，且热损伤温度越高，剪切裂纹越发育。能量集中度曲线的稳定发育阶与突降阶段之间的突变点可以作为花岗岩单轴压缩条件下的破坏前兆。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.11.11.002
摘要:
在材料科学过去几十年的发展过程中，经验试错法和基于密度泛函理论的方法等传统的非晶合金开发方法，帮助研发人员探索出多种非晶合金体系。但是，这些方法由于开发周期长、效率低等缺点，目前已难以满足研发人员的需求。而机器学习方法因其实验成本低、性能强大以及开发周期短等优点，被越来越广泛地应用到非晶合金材料的设计和性能预测中。本文首先按照机器学习建模的主要流程介绍各步骤的基本操作和发展情况。其次，着重介绍数据预处理、模型构建以及模型验证方面的研究工作，综述近年来机器学习在非晶合金开发中的应用领域的相关研究，最后从多个角度对比分析了现有的方法，为后续的相关研究提供了可能的研究方向和思路。
在材料科学过去几十年的发展过程中，经验试错法和基于密度泛函理论的方法等传统的非晶合金开发方法，帮助研发人员探索出多种非晶合金体系。但是，这些方法由于开发周期长、效率低等缺点，目前已难以满足研发人员的需求。而机器学习方法因其实验成本低、性能强大以及开发周期短等优点，被越来越广泛地应用到非晶合金材料的设计和性能预测中。本文首先按照机器学习建模的主要流程介绍各步骤的基本操作和发展情况。其次，着重介绍数据预处理、模型构建以及模型验证方面的研究工作，综述近年来机器学习在非晶合金开发中的应用领域的相关研究，最后从多个角度对比分析了现有的方法，为后续的相关研究提供了可能的研究方向和思路。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.10.21.001
摘要:
交通行业的CO2排放是我国三大碳排放来源之一，公路工程建设活动引起的CO2浓度升高，间接导致了温室效应增强，气候变暖加剧，人类生产空间收到威胁。因此，公路工程项目是中国在“双碳”目标背景下的减排重点。本文深度分析了国内外交通行业碳排放清单及碳排放因子目录，结合中国交通行业特点，基于现有的公路工程估算指标及中国传统交通行业施工机械设备台班单价计算表，总结归纳符合中国交通行业特点的碳排放因子数据。基于归因全生命周期评价方法（ALCA），采用“自下而上”的公路工程碳排放计量思路，将公路工程项目建设期内工程活动分为分项工程-分部工程-单位工程，建立了公路工程建设期碳排放数据库及碳排放测算模型。在本文汇总的碳排放数据库及测算模型基础上，利用MATLAB搭建了公路工程碳排放智能测算软件并对国内两段支线高速公路的路面工程碳排放进行了测算分析，分析结果显示本文的测算软件能够高效对公路工程建设期内的碳排放来源及碳排放大户进行定位，为交通行业节能减排提供数据和理论基础。
交通行业的CO2排放是我国三大碳排放来源之一，公路工程建设活动引起的CO2浓度升高，间接导致了温室效应增强，气候变暖加剧，人类生产空间收到威胁。因此，公路工程项目是中国在“双碳”目标背景下的减排重点。本文深度分析了国内外交通行业碳排放清单及碳排放因子目录，结合中国交通行业特点，基于现有的公路工程估算指标及中国传统交通行业施工机械设备台班单价计算表，总结归纳符合中国交通行业特点的碳排放因子数据。基于归因全生命周期评价方法（ALCA），采用“自下而上”的公路工程碳排放计量思路，将公路工程项目建设期内工程活动分为分项工程-分部工程-单位工程，建立了公路工程建设期碳排放数据库及碳排放测算模型。在本文汇总的碳排放数据库及测算模型基础上，利用MATLAB搭建了公路工程碳排放智能测算软件并对国内两段支线高速公路的路面工程碳排放进行了测算分析，分析结果显示本文的测算软件能够高效对公路工程建设期内的碳排放来源及碳排放大户进行定位，为交通行业节能减排提供数据和理论基础。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.10.10.002
摘要:
风能的规模化利用是构建现代能源体系的关键，是保障国家能源安全，力争如期实现碳达峰、碳中和的内在要求。我国风电装机容量持续攀升，早期风电机组陆续面临报废。废旧风电叶片的资源化利用面临拆解难、降解难等多重难题，亟需探索绿色高值化、具有规模消纳能力的资源化技术路线，支撑风电产业绿色可持续发展。本文分析了我国风电产业发展概况和风电机组报废量的增长趋势，概括了废旧叶片资源化利用的主要技术途径，重点介绍了纤维增强复合材料的机械法、热法和化学法回收利用，以及废旧叶片在混凝土等建筑材料中的应用和叶片整体结构性利用等资源化利用技术方案，并对比分析了各类技术方案的优缺点，为废旧风电叶片的资源化利用研究方向提供参考。
风能的规模化利用是构建现代能源体系的关键，是保障国家能源安全，力争如期实现碳达峰、碳中和的内在要求。我国风电装机容量持续攀升，早期风电机组陆续面临报废。废旧风电叶片的资源化利用面临拆解难、降解难等多重难题，亟需探索绿色高值化、具有规模消纳能力的资源化技术路线，支撑风电产业绿色可持续发展。本文分析了我国风电产业发展概况和风电机组报废量的增长趋势，概括了废旧叶片资源化利用的主要技术途径，重点介绍了纤维增强复合材料的机械法、热法和化学法回收利用，以及废旧叶片在混凝土等建筑材料中的应用和叶片整体结构性利用等资源化利用技术方案，并对比分析了各类技术方案的优缺点，为废旧风电叶片的资源化利用研究方向提供参考。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.08.18.002
摘要:
转炉作为一个高温高压、多元多相的反应容器，容易发生喷溅或溢渣事故。良好的熔池涌动可以增大渣-金反应面积，提高炼钢效率；异常的熔池涌动则会造成金属损失，毁坏炉体及其附属设备，甚至威胁到炉前工作人员的人身安全。本文总结了前人对喷溅机理及影响因素的研究结果，喷溅事故的产生总体可以归结为炉内激烈化学反应产生气泡驱动的高温熔体喷溅和顶底复吹为熔池提供的流动能量所产生的喷溅，且一次喷溅事故的发生常常是多种因素耦合引发，从单方面分析喷溅事故原因过于片面，研究出一套适用于转炉喷溅的安全评价模型是当务之急。并对现有的喷溅预报模型进行了综述，总结了炉气分析法、音频分析法、图像分析法的预测原理及部分应用结果，指出现有预测模型没有得到广泛应用的原因，未来喷溅预测模型会朝着更加智能化、精细化的方向发展。
转炉作为一个高温高压、多元多相的反应容器，容易发生喷溅或溢渣事故。良好的熔池涌动可以增大渣-金反应面积，提高炼钢效率；异常的熔池涌动则会造成金属损失，毁坏炉体及其附属设备，甚至威胁到炉前工作人员的人身安全。本文总结了前人对喷溅机理及影响因素的研究结果，喷溅事故的产生总体可以归结为炉内激烈化学反应产生气泡驱动的高温熔体喷溅和顶底复吹为熔池提供的流动能量所产生的喷溅，且一次喷溅事故的发生常常是多种因素耦合引发，从单方面分析喷溅事故原因过于片面，研究出一套适用于转炉喷溅的安全评价模型是当务之急。并对现有的喷溅预报模型进行了综述，总结了炉气分析法、音频分析法、图像分析法的预测原理及部分应用结果，指出现有预测模型没有得到广泛应用的原因，未来喷溅预测模型会朝着更加智能化、精细化的方向发展。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.11.07.001
摘要:
同时提高铝合金的阻尼性能和力学性能具有重要工程意义。本文研究了AlSi10Sn4MgX(x=0~4.0 wt%)合金的力学性能与阻尼性能，并从Mg对Al/Sn润湿性、Mg对合金组织的影响等方面分析了阻尼和力学性能提高机制。力学性能测试结果表明，当Mg含量为0~1.0 wt%时，试样的抗拉强度随着Mg含量的增加而提高、断后伸长率变化较小，Mg含量为1.0wt%试样的抗拉强度为161 MPa、断后伸长率为3.4%；继续增加Mg含量，试样的抗拉强度显著提高，但断后伸长率明显降低。试样的阻尼性能随Mg含量的增加先提高后降低，1.0wt%Mg试样的阻尼性能较高，且具有良好的高温和高频阻尼性能，25 ℃/1 Hz、200 ℃/1 Hz和25 ℃/40 Hz条件下阻尼损耗因子tanh分别达到0.038、0.058和0.069。少量Mg的加入使Al/Sn润湿性明显提高，促使β-Sn相沿晶界呈细小弥散分布；同时，少量的Mg使AlSi10Sn4MgX中的共晶Si相变质球化，并生成Mg2Si强化相，是合金阻尼和力学性能提高的主要原因。
同时提高铝合金的阻尼性能和力学性能具有重要工程意义。本文研究了AlSi10Sn4MgX(x=0~4.0 wt%)合金的力学性能与阻尼性能，并从Mg对Al/Sn润湿性、Mg对合金组织的影响等方面分析了阻尼和力学性能提高机制。力学性能测试结果表明，当Mg含量为0~1.0 wt%时，试样的抗拉强度随着Mg含量的增加而提高、断后伸长率变化较小，Mg含量为1.0wt%试样的抗拉强度为161 MPa、断后伸长率为3.4%；继续增加Mg含量，试样的抗拉强度显著提高，但断后伸长率明显降低。试样的阻尼性能随Mg含量的增加先提高后降低，1.0wt%Mg试样的阻尼性能较高，且具有良好的高温和高频阻尼性能，25 ℃/1 Hz、200 ℃/1 Hz和25 ℃/40 Hz条件下阻尼损耗因子tanh分别达到0.038、0.058和0.069。少量Mg的加入使Al/Sn润湿性明显提高，促使β-Sn相沿晶界呈细小弥散分布；同时，少量的Mg使AlSi10Sn4MgX中的共晶Si相变质球化，并生成Mg2Si强化相，是合金阻尼和力学性能提高的主要原因。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.09.26.004
摘要:
