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最新录用栏目展示本刊经同行评议确定正式录用的文章，这些文章目前处在编校过程，尚未确定卷期及页码，但可以根据DOI进行引用。
U76CrRE重轨钢的滚动接触疲劳/磨损复杂交互行为?
岑耀东(通讯作者), 郭曜珲, 徐传娟, 包喜荣
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.09.001
摘要 PDF
自动驾驶车辆换道意图识别研究现状
方华珍, 刘立, 顾青, 肖小凤, 孟 宇
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.02.27.004
摘要 PDF
基于SSA-LSTM的转炉炼钢终点锰含量预测研究
马帅印, 高丽丽, 殷磊, 孔宪光, 崔鹏浩, 张茜, 胥军
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.18.004
摘要 PDF
带有时间约束的多飞行器协同轨迹规划
张钰清, 陈长风, 张扬, 于江龙(通讯作者), 董希旺, 任章
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.11.23.002
摘要 PDF
装配式钢结构办公建筑全生命周期碳排放计算方法研究与应用
林铭欣, 李明东, 秦浩, 刘彦皓, 黄丽华, 涂烁, 吴员发, 沈兵, 谢拥军
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.11.28.003
摘要 PDF
可搜索加密及其驱动的SQL隐私数据库设计
陆海, 朱岩, 陈娥, 韩皓庭
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.02.07.004
摘要 PDF
Copula分位数回归方法在风电超短期出力预测上的应用
贾宏涛, 王小萱, 汪月新, 李薇, 丁一, 郭军红(通讯作者)
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.15.003
摘要 PDF
Ce对于20MnTiB冷镦钢夹杂物和力学性能的影响
樊轩宇, 于彦冲
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.12.003
摘要 PDF
未知不匹配互联系统的非对称约束分散控制器设计
王鼎, 范文倩, 刘奥
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.02.08.001
摘要 PDF
一种三电平NPC整流-逆变调速系统的无权重系数模型预测控制策略
田亚卓, 张勇军, 肖雄, 刘辰伟
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.03.01.003
摘要 PDF
面向锌离子电池的二氧化锰柔性电极制备及电化学性能研究?
程溪明, 习爽, 高兴伟
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.22.003
摘要 PDF
求解多维复杂函数及真实世界工程设计问题的高效海洋捕食者算法
刘景森, 范文凯, 孙琳, 周欢
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.02.001
摘要 PDF
铁矿氧化球团低温还原粉化性能的影响因素评述
杨聪聪(通讯作者), 夏光辉, 朱德庆, 潘建, 郭正启, 李思唯
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.04.002
摘要 PDF
甲烷干重整与二氧化碳甲烷化的工艺耦合研究
夏伟, 黎小辉
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.26.003
摘要 PDF
激光增材镍基合金内部疲劳失效行为研究
孙传文, 李伟(通讯作者), 孙锐
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.27.001
摘要 PDF
轻质土动力特性研究综述
李梦瑶, 刘松玉, 张翔, 王正成, 袁振扬
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.09.003
摘要 PDF
基于PSO与AFSA的GNSS整周模糊度种群融合优化算法
郭迎庆, 詹洋, 张琰, 王译那, 徐赵东, 李今保
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.02.23.004
摘要 PDF
基于多层MPC框架的类车机器人调速路径跟踪
张俊娜, 白国星
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.02.14.001
摘要 PDF
P91钢在高流速液态铅铋介质中的冲蚀行为研究
李季声, 王彦斐, 王显宗
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.11.28.005
摘要 PDF
基于切分通道注意力网络的图像分类算法
储岳中(通讯作者), 石玉金, 张学峰, 刘恒
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.21.002
摘要 PDF
低碳钢中高密度超细纳米第二相粒子的快速获取
王肖肖, 黄青松
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.11.002
摘要 PDF
湿法磷酸萃取技术发展现状与研究进展
黄欣雨, 甘 晨, 张名扬, 邱丽娜, 弓爱君, 董艺
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.02.19.002
摘要 PDF
不同晶化温度对硅锰渣铸石的内部温差、析晶和物理性能的影响规律
程昭阳, 李宇, 黄燚
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.15.002
摘要 PDF
锂离子电池火灾灭火剂及灭火策略研究进展
黄江, 金建泉, 赵梁, 梁家鑫, 陈勇刚
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.19.003
摘要 PDF
锂钠冰晶石的沉淀溶解平衡研究
易葵, 陈伟(通讯作者)
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.01.002
摘要 PDF
星球车自主路径规划方法研究综述
张浩杰, 姜峰, 刘传凯, 张作宇, 李擎
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.04.001
摘要 PDF
赤泥基胶凝材料稳定碎石抗裂性能及评价方法研究
邵伟, 韩瑞凯, 李召峰, 游浩
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.07.002
摘要 PDF
ZnO NP/g-C3N4柱撑结构复合材料构建及NO光氧化脱除研究
张博川, 许磊, 谢诚, 孙永芬, 叶千钧, 刘燕芝
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.25.002
摘要 PDF
煤矿地下空间定位技术研究进展
王国庆, 赵鑫, 杨春雨, 马磊, 代伟
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.07.001
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大语言模型研究现状与趋势
王耀祖, 李擎, 戴张杰, 徐越
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.09.003
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LF精炼工艺智能控制与决策模型研究进展
王欢, 王敏, 刘庆, 邢立东, 包燕平
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.19.001
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无监督学习型凿岩钻臂逆运动学求解方法
吴江, 许皓渊, 闫昊琪, 熊锋, 曹星宇, 高路路, 段京良, 马飞
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.13.002
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EH500特厚海洋工程用钢多相组织调控及对性能的影响
高擎, 李骞, 白丽琴, 肖大恒, 周文浩, 于青, 谢振家, 尚成嘉
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.08.17.002