随着万物互联时代的快速到来，海量的数据资源在边缘侧产生，使得基于云计算的传统分布式训练面临网络负载大、能耗高、隐私安全等问题。在此背景下，边缘智能应运而生。边缘智能协同训练作为关键环节，在边缘侧辅助或实现机器学习模型的分布式训练，成为边缘智能研究的一大热点。然而，边缘智能需要协调大量的边缘节点进行机器模型的训练，在边缘场景中存在诸多挑战。因此，通过充分调研现有边缘智能协同训练研究基础，从整体架构和核心模块两大方面总结现有的关键技术，围绕边缘智能协同训练在设备异构、设备资源受限和网络环境不稳定等边缘场景下进行训练的挑战及解决方案，从边缘智能协同训练的整体架构和核心模块两大方面进行介绍与总结，关注边缘设备之间的交互框架和大量边缘设备协同训练神经网络模型参数更新问题。最后分析和总结了边缘协同训练存在的诸多挑战和未来展望。
随着万物互联时代的快速到来，海量的数据资源在边缘侧产生，使得基于云计算的传统分布式训练面临网络负载大、能耗高、隐私安全等问题。在此背景下，边缘智能应运而生。边缘智能协同训练作为关键环节，在边缘侧辅助或实现机器学习模型的分布式训练，成为边缘智能研究的一大热点。然而，边缘智能需要协调大量的边缘节点进行机器模型的训练，在边缘场景中存在诸多挑战。因此，通过充分调研现有边缘智能协同训练研究基础，从整体架构和核心模块两大方面总结现有的关键技术，围绕边缘智能协同训练在设备异构、设备资源受限和网络环境不稳定等边缘场景下进行训练的挑战及解决方案，从边缘智能协同训练的整体架构和核心模块两大方面进行介绍与总结，关注边缘设备之间的交互框架和大量边缘设备协同训练神经网络模型参数更新问题。最后分析和总结了边缘协同训练存在的诸多挑战和未来展望。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.10.10.003
摘要:
以氢化脱氢（HDH）钛粉为原料制备的多孔NiTi形状记忆合金普遍承载性能与可恢复应变较差。本研究以NaCl为造孔剂，通过在高真空(10-4 Pa)下高温 (1250 ℃) 均匀化烧结制备出了高强度、高应力循环稳定的多孔NiTi合金，研究了不同孔隙率下的微观结构、相变行为、力学性能以及细胞毒性。研究发现，随着NaCl添加量的增加，样品的孔隙率和孔径增大，同时氧含量略有增加。在样品中观察到无热处理自发形成的Ni4Ti3析出相，析出相尺寸随样品氧含量增加而增加。所有样品的马氏体相变均呈现多峰现象，归因于非均匀分布的沉淀带来的多步相变效应。孔隙率为14% ~ 37%的多孔NiTi合金的压缩强度约1236 ~1600 MPa。8%应变压缩加载-卸载后形状恢复率超过99%。在应力控制下的压缩循环测试中，所有样品表现出良好的应力循环稳定性。同时，细胞毒性实验证实该合金具有良好的生物相容性。
以氢化脱氢（HDH）钛粉为原料制备的多孔NiTi形状记忆合金普遍承载性能与可恢复应变较差。本研究以NaCl为造孔剂，通过在高真空(10-4 Pa)下高温 (1250 ℃) 均匀化烧结制备出了高强度、高应力循环稳定的多孔NiTi合金，研究了不同孔隙率下的微观结构、相变行为、力学性能以及细胞毒性。研究发现，随着NaCl添加量的增加，样品的孔隙率和孔径增大，同时氧含量略有增加。在样品中观察到无热处理自发形成的Ni4Ti3析出相，析出相尺寸随样品氧含量增加而增加。所有样品的马氏体相变均呈现多峰现象，归因于非均匀分布的沉淀带来的多步相变效应。孔隙率为14% ~ 37%的多孔NiTi合金的压缩强度约1236 ~1600 MPa。8%应变压缩加载-卸载后形状恢复率超过99%。在应力控制下的压缩循环测试中，所有样品表现出良好的应力循环稳定性。同时，细胞毒性实验证实该合金具有良好的生物相容性。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.10.11.001
摘要:
金属氧化物半导体具有较好的气敏性，基于金属氧化物半导体H2S气体传感特性得到广泛研究。然而，随着气体检测精细程度的增加，需要设计不同结构纳米材料，来实现气体传感器检测下限和灵敏度的提高。同其他维度结构纳米材料相比，一维结构纳米材料由于具有良好的结晶度和独特的电子输运特性，在H2S气敏性能提升上有明显优势。因此，本文主要以H2S气体为主体，综述了金属氧化物半导体基一维结构纳米材料的特点和一维结构纳米材料H2S气体传感器的研究进展。讨论了金属氧化物半导体基一维结构纳米材料对H2S气体传感性能的影响和气敏机理。最后，对金属氧化物半导体基一维结构纳米材料H2S气体传感器的性能改进和未来应用前景进行了展望。
金属氧化物半导体具有较好的气敏性，基于金属氧化物半导体H2S气体传感特性得到广泛研究。然而，随着气体检测精细程度的增加，需要设计不同结构纳米材料，来实现气体传感器检测下限和灵敏度的提高。同其他维度结构纳米材料相比，一维结构纳米材料由于具有良好的结晶度和独特的电子输运特性，在H2S气敏性能提升上有明显优势。因此，本文主要以H2S气体为主体，综述了金属氧化物半导体基一维结构纳米材料的特点和一维结构纳米材料H2S气体传感器的研究进展。讨论了金属氧化物半导体基一维结构纳米材料对H2S气体传感性能的影响和气敏机理。最后，对金属氧化物半导体基一维结构纳米材料H2S气体传感器的性能改进和未来应用前景进行了展望。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.09.19.004
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针对烧结半干法脱硫灰中CaSO3在不同反应条件下干热氧化的变化规律，研究了温度、气体中O2含量与流速、钙类化合物、铁氧化物（Fe2O3）、水蒸汽含量与流速等对CaSO3氧化的影响，得出：反应遵循阿累尼乌斯方程，在空气氛围，升温速度为10 ℃·min-1的条件下，450℃、75 ml·min-1的气体流速为经济性干热氧化的最佳工艺条件，水汽对CaSO3氧化反应具有两面性；钙的氧化物对CaSO3氧化反应通过抑制"O" _"2" ^"-" 、"S" "O" _"3" ^"-" 自由基的生成而抑制反应进行，三种钙类氧化物对CaSO3氧化抑制作用从弱到强排序为：CaCO3＜Ca(OH)2＜CaCl2；温度小于450℃，Fe2O3含量大于0.2%时，对氧化反应起到一定催化作用，当催化剂浓度<0.2%时，反应主要由催化剂浓度控制，超过450℃时，温度占主导地位。SEM表征显示随着CaSO3被氧化为CaSO4，形貌由团簇状转变为柱状，CaCl2不仅抑制氧化反应进行也抑制CaSO4的晶型，Fe2O3促进CaSO4结晶的形成。实验室升温较快，当温度大于400℃时，脱硫灰5 min内部温度大于500℃，此时，CaSO3的转化率超过85%，中试升温较慢，不具有这一特征；吉布斯自由能计算结果表明最有可能发生的是CaSO3氧化反应，600℃以下钙的氧化分解反应不可能发生；CaSO3氧化过程中活性位点的数量与温度有关，当温度在350℃~450℃时，该反应为一级反应，当温度大于450℃时，反应在5 min左右迅速完成，无法确定其反应级数。
针对烧结半干法脱硫灰中CaSO3在不同反应条件下干热氧化的变化规律，研究了温度、气体中O2含量与流速、钙类化合物、铁氧化物（Fe2O3）、水蒸汽含量与流速等对CaSO3氧化的影响，得出：反应遵循阿累尼乌斯方程，在空气氛围，升温速度为10 ℃·min-1的条件下，450℃、75 ml·min-1的气体流速为经济性干热氧化的最佳工艺条件，水汽对CaSO3氧化反应具有两面性；钙的氧化物对CaSO3氧化反应通过抑制"O" _"2" ^"-" 、"S" "O" _"3" ^"-" 自由基的生成而抑制反应进行，三种钙类氧化物对CaSO3氧化抑制作用从弱到强排序为：CaCO3＜Ca(OH)2＜CaCl2；温度小于450℃，Fe2O3含量大于0.2%时，对氧化反应起到一定催化作用，当催化剂浓度<0.2%时，反应主要由催化剂浓度控制，超过450℃时，温度占主导地位。SEM表征显示随着CaSO3被氧化为CaSO4，形貌由团簇状转变为柱状，CaCl2不仅抑制氧化反应进行也抑制CaSO4的晶型，Fe2O3促进CaSO4结晶的形成。实验室升温较快，当温度大于400℃时，脱硫灰5 min内部温度大于500℃，此时，CaSO3的转化率超过85%，中试升温较慢，不具有这一特征；吉布斯自由能计算结果表明最有可能发生的是CaSO3氧化反应，600℃以下钙的氧化分解反应不可能发生；CaSO3氧化过程中活性位点的数量与温度有关，当温度在350℃~450℃时，该反应为一级反应，当温度大于450℃时，反应在5 min左右迅速完成，无法确定其反应级数。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.09.30.003
摘要:
根据泰勒展开式,推导了变热导率的幂律流体沿水平波面上的边界层方程.假设热传导系数是依赖于温度梯度的幂律函数,构建了变热导率的能量方程模型.引入一系列变换,将原始波面转换为偏微分方程组,并用Keller-box方法进行数值求解.讨论了某些参数如波幅与波长的比值、幂律指数以及广义普朗特数对壁面摩擦和流体传热的影响. 壁面的摩擦系数和局部Nusselt数,在靠近零点的地方会有剧烈震荡,沿轴向会呈现波形分布状态,随着波长比率的增大而减小,且会随着振幅的增大,壁面摩擦系数也会震荡加剧. 随着幂率指数的增加,局部Nusselt数呈现递减的分布状态.
根据泰勒展开式,推导了变热导率的幂律流体沿水平波面上的边界层方程.假设热传导系数是依赖于温度梯度的幂律函数,构建了变热导率的能量方程模型.引入一系列变换,将原始波面转换为偏微分方程组,并用Keller-box方法进行数值求解.讨论了某些参数如波幅与波长的比值、幂律指数以及广义普朗特数对壁面摩擦和流体传热的影响. 壁面的摩擦系数和局部Nusselt数,在靠近零点的地方会有剧烈震荡,沿轴向会呈现波形分布状态,随着波长比率的增大而减小,且会随着振幅的增大,壁面摩擦系数也会震荡加剧. 随着幂率指数的增加,局部Nusselt数呈现递减的分布状态.
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.09.05.001
摘要:
为了探究富氢高炉内Ca/Fe基高反应性焦炭的溶损反应特性，以CO2（N2）载带不同比例H2O（0%~30%）进行焦炭溶损实验，通过分析尾气中CO和H2的含量，研究Ca/Fe添加剂对焦炭在H2O@CO2气氛下碳溶反应（C+CO2=2CO）和水煤气反应（C+H2O=CO+H2）的影响。研究表明，焦炭在H2O@CO2和H2O@N2两种气氛下的反应性随含H2O量变化呈线性关系，焦炭在H2O@CO2气氛中溶损反应的拟合斜率参数k值明显小于在H2O@N2气氛中的k值，H2O@CO2气氛中H2O和CO2与焦炭反应存在竞争关系。而且基础焦炭（BC）反应性的实验与理论的差值明显小于Ca/Fe基焦炭（BC+Ca、BC+Fe）的差值，表明Ca/Fe添加剂影响了CO2和H2O与焦炭共同反应时的竞争关系。基于两种气氛下速率常数的差异提炼抑制因子αCO2/H2O和αH2O/CO2，BC、BC+Fe、BC+Ca三种焦炭的αCO2/H2O分别为0.260、0.251、0.170，而αH2O/CO2分别为0.121、0.217、0.263，Ca/Fe添加剂降低了αCO2/H2O而提高了αH2O/CO2，说明Ca/Fe添加剂能够减小CO2对C+H2O反应的抑制程度，显著的增强C+H2O反应的活性。Ca/Fe基焦炭中催化活性物质为Fe氧化物和硅铝钙盐，Ca/Fe元素在焦炭中赋存形式导致Ca/Fe添加剂对焦炭溶损反应催化效果的差异性。
为了探究富氢高炉内Ca/Fe基高反应性焦炭的溶损反应特性，以CO2（N2）载带不同比例H2O（0%~30%）进行焦炭溶损实验，通过分析尾气中CO和H2的含量，研究Ca/Fe添加剂对焦炭在H2O@CO2气氛下碳溶反应（C+CO2=2CO）和水煤气反应（C+H2O=CO+H2）的影响。研究表明，焦炭在H2O@CO2和H2O@N2两种气氛下的反应性随含H2O量变化呈线性关系，焦炭在H2O@CO2气氛中溶损反应的拟合斜率参数k值明显小于在H2O@N2气氛中的k值，H2O@CO2气氛中H2O和CO2与焦炭反应存在竞争关系。而且基础焦炭（BC）反应性的实验与理论的差值明显小于Ca/Fe基焦炭（BC+Ca、BC+Fe）的差值，表明Ca/Fe添加剂影响了CO2和H2O与焦炭共同反应时的竞争关系。基于两种气氛下速率常数的差异提炼抑制因子αCO2/H2O和αH2O/CO2，BC、BC+Fe、BC+Ca三种焦炭的αCO2/H2O分别为0.260、0.251、0.170，而αH2O/CO2分别为0.121、0.217、0.263，Ca/Fe添加剂降低了αCO2/H2O而提高了αH2O/CO2，说明Ca/Fe添加剂能够减小CO2对C+H2O反应的抑制程度，显著的增强C+H2O反应的活性。Ca/Fe基焦炭中催化活性物质为Fe氧化物和硅铝钙盐，Ca/Fe元素在焦炭中赋存形式导致Ca/Fe添加剂对焦炭溶损反应催化效果的差异性。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.08.31.002
摘要:
求解等跨等截面连续梁的变形和内力是土木工程领域的典型问题。基于Euler–Bernoulli梁理论，利用位移法和辅助数列推导出任意跨数的等跨等截面连续梁梁端转动刚度的解析表达式，进而得到连续梁支点转角、弯矩在跨中集中荷载、满跨均布荷载、竖向温差作用下的通用计算公式。研究表明：当跨数趋于无穷大时，等跨等截面连续梁的梁端转动刚度上限值为2sqrt(3) i0，i0为单跨梁的抗弯线刚度。不同跨数的等跨等截面连续梁可采用形式统一的解析公式计算支点转角和弯矩，不同静力荷载作用结果的区别仅由单跨梁的固端弯矩决定。本文所得公式形式简洁，通用性强，应用方便，能揭示跨数对连续梁力学特性的影响规律，亦可用于分析顶推施工导梁参数优化等实际工程问题。
求解等跨等截面连续梁的变形和内力是土木工程领域的典型问题。基于Euler–Bernoulli梁理论，利用位移法和辅助数列推导出任意跨数的等跨等截面连续梁梁端转动刚度的解析表达式，进而得到连续梁支点转角、弯矩在跨中集中荷载、满跨均布荷载、竖向温差作用下的通用计算公式。研究表明：当跨数趋于无穷大时，等跨等截面连续梁的梁端转动刚度上限值为2sqrt(3) i0，i0为单跨梁的抗弯线刚度。不同跨数的等跨等截面连续梁可采用形式统一的解析公式计算支点转角和弯矩，不同静力荷载作用结果的区别仅由单跨梁的固端弯矩决定。本文所得公式形式简洁，通用性强，应用方便，能揭示跨数对连续梁力学特性的影响规律，亦可用于分析顶推施工导梁参数优化等实际工程问题。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.08.15.005
摘要:
岩石的断裂特性受温度影响明显，为研究负温梯度对岩石动态断裂特性的影响规律，采用红砂岩制作中心直裂纹半圆盘弯曲试样（Notched Semi-Circular Bend, NSCB），设置不同的负温温度，利用改进后的分离式霍普金森杆（SHPB）实验系统开展动态三点弯曲试验。试验结果表明：岩石的断裂韧度存在明显的加载率效应，断裂韧度试验值随加载率的增加近似呈指数型增大；当加载率一定时，岩石断裂韧度由常温进入负温后先缓慢后快速增加，在－20 ℃时达到最大值，随着温度进一步降低，岩石断裂韧度快速减小。随后分析了岩石断裂模式及断裂机理，研究发现，负温下红砂岩的断裂以沿晶破裂和胶结物的撕裂为主，伴有少量的穿晶破裂现象，当温度降低至－25 ℃时，岩石内部微裂隙数量明显增多，说明负温对岩石具有劣化作用。最后探讨了温度对岩石断裂特性的影响机制，本文的研究对于深入分析岩石断裂特性的低温效应有一定参考意义。
岩石的断裂特性受温度影响明显，为研究负温梯度对岩石动态断裂特性的影响规律，采用红砂岩制作中心直裂纹半圆盘弯曲试样（Notched Semi-Circular Bend, NSCB），设置不同的负温温度，利用改进后的分离式霍普金森杆（SHPB）实验系统开展动态三点弯曲试验。试验结果表明：岩石的断裂韧度存在明显的加载率效应，断裂韧度试验值随加载率的增加近似呈指数型增大；当加载率一定时，岩石断裂韧度由常温进入负温后先缓慢后快速增加，在－20 ℃时达到最大值，随着温度进一步降低，岩石断裂韧度快速减小。随后分析了岩石断裂模式及断裂机理，研究发现，负温下红砂岩的断裂以沿晶破裂和胶结物的撕裂为主，伴有少量的穿晶破裂现象，当温度降低至－25 ℃时，岩石内部微裂隙数量明显增多，说明负温对岩石具有劣化作用。最后探讨了温度对岩石断裂特性的影响机制，本文的研究对于深入分析岩石断裂特性的低温效应有一定参考意义。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.08.07.001
摘要:
钢铁企业烟气脱硝废催化剂（危废）产生量逐年增加，加强对此类废催化剂的有效处置与利用已成为行业急需解决的关键共性难题。首次提出了将废催化剂添加到球团原料中制备含钛球团利用的新路径。将含废催化剂球团和市场普通含钛球团的制备过程及冶金性能进行对比研究。结果表明：球团原料中添加5.0 wt.%的废催化剂可以显著提高生球综合性能指标，且明显优于以钒钛磁铁矿制备的普通含钛球团。球团焙烧后，含废催化剂球团抗压强度为3083 N/pre，高于普通含钛球团的2630 N/pre。含废催化剂球团固结机理表明，废催化剂中TiO2与铁氧化物反应形成Fe2TiO5相粘结，部分未反应TiO2会降低球团抗压强度。两种含钛球团冶金性能与普通氧化球团基本相同，说明含废催化剂球团可以用于高炉护炉冶炼使用。本研究有望为钢铁企业烟气脱硝产生的废催化剂在企业内部资源化利用提供新思路。
钢铁企业烟气脱硝废催化剂（危废）产生量逐年增加，加强对此类废催化剂的有效处置与利用已成为行业急需解决的关键共性难题。首次提出了将废催化剂添加到球团原料中制备含钛球团利用的新路径。将含废催化剂球团和市场普通含钛球团的制备过程及冶金性能进行对比研究。结果表明：球团原料中添加5.0 wt.%的废催化剂可以显著提高生球综合性能指标，且明显优于以钒钛磁铁矿制备的普通含钛球团。球团焙烧后，含废催化剂球团抗压强度为3083 N/pre，高于普通含钛球团的2630 N/pre。含废催化剂球团固结机理表明，废催化剂中TiO2与铁氧化物反应形成Fe2TiO5相粘结，部分未反应TiO2会降低球团抗压强度。两种含钛球团冶金性能与普通氧化球团基本相同，说明含废催化剂球团可以用于高炉护炉冶炼使用。本研究有望为钢铁企业烟气脱硝产生的废催化剂在企业内部资源化利用提供新思路。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.08.22.001
摘要:
为解决深部泵房硐室群失稳现象突出的问题，以大强煤矿-890水平泵房吸水井硐室群为工程背景，通过理论分析和数值模拟，分析硐室群的破坏原因，对比集约化设计和传统设计对围岩稳定性控制的效果。基于NPR锚索高恒阻、高延伸率和吸能的特性，建立NPR (negative Poisson’s ratio)锚索支护下硐室交岔口围岩能量失稳判据，提出以高预应力NPR锚索+立体桁架为核心的泵房吸水井集约化控制对策，并进行现场应用。结果表明：相比传统设计，集约化设计简化了硐室布局和施工程序，同时能够减小巷道位移、应力，使塑性区范围减小并趋于均匀化，消除了空间效应；通过NPR锚索的高恒阻大变形和在桁架与围岩间预留的间隙释放围岩变形能，通过对NPR锚索施加高预应力和立体桁架材料的强度限制围岩变形，能有效保证巷道稳定；现场应用表明，该对策将围岩变形控制在70 mm以内，应用效果良好，可为类似工程提供参考。
为解决深部泵房硐室群失稳现象突出的问题，以大强煤矿-890水平泵房吸水井硐室群为工程背景，通过理论分析和数值模拟，分析硐室群的破坏原因，对比集约化设计和传统设计对围岩稳定性控制的效果。基于NPR锚索高恒阻、高延伸率和吸能的特性，建立NPR (negative Poisson’s ratio)锚索支护下硐室交岔口围岩能量失稳判据，提出以高预应力NPR锚索+立体桁架为核心的泵房吸水井集约化控制对策，并进行现场应用。结果表明：相比传统设计，集约化设计简化了硐室布局和施工程序，同时能够减小巷道位移、应力，使塑性区范围减小并趋于均匀化，消除了空间效应；通过NPR锚索的高恒阻大变形和在桁架与围岩间预留的间隙释放围岩变形能，通过对NPR锚索施加高预应力和立体桁架材料的强度限制围岩变形，能有效保证巷道稳定；现场应用表明，该对策将围岩变形控制在70 mm以内，应用效果良好，可为类似工程提供参考。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.05.11.005
[摘要](211)
摘要:
药剂分子与矿物表面离子的选择性作用是矿物浮选分离的基础。不同于自由离子，矿物表面处于半约束态的金属离子更多地受到周围配位类型以及空间位阻等因素影响。论文以配位化学的观点阐述了浮选药剂与矿物表面离子的作用，即药剂分子与矿物表面已经配位的金属离子发生二次配位作用。二次配位作用具有空间位阻效应和配位场效应。 对于弱场配位的氧化矿物，捕收剂与表面金属离子的作用主要以正向配位为主，对于强场配位的硫化矿物，捕收剂与表面金属离子作用以反向π键配位为主。黄药等巯基捕收剂容易和低自旋态的金属离子作用，油酸等含氧基捕收剂容易和价电性强的金属离子作用。含π轨道NaCN、亚硫酸盐以及Ca(OH)+等抑制剂容易和含π电子对较多的黄铁矿作用，而与不含π电子对的方铅矿制的作用较弱。晶体场稳定化能影响矿物表面药剂吸附的稳定性，矿物浮选临界pH值以及药剂添加顺序对矿物抑制的影响都与晶体场稳定化能有关。 浮选配位理论首次把现代化学中的轨道结构、电子自旋以及对称性匹配等经典概念和理论应用到矿物浮选中，实现了矿物晶体结构和浮选药剂性质的统一理论描述，从电子-轨道层次上揭示了浮选药剂作用的本质，对于浮选药剂的靶向分子设计和新药剂开发具有重要的理论意义和实际应用价值。
药剂分子与矿物表面离子的选择性作用是矿物浮选分离的基础。不同于自由离子，矿物表面处于半约束态的金属离子更多地受到周围配位类型以及空间位阻等因素影响。论文以配位化学的观点阐述了浮选药剂与矿物表面离子的作用，即药剂分子与矿物表面已经配位的金属离子发生二次配位作用。二次配位作用具有空间位阻效应和配位场效应。 对于弱场配位的氧化矿物，捕收剂与表面金属离子的作用主要以正向配位为主，对于强场配位的硫化矿物，捕收剂与表面金属离子作用以反向π键配位为主。黄药等巯基捕收剂容易和低自旋态的金属离子作用，油酸等含氧基捕收剂容易和价电性强的金属离子作用。含π轨道NaCN、亚硫酸盐以及Ca(OH)+等抑制剂容易和含π电子对较多的黄铁矿作用，而与不含π电子对的方铅矿制的作用较弱。晶体场稳定化能影响矿物表面药剂吸附的稳定性，矿物浮选临界pH值以及药剂添加顺序对矿物抑制的影响都与晶体场稳定化能有关。 浮选配位理论首次把现代化学中的轨道结构、电子自旋以及对称性匹配等经典概念和理论应用到矿物浮选中，实现了矿物晶体结构和浮选药剂性质的统一理论描述，从电子-轨道层次上揭示了浮选药剂作用的本质，对于浮选药剂的靶向分子设计和新药剂开发具有重要的理论意义和实际应用价值。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.03.02.001
摘要:
本文对超低碳IF钢钛合金化后Al-Ti-O夹杂物进行了分析，研究发现Al-Ti-O夹杂物根据形貌可分为七种类型，81.3%的Al-Ti-O复合夹杂物都有Al2O3外层，未发现单独存在的TiOx夹杂物。热力学计算结果表明，随着钢中钛含量的增加，夹杂物的转变顺序为固态Al2O3→液态Al-Ti-O→固态Ti2O3。确定了Al-Ti-O夹杂物的生成机理过程分为两步：在精炼过程中钛合金化后，当钢液局部区域的钛含量高于0.42%时，[Ti]与钢液反应瞬态生成Al2O3-TiOx或TiOx。随着精炼过程中钛元素的混匀，含TiOx夹杂物被钢中[Al]还原，Al2O3-TiOx和TiOx夹杂物逐渐转变，在夹杂物表面生成Al2O3。
本文对超低碳IF钢钛合金化后Al-Ti-O夹杂物进行了分析，研究发现Al-Ti-O夹杂物根据形貌可分为七种类型，81.3%的Al-Ti-O复合夹杂物都有Al2O3外层，未发现单独存在的TiOx夹杂物。热力学计算结果表明，随着钢中钛含量的增加，夹杂物的转变顺序为固态Al2O3→液态Al-Ti-O→固态Ti2O3。确定了Al-Ti-O夹杂物的生成机理过程分为两步：在精炼过程中钛合金化后，当钢液局部区域的钛含量高于0.42%时，[Ti]与钢液反应瞬态生成Al2O3-TiOx或TiOx。随着精炼过程中钛元素的混匀，含TiOx夹杂物被钢中[Al]还原，Al2O3-TiOx和TiOx夹杂物逐渐转变，在夹杂物表面生成Al2O3。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.04.11.002
摘要:
矿山地热既会导致高温热害等灾害，又是一种资源可以开发利用。本文从矿山地热致灾形式、热害控制技术、热能利用方法三个方面，对相关文献进行归纳，总结已有研究成果。结果表明，矿山地热的致灾形式有加剧煤岩体性质劣化、诱发支护结构失效和导致高温高湿环境三类，具体包括加剧围岩变形破坏、诱发吸附瓦斯溢出、降低锚杆锚固强度、加剧锚护材料腐蚀、损害工人身心健康、降低工人工作效率和增加机械设备故障率七方面。根据制冷工质不同，可以将降温系统分成气冷式、冰冷式和水冷式三大类，包括压缩空气制冷降温、冰制冷降温、地面集中制冷降温、地面排热井下集中降温、回风排热井下集中降温、地面热电联产制冷降温和热害资源化利用等制冷系统。通过提取矿井水和矿井回风中的余热用于矿区井口防冻、洗浴供暖和建筑物供暖，是目前矿山地热利用的主要方法。而巷道围岩热能提取是近年来的研究热点，也是矿山地热直接利用的关键，采用地埋管换热器提取围岩热能、实现矿区多种清洁能源协同利用是未来矿山地热利用的发展方向之一。
矿山地热既会导致高温热害等灾害，又是一种资源可以开发利用。本文从矿山地热致灾形式、热害控制技术、热能利用方法三个方面，对相关文献进行归纳，总结已有研究成果。结果表明，矿山地热的致灾形式有加剧煤岩体性质劣化、诱发支护结构失效和导致高温高湿环境三类，具体包括加剧围岩变形破坏、诱发吸附瓦斯溢出、降低锚杆锚固强度、加剧锚护材料腐蚀、损害工人身心健康、降低工人工作效率和增加机械设备故障率七方面。根据制冷工质不同，可以将降温系统分成气冷式、冰冷式和水冷式三大类，包括压缩空气制冷降温、冰制冷降温、地面集中制冷降温、地面排热井下集中降温、回风排热井下集中降温、地面热电联产制冷降温和热害资源化利用等制冷系统。通过提取矿井水和矿井回风中的余热用于矿区井口防冻、洗浴供暖和建筑物供暖，是目前矿山地热利用的主要方法。而巷道围岩热能提取是近年来的研究热点，也是矿山地热直接利用的关键，采用地埋管换热器提取围岩热能、实现矿区多种清洁能源协同利用是未来矿山地热利用的发展方向之一。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.02.11.003
摘要:
合理高效地利用海上风电资源是实现“碳中和”的有效方法之一，随着海上风电资源的开发逐渐向深远海延伸，海上风电基础的承载性能受到越来越广泛的关注，众多学者探索新型复合基础以满足海上风电场的发展需求。本文基于有限元软件ABAQUS平台，建立了非匀质饱和黏土场地的海上风电桩-筒复合基础数值计算模型，对比研究竖向荷载V、水平荷载H、弯矩荷载M作用下不同筒结构尺寸的桩-筒复合基础的承载性能，并采用正交试验法开展桩-筒复合基础的水平承载性能、竖向承载性能和抗弯承载性能的影响因素研究。结果表明，饱和黏土的不均匀程度系数K对竖向承载力系数NcV影响较小，同一基础在不同系数K时，NcV值波动范围较小；饱和黏土不均匀程度系数K对水平承载力系数NcH和抗弯承载力系数NcM的影响呈指数型递减。筒结构直径D和入土深度L对各向承载力系数的影响存在交互作用。筒结构直径D对桩-筒复合基础承载力系数的影响最大，可以通过增加筒结构直径D从而有效地提高桩-筒复合基础的承载性能。研究结果为海上风电桩-筒复合基础设计提供了依据。
合理高效地利用海上风电资源是实现“碳中和”的有效方法之一，随着海上风电资源的开发逐渐向深远海延伸，海上风电基础的承载性能受到越来越广泛的关注，众多学者探索新型复合基础以满足海上风电场的发展需求。本文基于有限元软件ABAQUS平台，建立了非匀质饱和黏土场地的海上风电桩-筒复合基础数值计算模型，对比研究竖向荷载V、水平荷载H、弯矩荷载M作用下不同筒结构尺寸的桩-筒复合基础的承载性能，并采用正交试验法开展桩-筒复合基础的水平承载性能、竖向承载性能和抗弯承载性能的影响因素研究。结果表明，饱和黏土的不均匀程度系数K对竖向承载力系数NcV影响较小，同一基础在不同系数K时，NcV值波动范围较小；饱和黏土不均匀程度系数K对水平承载力系数NcH和抗弯承载力系数NcM的影响呈指数型递减。筒结构直径D和入土深度L对各向承载力系数的影响存在交互作用。筒结构直径D对桩-筒复合基础承载力系数的影响最大，可以通过增加筒结构直径D从而有效地提高桩-筒复合基础的承载性能。研究结果为海上风电桩-筒复合基础设计提供了依据。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2020.09.07.001
摘要:
桥梁服役过程中，车辆荷载的频率和轴重都随着服役期龄而增加。基于时变可靠度理论，采用Gamma随机过程描述荷载效应的发生频率，提出了考虑车辆频率增大的桥梁时变可靠度分析方法。基于验证荷载试验，考虑历史荷载信息对桥梁结构当前时刻抗力评估的影响，提出了抗力变异系数为时间变量的桥梁时变可靠度计算公式。采用上述方法，对某钢筋混凝土梁桥进行时变可靠度分析，结果表明：车辆荷载频率增量关联与否不影响结构时变可靠度的变化；采用本文提出的计算公式可以考虑历史荷载强度均值介于结构初始抗力的31.6%~36.4%，对预测桥梁可靠性具有更高精度。当荷载频率λ小于10(1/a)，考察范围(0,T)在35a之内，若历史荷载强度不高于初始抗力的29.1%，可以采用基于荷载频率函数的时变可靠度公式；频率大于2(1/a)的车辆荷载效应超过结构初始抗力的36.4%，且年增长率超过150%时，采用快速退化函数计算时变抗力的钢筋混凝土梁桥在20年内的失效概率较高，需引起注意，在设计和施工时增强钢筋的耐锈蚀性。
桥梁服役过程中，车辆荷载的频率和轴重都随着服役期龄而增加。基于时变可靠度理论，采用Gamma随机过程描述荷载效应的发生频率，提出了考虑车辆频率增大的桥梁时变可靠度分析方法。基于验证荷载试验，考虑历史荷载信息对桥梁结构当前时刻抗力评估的影响，提出了抗力变异系数为时间变量的桥梁时变可靠度计算公式。采用上述方法，对某钢筋混凝土梁桥进行时变可靠度分析，结果表明：车辆荷载频率增量关联与否不影响结构时变可靠度的变化；采用本文提出的计算公式可以考虑历史荷载强度均值介于结构初始抗力的31.6%~36.4%，对预测桥梁可靠性具有更高精度。当荷载频率λ小于10(1/a)，考察范围(0,T)在35a之内，若历史荷载强度不高于初始抗力的29.1%，可以采用基于荷载频率函数的时变可靠度公式；频率大于2(1/a)的车辆荷载效应超过结构初始抗力的36.4%，且年增长率超过150%时，采用快速退化函数计算时变抗力的钢筋混凝土梁桥在20年内的失效概率较高，需引起注意，在设计和施工时增强钢筋的耐锈蚀性。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2020.11.30.002
摘要:
在高炉炼铁中利用生物质/生物质炭代替粉煤/焦炭是实现高炉炼铁减少CO2排放的有效方法。本文利用氧化铁粉和生物质炭，通过冷压成型和热处理硬化的方法制备了满足高炉强度要求的生物质炭复合团块。其成分为：11.1 wt.% C、72.7 wt.% Fe3O4、11.25 wt.% FeO、0.77 wt.% Fe和4.67wt.% 脉石。随后，对高炉环境下复合团块反应进行建模。利用等温动力学实验确定模型参数并进行模型验证。利用该模型，解释了模拟高炉环境下复合团块的反应行为，以及对实际高炉中团块的反应行为进行了分析。结果表明，在模拟高炉条件下。团块经历了低熔化合物形成的结构变化和从炉渣基体向铁网络结构的转变。在实际高炉中，生物质炭复合团块的反应行为主要包括三个阶段：团块的高炉煤气还原（473-853 K）、团块的高炉煤气还原和部分自还原（853-953 K）以及团块的完全自还原（953-1150 K）。在团块自还原参与阶段，团块中氧化铁还原和生物质炭气化均比烧结矿和焦炭快。团块具有提高高炉顶气利用系数和降低热储备区温度水平的作用。
在高炉炼铁中利用生物质/生物质炭代替粉煤/焦炭是实现高炉炼铁减少CO2排放的有效方法。本文利用氧化铁粉和生物质炭，通过冷压成型和热处理硬化的方法制备了满足高炉强度要求的生物质炭复合团块。其成分为：11.1 wt.% C、72.7 wt.% Fe3O4、11.25 wt.% FeO、0.77 wt.% Fe和4.67wt.% 脉石。随后，对高炉环境下复合团块反应进行建模。利用等温动力学实验确定模型参数并进行模型验证。利用该模型，解释了模拟高炉环境下复合团块的反应行为，以及对实际高炉中团块的反应行为进行了分析。结果表明，在模拟高炉条件下。团块经历了低熔化合物形成的结构变化和从炉渣基体向铁网络结构的转变。在实际高炉中，生物质炭复合团块的反应行为主要包括三个阶段：团块的高炉煤气还原（473-853 K）、团块的高炉煤气还原和部分自还原（853-953 K）以及团块的完全自还原（953-1150 K）。在团块自还原参与阶段，团块中氧化铁还原和生物质炭气化均比烧结矿和焦炭快。团块具有提高高炉顶气利用系数和降低热储备区温度水平的作用。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2021.02.19.002
摘要:
作为云计算模式的延伸，雾计算以其能耗低、时延短、带宽节省高等优势而受到广泛关注，为了构建绿色且长生命周期的物联网，本文提出了一种雾辅助的公平节能物联网计算迁移方案。具体地，基于雾节点计算能力、带宽资源以及融合雾节点能耗公平性的迁移决策的联合考量，构建了一个最小化所有任务完成总能耗的优化问题。提出了基于动量梯度和坐标协同下降的公平性能耗最小化算法 (Momentum Gradient and Coordinate Collaboration Descent based Fair Energy Minimization, MGCCD-FEM)用于解决上述混合整数非线性规划问题，即首先，基于雾节点的历史平均能耗、距离、计算能力以及剩余能量值设计了公平性指标以获得对于雾节点能耗公平性最优的迁移决策；接着，基于所获得的最优迁移决策，通过提出的动量梯度与坐标协同下降法，联合优化雾节点分配给各个任务的计算及带宽资源占比，达到最小化任务处理总能耗。最后，仿真结果表明本文方案能够取得较快的收敛速度，且与其他两种基准方案相比，本文方案的总能耗最低，雾节点的能耗公平性最高，且网络寿命分别平均提高了23.6%和31.2%。
作为云计算模式的延伸，雾计算以其能耗低、时延短、带宽节省高等优势而受到广泛关注，为了构建绿色且长生命周期的物联网，本文提出了一种雾辅助的公平节能物联网计算迁移方案。具体地，基于雾节点计算能力、带宽资源以及融合雾节点能耗公平性的迁移决策的联合考量，构建了一个最小化所有任务完成总能耗的优化问题。提出了基于动量梯度和坐标协同下降的公平性能耗最小化算法 (Momentum Gradient and Coordinate Collaboration Descent based Fair Energy Minimization, MGCCD-FEM)用于解决上述混合整数非线性规划问题，即首先，基于雾节点的历史平均能耗、距离、计算能力以及剩余能量值设计了公平性指标以获得对于雾节点能耗公平性最优的迁移决策；接着，基于所获得的最优迁移决策，通过提出的动量梯度与坐标协同下降法，联合优化雾节点分配给各个任务的计算及带宽资源占比，达到最小化任务处理总能耗。最后，仿真结果表明本文方案能够取得较快的收敛速度，且与其他两种基准方案相比，本文方案的总能耗最低，雾节点的能耗公平性最高，且网络寿命分别平均提高了23.6%和31.2%。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2020.11.10.002
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为推进金属磁记忆技术在桥钢箱梁损伤检测方面的应用，对桥钢箱梁进行了静力受弯试验，提取其变形最严重的上翼缘磁信号分布，建立了损伤区域应力与磁信号和磁信号梯度的量化关系，并提出用磁场梯度指数来表征钢梁的应力和损伤状态。结果表明：上翼缘磁信号曲线与应力变化形态正好相反，磁信号曲线在进入塑性后发生反转变为负值，且随应力变化的速度增快，可以判断构件进入塑性状态，即将发生损伤；磁场梯度曲线在损伤最严重的区域出现最大值，且随着荷载的增大，磁梯度最大值点不断向钢梁中间移动，由此可以进行破坏状态的预警；磁场梯度与应力关系曲线可将构件整个受力过程明显的区分为初始、屈服、塑性、损伤四个状态；可以用磁场梯度指数来进行构件应力状态与损伤状态的表征。该研究可为金属磁记忆检测技术在桥钢梁损伤状态的定量评估和预警方面的应用提供依据和参考。
为推进金属磁记忆技术在桥钢箱梁损伤检测方面的应用，对桥钢箱梁进行了静力受弯试验，提取其变形最严重的上翼缘磁信号分布，建立了损伤区域应力与磁信号和磁信号梯度的量化关系，并提出用磁场梯度指数来表征钢梁的应力和损伤状态。结果表明：上翼缘磁信号曲线与应力变化形态正好相反，磁信号曲线在进入塑性后发生反转变为负值，且随应力变化的速度增快，可以判断构件进入塑性状态，即将发生损伤；磁场梯度曲线在损伤最严重的区域出现最大值，且随着荷载的增大，磁梯度最大值点不断向钢梁中间移动，由此可以进行破坏状态的预警；磁场梯度与应力关系曲线可将构件整个受力过程明显的区分为初始、屈服、塑性、损伤四个状态；可以用磁场梯度指数来进行构件应力状态与损伤状态的表征。该研究可为金属磁记忆检测技术在桥钢梁损伤状态的定量评估和预警方面的应用提供依据和参考。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.12.28.002
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极化SAR舰船检测是极化SAR系统的重要应用之一，现有的极化SAR舰船检测方法在具有强背景杂波的条件下容易将强杂波误检为目标，造成虚警；在多尺度舰船检测情况下小尺寸的舰船容易淹没在背景杂波中，造成小尺寸目标的漏检。针对上述问题，本文提出一种基于超像素与稀疏重构显著性的极化SAR舰船检测方法。该方法首先用超像素分割方法将大幅的极化SAR场景图像分割，在超像素级别上使用稀疏重构显著性方法保留含有舰船目标的超像素，再在这些保留下来的超像素中逐像素使用稀疏重构显著性检测方法，得到最终的舰船检测结果。本文选取强杂波场景和多尺度舰船检测场景的两个场景的ALOS-2卫星极化SAR数据进行对比实验，实验结果表明，本文方法在强杂波场景下品质因数达到94.87%，在多尺度舰船检测场景下品质因数达到94.05%。
极化SAR舰船检测是极化SAR系统的重要应用之一，现有的极化SAR舰船检测方法在具有强背景杂波的条件下容易将强杂波误检为目标，造成虚警；在多尺度舰船检测情况下小尺寸的舰船容易淹没在背景杂波中，造成小尺寸目标的漏检。针对上述问题，本文提出一种基于超像素与稀疏重构显著性的极化SAR舰船检测方法。该方法首先用超像素分割方法将大幅的极化SAR场景图像分割，在超像素级别上使用稀疏重构显著性方法保留含有舰船目标的超像素，再在这些保留下来的超像素中逐像素使用稀疏重构显著性检测方法，得到最终的舰船检测结果。本文选取强杂波场景和多尺度舰船检测场景的两个场景的ALOS-2卫星极化SAR数据进行对比实验，实验结果表明，本文方法在强杂波场景下品质因数达到94.87%，在多尺度舰船检测场景下品质因数达到94.05%。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.07.24.005
摘要:
深度学习技术的长足发展与数据算力的快速提升，极大地增加了各种结构图神经网络优化和实现的可行性，使得图结构数据的表示研究工作取得极大进展。已有的图神经网络方法主要关注图节点之间全局信息的传递，理论上可证明其强大的信息表示能力。然而，面向局部拓扑具有特殊语义的图结构数据表示时，这些通用方法缺乏灵活的局部结构表示机制，例如化学反应中组成分子的局部结构—官能团，其通常能够决定化学分子性质并且参与化学反应过程。进一步挖掘这些局部结构的信息对基于图表示的各类任务都是非常重要的，为此提出一个利用变分卷积推断局部拓扑结构的图表示方法，不仅考虑图节点在全局结构上的关系推理与信息传递，还基于变分推断自适应地学习图数据的局部拓扑结构，利用卷积操作对局部结构进行编码，从而进一步提高图神经网络的表达能力。本文工作在多个图结构数据集上进行实验，实验结果表明利用局部结构信息可以有效提升图神经网络在基于图的相关任务上的性能。
深度学习技术的长足发展与数据算力的快速提升，极大地增加了各种结构图神经网络优化和实现的可行性，使得图结构数据的表示研究工作取得极大进展。已有的图神经网络方法主要关注图节点之间全局信息的传递，理论上可证明其强大的信息表示能力。然而，面向局部拓扑具有特殊语义的图结构数据表示时，这些通用方法缺乏灵活的局部结构表示机制，例如化学反应中组成分子的局部结构—官能团，其通常能够决定化学分子性质并且参与化学反应过程。进一步挖掘这些局部结构的信息对基于图表示的各类任务都是非常重要的，为此提出一个利用变分卷积推断局部拓扑结构的图表示方法，不仅考虑图节点在全局结构上的关系推理与信息传递，还基于变分推断自适应地学习图数据的局部拓扑结构，利用卷积操作对局部结构进行编码，从而进一步提高图神经网络的表达能力。本文工作在多个图结构数据集上进行实验，实验结果表明利用局部结构信息可以有效提升图神经网络在基于图的相关任务上的性能。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.10.22.001
摘要:
离线强化学习利用预先收集的专家数据或其他经验数据，在不与环境交互的情况下离线学习动作策略。与在线强化学习相比，离线强化学习具有样本效率高、交互成本低的优势。强化学习中通常使用Q值估计函数或Q值估计网络表示状态−动作的价值。因无法通过与环境交互及时修正Q值估计误差，离线强化学习往往面临外推误差严重、样本利用率低的问题。为此，提出基于时间差分误差的离线强化学习采样方法，使用时间差分误差作为样本优先采样的优先度度量，通过使用优先采样和标准采样相结合的采样方式，提升离线强化学习的采样效率并缓解分布外误差问题。同时，在使用双Q值估计网络的基础上，根据目标网络的不同计算方法，比较了3种时间差分误差度量所对应的算法的性能。此外，为消除因使用优先经验回放机制的偏好采样产生的训练偏差，使用了重要性采样机制。通过在强化学习公测数据集——深度数据驱动强化学习数据集上与已有研究成果相比，基于时间差分误差的离线强化学习采样方法在最终性能、数据效率和训练稳定性上均有更好的表现。消融实验表明，优先采样和标准采样相结合的采样方式对算法性能的发挥至关重要，同时，使用最小化双目标Q值估计的时间差分误差优先度度量所对应的算法，在多个任务上具有最优的性能。基于时间差分误差的离线强化学习采样方法可与任何基于Q值估计的离线强化学习方法结合，具有性能稳定、实现简单、可扩展性强的特点。
离线强化学习利用预先收集的专家数据或其他经验数据，在不与环境交互的情况下离线学习动作策略。与在线强化学习相比，离线强化学习具有样本效率高、交互成本低的优势。强化学习中通常使用Q值估计函数或Q值估计网络表示状态−动作的价值。因无法通过与环境交互及时修正Q值估计误差，离线强化学习往往面临外推误差严重、样本利用率低的问题。为此，提出基于时间差分误差的离线强化学习采样方法，使用时间差分误差作为样本优先采样的优先度度量，通过使用优先采样和标准采样相结合的采样方式，提升离线强化学习的采样效率并缓解分布外误差问题。同时，在使用双Q值估计网络的基础上，根据目标网络的不同计算方法，比较了3种时间差分误差度量所对应的算法的性能。此外，为消除因使用优先经验回放机制的偏好采样产生的训练偏差，使用了重要性采样机制。通过在强化学习公测数据集——深度数据驱动强化学习数据集上与已有研究成果相比，基于时间差分误差的离线强化学习采样方法在最终性能、数据效率和训练稳定性上均有更好的表现。消融实验表明，优先采样和标准采样相结合的采样方式对算法性能的发挥至关重要，同时，使用最小化双目标Q值估计的时间差分误差优先度度量所对应的算法，在多个任务上具有最优的性能。基于时间差分误差的离线强化学习采样方法可与任何基于Q值估计的离线强化学习方法结合，具有性能稳定、实现简单、可扩展性强的特点。
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doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2021.09.23.002
摘要:
钢铁工业是CO2的排放大户，也是CO2资源潜在用户，通过研究证实了CO2能够在炼钢流程中实现高效利用。二氧化碳绿色洁净炼钢技术通过利用CO2的反应冷却、气泡增殖、弱氧化、强冲击等独有特性，解决了炼钢烟尘和炉渣固废源头减量，钢水磷、氮、氧洁净控制诸多炼钢工艺难题，构建了CO2炼钢理论体系，实现了CO2利用和炼钢生产工艺的结合。本技术作为“中国低碳原创技术”，促进了我国钢铁工业绿色低碳技术的发展，我国每年将减少炼钢固体污染物产生约1000万吨，温室气体减排约2600万吨，是建设“碳中和”国家的重要助力。
钢铁工业是CO2的排放大户，也是CO2资源潜在用户，通过研究证实了CO2能够在炼钢流程中实现高效利用。二氧化碳绿色洁净炼钢技术通过利用CO2的反应冷却、气泡增殖、弱氧化、强冲击等独有特性，解决了炼钢烟尘和炉渣固废源头减量，钢水磷、氮、氧洁净控制诸多炼钢工艺难题，构建了CO2炼钢理论体系，实现了CO2利用和炼钢生产工艺的结合。本技术作为“中国低碳原创技术”，促进了我国钢铁工业绿色低碳技术的发展，我国每年将减少炼钢固体污染物产生约1000万吨，温室气体减排约2600万吨，是建设“碳中和”国家的重要助力。
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2023, 45(9): 1425-1440.
doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.01.10.005
摘要:
巷道、采场等地下开挖空间周边围岩的次生结构面发育，岩体极易被切割成多个独立岩块，并在准静态地应力或外界动力扰动作用下发生滑动冒落。针对准静态条件下的顶板失稳冒落问题，研究的重点在于结构面的扩展分析以及块体系统的受力平衡条件分析。对于动态扰动条件下的顶板岩块滑动失稳问题，不仅涉及到应力波促进下的裂隙扩展问题，还与块体系统中应力波的传播规律和应力波影响下岩块动态受力条件有关。本文分别从静态条件下与动态扰动条件下两个方面总结了顶板岩块稳定性相关研究。目前针对静态条件下的顶板块体稳定性研究已经形成了诸多较为成熟的理论体系；而对于动态扰动条件下的块体稳定性的研究主要还是集中于块体系统内部应力波传播过程的分析，忽略了对顶板岩体受扰过程中裂隙扩展和应力失衡的分析。因此，针对顶板岩块动态失稳问题的研究尚不能揭示冒落机理，而该研究的难点在于“揭示动态扰动诱发块体失稳的本质机理”。最后，介绍了课题组针对动态扰动下顶板块体滑动失稳问题开展的一系列实验与数值模拟研究，揭示了不同方向动态扰动作用诱发顶板块体滑动失稳的机理，为地下矿山冒顶灾害的防控提供一定的理论参考。
巷道、采场等地下开挖空间周边围岩的次生结构面发育，岩体极易被切割成多个独立岩块，并在准静态地应力或外界动力扰动作用下发生滑动冒落。针对准静态条件下的顶板失稳冒落问题，研究的重点在于结构面的扩展分析以及块体系统的受力平衡条件分析。对于动态扰动条件下的顶板岩块滑动失稳问题，不仅涉及到应力波促进下的裂隙扩展问题，还与块体系统中应力波的传播规律和应力波影响下岩块动态受力条件有关。本文分别从静态条件下与动态扰动条件下两个方面总结了顶板岩块稳定性相关研究。目前针对静态条件下的顶板块体稳定性研究已经形成了诸多较为成熟的理论体系；而对于动态扰动条件下的块体稳定性的研究主要还是集中于块体系统内部应力波传播过程的分析，忽略了对顶板岩体受扰过程中裂隙扩展和应力失衡的分析。因此，针对顶板岩块动态失稳问题的研究尚不能揭示冒落机理，而该研究的难点在于“揭示动态扰动诱发块体失稳的本质机理”。最后，介绍了课题组针对动态扰动下顶板块体滑动失稳问题开展的一系列实验与数值模拟研究，揭示了不同方向动态扰动作用诱发顶板块体滑动失稳的机理，为地下矿山冒顶灾害的防控提供一定的理论参考。
2023, 45(9): 1441-1449.
doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.08.04.003
摘要:
边坡岩体在地震、长期降雨或施工扰动等影响因素的强烈作用下，稳定岩体逐渐演化成危岩体，基岩开始分离而导致稳定性不断下降，随之发生下滑破坏，是威胁工程施工运维安全的主要隐患之一。单一的稳定性系数只能判断破坏是否发生，而无法识别岩体由稳定阶段至分离阶段这一变化，也就难以实现危岩体的定量力学判识。通过引入黏结稳定性系数，对潜在滑动面黏聚力及其抗滑占比进行了分析，以期实现滑移型危岩体稳定阶段、分离阶段和破坏阶段的动态考量。当黏结稳定性系数小于1，黏聚力抗滑占比小于结构面长期强度与破坏强度的比值时，即可判定为危岩体。实验结果得出，单一的稳定性系数无法有效识别A8危岩体，而黏结稳定性系数的引入则从力学角度实现了A8危岩体的定量评价。此外现场案例研究表明，基于双力学指标的滑移型危岩体判识方法可以提供相对客观统一的判识结果，有效区分了重庆三峡等地区稳定性系数在1.2附近的滑移型危岩体，提高了传统力学识别方法的准确率与科学性，为我国地质灾害高风险地区更好地应对滑移型崩塌灾害提供新的技术支持。
边坡岩体在地震、长期降雨或施工扰动等影响因素的强烈作用下，稳定岩体逐渐演化成危岩体，基岩开始分离而导致稳定性不断下降，随之发生下滑破坏，是威胁工程施工运维安全的主要隐患之一。单一的稳定性系数只能判断破坏是否发生，而无法识别岩体由稳定阶段至分离阶段这一变化，也就难以实现危岩体的定量力学判识。通过引入黏结稳定性系数，对潜在滑动面黏聚力及其抗滑占比进行了分析，以期实现滑移型危岩体稳定阶段、分离阶段和破坏阶段的动态考量。当黏结稳定性系数小于1，黏聚力抗滑占比小于结构面长期强度与破坏强度的比值时，即可判定为危岩体。实验结果得出，单一的稳定性系数无法有效识别A8危岩体，而黏结稳定性系数的引入则从力学角度实现了A8危岩体的定量评价。此外现场案例研究表明，基于双力学指标的滑移型危岩体判识方法可以提供相对客观统一的判识结果，有效区分了重庆三峡等地区稳定性系数在1.2附近的滑移型危岩体，提高了传统力学识别方法的准确率与科学性，为我国地质灾害高风险地区更好地应对滑移型崩塌灾害提供新的技术支持。
2023, 45(9): 1450-1458.
doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.11.17.003
摘要:
膨润土是球团矿生产过程中的主要粘结剂，能显著改善原料成球性、提升球团质量，但较高的SiO2和Al2O3含量会造成炼铁生产渣量增加。添加少量有机粘结剂替代部分膨润土已成为改善球团性能的必要手段。本文考察了有机粘结剂P替代部分膨润土对球团高温强度的影响，结合激光闪射法和热重法（TG）研究了有机粘结剂对磁铁矿球团内部结构及传热、传质的影响。结果表明，复合粘结剂可以替代部分膨润土，适量有机组分的增加有利于预热球、焙烧球强度的提升和球团的氧化。主要原因是有机粘结剂P经过高温后热解，并在球团内部形成适量孔隙，球团热传导系数降低，内部升温梯度减缓，避免了球团表层因过快氧化结晶而形成致密的氧化层。同时，细小的孔隙有利于氧气进入球团内部，促进Fe3O4氧化成Fe2O3，氧化分数\begin{document}$ f $\end{document} ![]()
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膨润土是球团矿生产过程中的主要粘结剂，能显著改善原料成球性、提升球团质量，但较高的SiO2和Al2O3含量会造成炼铁生产渣量增加。添加少量有机粘结剂替代部分膨润土已成为改善球团性能的必要手段。本文考察了有机粘结剂P替代部分膨润土对球团高温强度的影响，结合激光闪射法和热重法（TG）研究了有机粘结剂对磁铁矿球团内部结构及传热、传质的影响。结果表明，复合粘结剂可以替代部分膨润土，适量有机组分的增加有利于预热球、焙烧球强度的提升和球团的氧化。主要原因是有机粘结剂P经过高温后热解，并在球团内部形成适量孔隙，球团热传导系数降低，内部升温梯度减缓，避免了球团表层因过快氧化结晶而形成致密的氧化层。同时，细小的孔隙有利于氧气进入球团内部，促进Fe3O4氧化成Fe2O3，氧化分数
2023, 45(9): 1459-1469.
doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.10.24.006
摘要:
分析了间隙原子C、N、O、B对高熵合金组织和性能的影响；总结了四种间隙原子含量及其产生的固溶强化、晶粒细化、第二相强化作用对高熵合金组织及性能等方面影响，大量的研究表明，在高熵合金体系中掺杂间隙原子不仅可以调控相结构组成（促进/抑制相变，析出第二相颗粒），还可以改变其形变机制（TWIP、TRIP效应）以实现材料的强韧化。其有效利用既可以拓宽高熵合金的设计思路，也可以有效降低航空材料的制备成本。最后提出了含间隙原子的高强高韧高熵合金组织结构设计研究的新方向：（1）了解不同类型高熵合金的掺杂机理，建立更适合高熵合金体系的固溶强化模型；（2）找出合适的间隙原子及其掺杂量来调节高熵合金微观结构和力学性能。研究设计掺杂不同间隙原子的高熵合金有望揭示不同间隙原子对其相结构、形变机制和力学性能的影响，具有重要的科学及工程实践意义。
分析了间隙原子C、N、O、B对高熵合金组织和性能的影响；总结了四种间隙原子含量及其产生的固溶强化、晶粒细化、第二相强化作用对高熵合金组织及性能等方面影响，大量的研究表明，在高熵合金体系中掺杂间隙原子不仅可以调控相结构组成（促进/抑制相变，析出第二相颗粒），还可以改变其形变机制（TWIP、TRIP效应）以实现材料的强韧化。其有效利用既可以拓宽高熵合金的设计思路，也可以有效降低航空材料的制备成本。最后提出了含间隙原子的高强高韧高熵合金组织结构设计研究的新方向：（1）了解不同类型高熵合金的掺杂机理，建立更适合高熵合金体系的固溶强化模型；（2）找出合适的间隙原子及其掺杂量来调节高熵合金微观结构和力学性能。研究设计掺杂不同间隙原子的高熵合金有望揭示不同间隙原子对其相结构、形变机制和力学性能的影响，具有重要的科学及工程实践意义。
2023, 45(9): 1470-1481.
doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.09.15.002
摘要:
近些年来，随着全球新能源汽车和智能电子产品市场的逐渐扩大，锂离子电池数量急剧增加，从保护生态环境和节约资源的角度来看，开展废旧锂电池的回收再生研究具有极大的社会和经济价值。以三元锂电池为例，介绍了三元锂电池正极失效原因以及传统火法冶金和湿法冶金浸出工艺的回收条件、应用现状和优缺点，综述了废旧三元锂电池湿法冶金浸出后再生和直接再生的研究进展。基于此，特别论述了再生后的三元锂电池正极材料通过离子掺杂和表面包覆改性升级的创新策略。最后，展望了废旧三元锂电池回收再生工艺的发展前景，以期对废旧锂电池回收体系的完善提供一定的参考和建议，形成经济效益好、绿色环保的锂电池生产—回收闭路循环回收体系。
近些年来，随着全球新能源汽车和智能电子产品市场的逐渐扩大，锂离子电池数量急剧增加，从保护生态环境和节约资源的角度来看，开展废旧锂电池的回收再生研究具有极大的社会和经济价值。以三元锂电池为例，介绍了三元锂电池正极失效原因以及传统火法冶金和湿法冶金浸出工艺的回收条件、应用现状和优缺点，综述了废旧三元锂电池湿法冶金浸出后再生和直接再生的研究进展。基于此，特别论述了再生后的三元锂电池正极材料通过离子掺杂和表面包覆改性升级的创新策略。最后，展望了废旧三元锂电池回收再生工艺的发展前景，以期对废旧锂电池回收体系的完善提供一定的参考和建议，形成经济效益好、绿色环保的锂电池生产—回收闭路循环回收体系。
2023, 45(9): 1482-1492.
doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.09.06.004
摘要:
新能源汽车能够有效缓解传统汽车行业对化石燃料的严重依赖和全球所面临的环境问题，是未来发展的必然趋势。驱动电机作为新能源汽车的动力核心，不仅需要具有优异的磁性能提高能源转换效率，同时需要具有高强度来抵抗高速运转时的离心力。然而，无取向硅钢的强度和磁性能难以兼顾，因此无取向硅钢力、磁性能的协同调控是新能源汽车驱动电机发展过程中的一个关键科学问题。本文综述了国内外有关高强无取向硅钢力学性能和磁性能调控的相关研究现状，分析了不同强化方式对无取向硅钢磁性能的影响，指出了新能源汽车驱动电机用高强无取向硅钢力学性能和磁性能协同调控的未来发展趋势，即多种强化方式共同作用或利用细小弥散的纳米共格析出相实现高强无取向硅钢力、磁性能的最佳匹配，为新能源汽车驱动电机用高强无取向硅钢的发展提供借鉴。
新能源汽车能够有效缓解传统汽车行业对化石燃料的严重依赖和全球所面临的环境问题，是未来发展的必然趋势。驱动电机作为新能源汽车的动力核心，不仅需要具有优异的磁性能提高能源转换效率，同时需要具有高强度来抵抗高速运转时的离心力。然而，无取向硅钢的强度和磁性能难以兼顾，因此无取向硅钢力、磁性能的协同调控是新能源汽车驱动电机发展过程中的一个关键科学问题。本文综述了国内外有关高强无取向硅钢力学性能和磁性能调控的相关研究现状，分析了不同强化方式对无取向硅钢磁性能的影响，指出了新能源汽车驱动电机用高强无取向硅钢力学性能和磁性能协同调控的未来发展趋势，即多种强化方式共同作用或利用细小弥散的纳米共格析出相实现高强无取向硅钢力、磁性能的最佳匹配，为新能源汽车驱动电机用高强无取向硅钢的发展提供借鉴。
2023, 45(9): 1493-1508.
doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.07.18.002
摘要:
开发高性能二次电池材料是缓解能源与环境危机的有效途径。商业锂离子电池石墨负极由于理论容量较低且在钠离子电池中几乎不显示容量，无法满足人类日益增长的能量需求。红磷由于理论容量高（2596 mA∙h∙g–1）、氧化/还原电位适宜、地球资源占比丰富以及价格低廉等优点成为碱金属离子电池研究中的热点，有望成为商业化大规模储能系统中应用的负极材料。但是，红磷在作为负极材料时具有导电性差、体积膨胀大等缺点，导致活性材料利用率低，电极粉化现象严重，电极循环稳定性差，严重限制了其在二次电池中的商业应用。最近研究表明，通过合理的结构设计可以有效地提高红磷的电子导电率及结构稳定性，进而改善红磷负极的循环稳定性和倍率性能，促进红磷在商业锂/钠离子电池中的广泛应用。本文综述了近年来纳米红磷负极材料在可控合成方法、结构设计与改性以及性能优化机理上的研究进展。最后，总结了目前红磷负极材料研究存在的问题，并提出可能的应对策略，对纳米红磷基负极材料未来在电池领域发展前景进行了展望，旨在促进其商业应用。
开发高性能二次电池材料是缓解能源与环境危机的有效途径。商业锂离子电池石墨负极由于理论容量较低且在钠离子电池中几乎不显示容量，无法满足人类日益增长的能量需求。红磷由于理论容量高（2596 mA∙h∙g–1）、氧化/还原电位适宜、地球资源占比丰富以及价格低廉等优点成为碱金属离子电池研究中的热点，有望成为商业化大规模储能系统中应用的负极材料。但是，红磷在作为负极材料时具有导电性差、体积膨胀大等缺点，导致活性材料利用率低，电极粉化现象严重，电极循环稳定性差，严重限制了其在二次电池中的商业应用。最近研究表明，通过合理的结构设计可以有效地提高红磷的电子导电率及结构稳定性，进而改善红磷负极的循环稳定性和倍率性能，促进红磷在商业锂/钠离子电池中的广泛应用。本文综述了近年来纳米红磷负极材料在可控合成方法、结构设计与改性以及性能优化机理上的研究进展。最后，总结了目前红磷负极材料研究存在的问题，并提出可能的应对策略，对纳米红磷基负极材料未来在电池领域发展前景进行了展望，旨在促进其商业应用。
2023, 45(9): 1509-1516.
doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.11.04.001
摘要:
钛合金广泛应用于航空航天、生物医学等领域。但由于其力学性能不理想（如硬度低、耐磨性差）和加工性差，限制了其应用范围。为了直接近净成形出结构复杂且性能提升的钛合金零部件。本文在选区激光熔化（SLM）Ti6Al4V钛合金过程中通入氮气（N2），通过Ti-N反应制备钛基复合材料（TMCs）。该创新方法的成形原理为：激光诱导Ti6Al4V高温熔池附近的N2分解生成N原子或者离子，并与熔融状态的钛原位反应生成TiN增强相，通过层层叠加，成形TiN增强钛基复合材料。本文采用3种不同体积分数（3%、10%和30%）的N2气氛SLM成形了钛基复合材料，并对比了纯氩气（Ar）气氛中SLM成形的Ti6Al4V钛合金。采用扫描电子显微镜（SEM）观察了材料的微观组织。X射线衍射（XRD）图谱表明部分N固溶进入Ti晶格中。能谱（EDS）证实了TiN的生成。高分辨透射电镜（HR-TEM）图进一步确认了基体相和第二相分别为Ti和TiN。这种原位合成的氮化物增强相分散均匀，尤其是在低体积分数N2气氛（3%和10%）下制备的复合材料中均匀分布着大量纳米级增强相。此外，在低体积分数N2气氛（10%）下制备的复合材料强度和塑性同时提高。本文研究了不同N2浓度对钛基复合材料微观组织和力学性能的影响规律，并阐明了复合材料的强韧化机理。
钛合金广泛应用于航空航天、生物医学等领域。但由于其力学性能不理想（如硬度低、耐磨性差）和加工性差，限制了其应用范围。为了直接近净成形出结构复杂且性能提升的钛合金零部件。本文在选区激光熔化（SLM）Ti6Al4V钛合金过程中通入氮气（N2），通过Ti-N反应制备钛基复合材料（TMCs）。该创新方法的成形原理为：激光诱导Ti6Al4V高温熔池附近的N2分解生成N原子或者离子，并与熔融状态的钛原位反应生成TiN增强相，通过层层叠加，成形TiN增强钛基复合材料。本文采用3种不同体积分数（3%、10%和30%）的N2气氛SLM成形了钛基复合材料，并对比了纯氩气（Ar）气氛中SLM成形的Ti6Al4V钛合金。采用扫描电子显微镜（SEM）观察了材料的微观组织。X射线衍射（XRD）图谱表明部分N固溶进入Ti晶格中。能谱（EDS）证实了TiN的生成。高分辨透射电镜（HR-TEM）图进一步确认了基体相和第二相分别为Ti和TiN。这种原位合成的氮化物增强相分散均匀，尤其是在低体积分数N2气氛（3%和10%）下制备的复合材料中均匀分布着大量纳米级增强相。此外，在低体积分数N2气氛（10%）下制备的复合材料强度和塑性同时提高。本文研究了不同N2浓度对钛基复合材料微观组织和力学性能的影响规律，并阐明了复合材料的强韧化机理。
2023, 45(9): 1517-1527.
doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.11.11.002
摘要:
在材料科学过去几十年的发展过程中，经验试错法和基于密度泛函理论的方法等传统的非晶合金开发方法，帮助研发人员探索出多种非晶合金体系。但是，这些方法由于开发周期长、效率低等缺点，目前已难以满足研发人员的需求。而机器学习方法因其实验成本低、性能强大以及开发周期短等优点，被越来越广泛地应用到非晶合金材料的设计、分析和性能预测中。本文首先按照机器学习建模的主要流程阐述了各步骤的基本操作和发展情况。其次，着重介绍了数据预处理、模型构建以及模型验证方面的研究工作，在数据预处理章节，简述了数据收集、特征工程以及目前较为流行的数据预采样方法；在模型构建章节，论述了四类在非晶合金开发中常用的机器学习算法，包括人工神经网络、支持向量机、随机森林以及极端梯度提升方法；在模型验证章节，主要介绍了K折交叉验证和留一法交叉验证方法。最后，本文从多个角度对比分析了现有的机器学习应用，为后续的相关研究提供了可能的研究方向和思路。
在材料科学过去几十年的发展过程中，经验试错法和基于密度泛函理论的方法等传统的非晶合金开发方法，帮助研发人员探索出多种非晶合金体系。但是，这些方法由于开发周期长、效率低等缺点，目前已难以满足研发人员的需求。而机器学习方法因其实验成本低、性能强大以及开发周期短等优点，被越来越广泛地应用到非晶合金材料的设计、分析和性能预测中。本文首先按照机器学习建模的主要流程阐述了各步骤的基本操作和发展情况。其次，着重介绍了数据预处理、模型构建以及模型验证方面的研究工作，在数据预处理章节，简述了数据收集、特征工程以及目前较为流行的数据预采样方法；在模型构建章节，论述了四类在非晶合金开发中常用的机器学习算法，包括人工神经网络、支持向量机、随机森林以及极端梯度提升方法；在模型验证章节，主要介绍了K折交叉验证和留一法交叉验证方法。最后，本文从多个角度对比分析了现有的机器学习应用，为后续的相关研究提供了可能的研究方向和思路。
2023, 45(9): 1528-1538.
doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.02.15.001
摘要:
近期，随着元宇宙研究重心转向内容交流和社会互动，如何打破当前视听媒体交互瓶颈成为了亟待解决的问题，使用脑机接口进行感官模拟就是解决方案之一. 目前，脑机接口已经作为生理信号采集工具在元宇宙诸多领域表现出了不可替代的应用潜力. 研究三个应用场景，元宇宙艺术中的生成艺术、元宇宙医学中医疗保健严肃游戏、元宇宙虚拟社会中的虚拟人表情合成中脑机接口应用现状，调查已经存在的商业产品和专利(MindWave Mobile、GVS、Galea )，类比网络安全和神经安全、生物伦理学和神经伦理学的发展过程，探讨脑机接口成熟并被广泛应用后可能面临的挑战和潜在问题，展望未来脑机接口在元宇宙中深入多样应用的可能性.
近期，随着元宇宙研究重心转向内容交流和社会互动，如何打破当前视听媒体交互瓶颈成为了亟待解决的问题，使用脑机接口进行感官模拟就是解决方案之一. 目前，脑机接口已经作为生理信号采集工具在元宇宙诸多领域表现出了不可替代的应用潜力. 研究三个应用场景，元宇宙艺术中的生成艺术、元宇宙医学中医疗保健严肃游戏、元宇宙虚拟社会中的虚拟人表情合成中脑机接口应用现状，调查已经存在的商业产品和专利(MindWave Mobile、GVS、Galea )，类比网络安全和神经安全、生物伦理学和神经伦理学的发展过程，探讨脑机接口成熟并被广泛应用后可能面临的挑战和潜在问题，展望未来脑机接口在元宇宙中深入多样应用的可能性.
2023, 45(9): 1539-1549.
doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.10.24.004
摘要:
为解决现实场景下无人机目标被部分遮挡，导致不易检测问题，本文提出了基于YOLOX-S改进的反无人机系统目标检测算法YOLOX-drone。首先，建立无人机图像数据集；其次，搭建YOLOX-S目标检测网络，在此基础上引入坐标注意力机制，来增强无人机的目标图像显著度，突出有用特征抑制无用特征；然后，再去除特征融合层中自下而上的路径增强结构，减少网络复杂度，并设计了自适应特征融合网络结构，增强有用特征的表达能力，抑制干扰，提升检测精度。在DUT-Anti-UAV数据集上的测试结果表明：YOLOX-drone与YOLOX-S、YOLOv5-S和YOLOX-tiny相比，平均准确率(IoU=0.5)提升了3.2%、4.7%和10.1%；在自建的无人机图像数据集上的测试结果表明：YOLOX-drone与原YOLOX-S目标检测模型相比，在无遮挡、一般遮挡、严重遮挡情况下，平均准确率(IoU=0.5)分别提高了2.4%、2.1%和6.4%，验证了改进的算法具有良好的抗遮挡检测能力。
为解决现实场景下无人机目标被部分遮挡，导致不易检测问题，本文提出了基于YOLOX-S改进的反无人机系统目标检测算法YOLOX-drone。首先，建立无人机图像数据集；其次，搭建YOLOX-S目标检测网络，在此基础上引入坐标注意力机制，来增强无人机的目标图像显著度，突出有用特征抑制无用特征；然后，再去除特征融合层中自下而上的路径增强结构，减少网络复杂度，并设计了自适应特征融合网络结构，增强有用特征的表达能力，抑制干扰，提升检测精度。在DUT-Anti-UAV数据集上的测试结果表明：YOLOX-drone与YOLOX-S、YOLOv5-S和YOLOX-tiny相比，平均准确率(IoU=0.5)提升了3.2%、4.7%和10.1%；在自建的无人机图像数据集上的测试结果表明：YOLOX-drone与原YOLOX-S目标检测模型相比，在无遮挡、一般遮挡、严重遮挡情况下，平均准确率(IoU=0.5)分别提高了2.4%、2.1%和6.4%，验证了改进的算法具有良好的抗遮挡检测能力。
2023, 45(9): 1550-1558.
doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.08.14.003
摘要:
差动机器人是一种常见的移动机器人，在仓储、农业等行业的应用十分广泛。针对纵向速度接近最大值时差动机器人跟踪参考路径的能力与保持纵向速度的能力之间存在冲突的问题，从差动机器人纵向速度与转弯曲率之间的映射关系出发，提出了基于预瞄信息的速度调节控制器，并提出了配套的基于非线性模型预测控制的路径跟踪控制器，形成了基于速度调节与路径跟踪的差动机器人运动控制系统。仿真与实验结果表明，提出的运动控制系统可以在差动机器人的纵向速度设定值较高时主动调节纵向速度，保障较高的路径跟踪控制精确性，其中位移误差的绝对值不超过0.0499 m，航向误差的绝对值不超过0.0726 rad，相比无速度调节的运动控制系统，该系统可将位移误差和航向误差的最大绝对值分别减少达97.57%和45.04%。
差动机器人是一种常见的移动机器人，在仓储、农业等行业的应用十分广泛。针对纵向速度接近最大值时差动机器人跟踪参考路径的能力与保持纵向速度的能力之间存在冲突的问题，从差动机器人纵向速度与转弯曲率之间的映射关系出发，提出了基于预瞄信息的速度调节控制器，并提出了配套的基于非线性模型预测控制的路径跟踪控制器，形成了基于速度调节与路径跟踪的差动机器人运动控制系统。仿真与实验结果表明，提出的运动控制系统可以在差动机器人的纵向速度设定值较高时主动调节纵向速度，保障较高的路径跟踪控制精确性，其中位移误差的绝对值不超过0.0499 m，航向误差的绝对值不超过0.0726 rad，相比无速度调节的运动控制系统，该系统可将位移误差和航向误差的最大绝对值分别减少达97.57%和45.04%。
2023, 45(9): 1559-1568.
doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.07.01.001
摘要:
行星齿轮箱在运行过程中由于齿轮间的相互作用会产生强噪声，导致行星轴承的故障特征被完全淹没在背景噪声中并难以提取，从而使得行星轴承故障分类的准确率较低。本文提出一种自适应动模式分解(ADMD)和遗传算法优化支持向量机(GA-SVM)的行星轴承故障分类方法。首先，针对传统动模式分解(DMD)中截断秩无法准确选取的问题，定义了一种新的适应度函数，并采用改进的蚱蜢优化算法(IGOA)自适应选取最优截断秩，进而实现对原始振动信号的降噪处理。然后对处理后的信号计算其归一化后的复合精细多尺度离散熵(IRCMDE)并构成特征矩阵。最后采用遗传算法优化支持向量机，构建GA-SVM分类模型，并将其应用到行星轴承故障诊断中。利用行星齿轮箱中行星轴承故障数据验证了此方法的有效性和实用性，最终分类结果为96.43%，表明了该方法可以准确识别出行星轴承的故障类型。
行星齿轮箱在运行过程中由于齿轮间的相互作用会产生强噪声，导致行星轴承的故障特征被完全淹没在背景噪声中并难以提取，从而使得行星轴承故障分类的准确率较低。本文提出一种自适应动模式分解(ADMD)和遗传算法优化支持向量机(GA-SVM)的行星轴承故障分类方法。首先，针对传统动模式分解(DMD)中截断秩无法准确选取的问题，定义了一种新的适应度函数，并采用改进的蚱蜢优化算法(IGOA)自适应选取最优截断秩，进而实现对原始振动信号的降噪处理。然后对处理后的信号计算其归一化后的复合精细多尺度离散熵(IRCMDE)并构成特征矩阵。最后采用遗传算法优化支持向量机，构建GA-SVM分类模型，并将其应用到行星轴承故障诊断中。利用行星齿轮箱中行星轴承故障数据验证了此方法的有效性和实用性，最终分类结果为96.43%，表明了该方法可以准确识别出行星轴承的故障类型。
2023, 45(9): 1569-1582.
doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.07.13.002
摘要:
研究设计、制备以及表征了一种基于球形压电陶瓷壳的埋入式水泥基压电声发射传感器。相比于传统的片状压电声发射传感器只能接收特定方向信号的特点，该水泥基球形压电传感器具有全向接收信号的优势。之后，将该水泥基球形压电传感器埋入钢筋混凝土梁中，对梁试件四点弯加载过程进行了声发射监测研究。对比分析了水泥基球形压电传感器与商业外贴式片状压电声发射传感器的监测结果，包括声发射幅值、b值以及分形维数随加载过程的演化关系。结果表明，相比于商业外贴式声发射传感器，水泥基球形压电传感器可以取得较好的监测效果，且在结构加载后期对低强度信号具有更高的灵敏度。两种传感器采集到的的声发射信号的b值和分形维数均反映了结构破坏阶段的演化，可以将b值和分形维数的持续下降并维持在较低水平作为该钢筋混凝土梁试件最终破坏的预警标志。此外，相较于纯商业声发射传感器组成的定位组，该埋入式水泥基球形压电传感器所在声发射定位组捕捉到的破裂点数量大幅提高，有效提高了破裂点定位的准确度与灵敏度。
研究设计、制备以及表征了一种基于球形压电陶瓷壳的埋入式水泥基压电声发射传感器。相比于传统的片状压电声发射传感器只能接收特定方向信号的特点，该水泥基球形压电传感器具有全向接收信号的优势。之后，将该水泥基球形压电传感器埋入钢筋混凝土梁中，对梁试件四点弯加载过程进行了声发射监测研究。对比分析了水泥基球形压电传感器与商业外贴式片状压电声发射传感器的监测结果，包括声发射幅值、b值以及分形维数随加载过程的演化关系。结果表明，相比于商业外贴式声发射传感器，水泥基球形压电传感器可以取得较好的监测效果，且在结构加载后期对低强度信号具有更高的灵敏度。两种传感器采集到的的声发射信号的b值和分形维数均反映了结构破坏阶段的演化，可以将b值和分形维数的持续下降并维持在较低水平作为该钢筋混凝土梁试件最终破坏的预警标志。此外，相较于纯商业声发射传感器组成的定位组，该埋入式水泥基球形压电传感器所在声发射定位组捕捉到的破裂点数量大幅提高，有效提高了破裂点定位的准确度与灵敏度。
2023, 45(9): 1583-1591.
doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.11.03.003
摘要:
在全球进入低碳发展的新阶段的背景下，分析了不同时期的技术变革影响世界钢铁工业中心转移的历史发展趋势，提出了在全球碳中和背景下钢铁工业所面临的机遇与挑战。从国际、国内钢铁工业低碳发展现状出发，结合中国典型钢铁企业的绿色制造实践，及低碳发展规划，阐述了当前中国钢铁行业在低碳绿色发展方面所做出的探索与贡献，为钢铁企业助力国家“碳达峰、碳中和”目标的实现提供实践案例。建议未来发展路径可从四方面开展，一是在“十三五”超低排放成效的基础上向减污降碳过渡，推广烧结烟气循环及高比例球团冶炼等技术；二是实施以氢能为中心的能源结构的变革，开展多元化制氢技术，并配套加氢站网络的建设，加速绿色物流体系的构建，并在探索氢冶金技术的实践中引领行业发展；三是打造低碳绿色产业生态圈，从整个产业链、上下游协同出发，开发全生命周期评价平台及产品，并结合上下游重点企业全面推进绿色制造；四是行业突破性技术研发，加强产学研合作，整合全球创新资源。最后，在上述低碳发展路径的基础上，提出未来钢铁行业需要重视的发展建议。
在全球进入低碳发展的新阶段的背景下，分析了不同时期的技术变革影响世界钢铁工业中心转移的历史发展趋势，提出了在全球碳中和背景下钢铁工业所面临的机遇与挑战。从国际、国内钢铁工业低碳发展现状出发，结合中国典型钢铁企业的绿色制造实践，及低碳发展规划，阐述了当前中国钢铁行业在低碳绿色发展方面所做出的探索与贡献，为钢铁企业助力国家“碳达峰、碳中和”目标的实现提供实践案例。建议未来发展路径可从四方面开展，一是在“十三五”超低排放成效的基础上向减污降碳过渡，推广烧结烟气循环及高比例球团冶炼等技术；二是实施以氢能为中心的能源结构的变革，开展多元化制氢技术，并配套加氢站网络的建设，加速绿色物流体系的构建，并在探索氢冶金技术的实践中引领行业发展；三是打造低碳绿色产业生态圈，从整个产业链、上下游协同出发，开发全生命周期评价平台及产品，并结合上下游重点企业全面推进绿色制造；四是行业突破性技术研发，加强产学研合作，整合全球创新资源。最后，在上述低碳发展路径的基础上，提出未来钢铁行业需要重视的发展建议。
2023, 45(9): 1592-1601.
doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.11.16.002
摘要:
炭基催化剂具有制备成本低、催化后处理简单等优点，但存在易积碳失活、产物选择性低等缺点，结合微波效应，可明显提高炭基催化剂的竞争力。本文对微波辅助炭基催化剂热解生物质的研究进展进行了现状综述。主要介绍了微波加热原理，吸波剂和催化剂对于微波热解的影响机制。分析了不同改性方法（金属负载法、化学法、磺化等）对炭基催化剂的孔隙结构、含氧官能团和酸性基团及催化反应产物特性的影响。总结了微波辅助改性炭基催化剂在焦油重整和改善生物质热解产物特性等方面的应用进展。本文对该研究方向存在的问题提出建议并进行展望，为基于微波催化热解作用下炭基催化剂的选择、改性和生物质高值化利用提供一定的参考。
炭基催化剂具有制备成本低、催化后处理简单等优点，但存在易积碳失活、产物选择性低等缺点，结合微波效应，可明显提高炭基催化剂的竞争力。本文对微波辅助炭基催化剂热解生物质的研究进展进行了现状综述。主要介绍了微波加热原理，吸波剂和催化剂对于微波热解的影响机制。分析了不同改性方法（金属负载法、化学法、磺化等）对炭基催化剂的孔隙结构、含氧官能团和酸性基团及催化反应产物特性的影响。总结了微波辅助改性炭基催化剂在焦油重整和改善生物质热解产物特性等方面的应用进展。本文对该研究方向存在的问题提出建议并进行展望，为基于微波催化热解作用下炭基催化剂的选择、改性和生物质高值化利用提供一定的参考。
2023, 45(9): 1602-1612.
doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.11.26.001
摘要:
氮氧化物（NOx）已成为我国首要大气污染物，钢铁工业是工业源NOx排放的主要来源。烧结、球团、炼焦等工序是钢铁工业NOx超低排放改造的重点，但其烟气特性与火电厂烟气存在差异，烟气脱硝技术不能完全照搬现有燃煤锅炉脱硝工艺。目前，选择性催化还原（SCR）、活性炭（焦）（AC）吸附催化、臭氧（O3）氧化协同吸收等技术已在烧结、球团、炼焦等工序成功应用，并均取得了良好效果。本文针对钢铁工业超低排放的迫切需求，梳理了钢铁工业烧结、球团、炼焦等主要工序的现有烟气脱硝技术及其应用，重点总结并对比分析了SCR技术、AC吸附催化和O3氧化协同吸收技术的应用进展及优劣势。其中，SCR技术正逐步成为钢铁工业脱硝市场的主流技术，占比超过70%，因此脱硝催化剂及其再生具有长期巨大的市场需求。AC吸附催化和O3氧化协同吸收等新型技术因其适用温度低，无需烟气升温等，在钢铁工业越来越受到青睐，将逐步得到更多钢铁企业的支持。
氮氧化物（NOx）已成为我国首要大气污染物，钢铁工业是工业源NOx排放的主要来源。烧结、球团、炼焦等工序是钢铁工业NOx超低排放改造的重点，但其烟气特性与火电厂烟气存在差异，烟气脱硝技术不能完全照搬现有燃煤锅炉脱硝工艺。目前，选择性催化还原（SCR）、活性炭（焦）（AC）吸附催化、臭氧（O3）氧化协同吸收等技术已在烧结、球团、炼焦等工序成功应用，并均取得了良好效果。本文针对钢铁工业超低排放的迫切需求，梳理了钢铁工业烧结、球团、炼焦等主要工序的现有烟气脱硝技术及其应用，重点总结并对比分析了SCR技术、AC吸附催化和O3氧化协同吸收技术的应用进展及优劣势。其中，SCR技术正逐步成为钢铁工业脱硝市场的主流技术，占比超过70%，因此脱硝催化剂及其再生具有长期巨大的市场需求。AC吸附催化和O3氧化协同吸收等新型技术因其适用温度低，无需烟气升温等，在钢铁工业越来越受到青睐，将逐步得到更多钢铁企业的支持。