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复杂铜钴共伴生矿有价金属回收综述
李祥, 马玉天, 孙渊君, 马保中, 张娟, 王玲
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.12.004
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基于解析法CFD-DEM的烧结矿立式固定床气固接触特性研究
张宇, 李承志, 郭嘉敏, 张伟
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.11.23.004
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CO2熔盐捕集与电解单质碳过程调节
贾亚东, 吴涛, 陈云飞, 朱钊海潭, 王明涌
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.12.001
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:智能无人系统专辑 +基于模型预测的膝关节置换手术机器人柔顺控制
胡飘, 张丽, 杨闳竣
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.27.001
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基于卷积与Transformer融合框架的列车轮对轴承损伤识别方法
邓飞跃, 蔡毓龙, 王锐, 郑守禧
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.02.003
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智能无人系统专辑+带有非均质刚柔耦合翼的无人机边界控制
付云, 肖澳, 刘备, 余运俊, 黄玉水 , 万晓凤
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.30.001
摘要 PDF
纳米流体电池热管理研究进展
吴俊杰, 候竣升, 马丽, 黄磊, 郝南京
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.11.10.003
摘要 PDF
基于主动探测的Web容器探测识别方法
张帆, 王振宇, 王红梅, 万月亮, 宁焕生, 李莎
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.15.001
摘要 PDF
低温锂离子电容器研究进展
徐艺, 李晨, 任祥, 张熊, 王凯, 孙现众, 马衍伟
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.20.001
摘要 PDF
基于机器视觉的膏体屈服应力预测研究
刘泽民, 程海勇, 毛明发, 李在利, 吴顺川, 姜关照, 孙伟, 刘伟铧
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.11.005
摘要 PDF
固液界面水化膜结构研究进展
张娜, 寇珏, 孙春宝
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.04.001
摘要 PDF
TNM钛铝合金高温抗氧化行为研究
邸士雄, 欧白羽(通讯作者), 李维, 赵春玲, 聂建豪, 油如月, 季显坤, 赵宇
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.12.09.004
摘要 PDF
无人集群系统深度强化学习控制研究进展
梁鸿涛, 王耀南(通讯作者), 华和安, 钟杭, 郑成宏, 曾俊豪, 梁嘉诚, 李政辰
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.07.30.001
摘要 PDF
盐湖锂资源现状及提锂技术研究进展
陈仰, 李欢 LI(通讯作者), 顾升波, 马钟琛
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.08.004
摘要 PDF
基于声发射特征的不同高径比矸石胶结充填柱单轴压缩损伤演化研究
郑远翔, 杜献杰(通讯作者), 冯国瑞, 巨峰, 李晓磊, 王广辉
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.15.001
摘要 PDF
蝴蝶飞行机理及仿蝴蝶扑翼飞行器研究进展综述
张益鑫, 李少石, 王兴坚, 王少萍, 朱生华, 杨梦琦
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.11.002
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面向抓取检测的位姿估计数据集自动采集标注系统
陈鹏, 白勇, 孙翰翔
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.28.001
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面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计
刘胜南, 付强, 冯楠, 张春华, 贺威
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.06.001
摘要 PDF
铁电材料催化抗菌研究进展
张妍, 车俊岭, 贾艳敏
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.11.07.001
摘要 PDF
群体智能专辑+基于强化学习的多无人车协同围捕方法研究
苏牧青, 王寅(通讯作者), 濮锐敏, 余萌
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.15.004
摘要 PDF
低浓度稀土离子吸附材料研究进展
魏徐一, 韩俊伟, 覃文庆
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.23.006
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有压热闷渣微粉制备用于环氧涂料的防腐填料及其性能
龙红明, 武皓天, 张浩, 程峥明, 王同宾, 任晓健, 郑伟成, 王毅璠
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.19.001
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多无人艇固定时间自适应分布式协同编队控制
王义轩, 李擎, 姚其家, 马金戈, 黄晨
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.21.001
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荷载与硫酸盐耦合作用下铁尾矿粉混凝土 性能劣化机理研究
席雅允, 刘娟红, 程立年
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.13.006
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结合Swin Transformer和交互融合注意力的视网膜血管自动分割
杨本臣, 王建宇, 金海波
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.06.27.004
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新型仿鳐鱼水陆两栖机器人的结构设计、运动学建模与运动规划
王雪兵, 吴庆祥, 王奕轩, 邬雅轩, 孙宁
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.08.31.006
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动态事件触发下的一阶非线性多智能体系统设定时间一致性
石井龙, 刘志杰, 郭皓晨, 刘剑
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.07.003
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智能无人系统专辑+基于深度学习的高超声速飞行器执行器零样本故障辨识
曹芳菲, 朱怀石, 杜长坤, 路平立(通讯作者)
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.27.001
摘要 PDF
“钢铁超低与低碳发展”专辑+山东省独立焦化行业大气环境影响研究
陈晓春, 李建晖, 尤倩, 陈少博, 陈晓辉, 伯鑫(通讯作者)
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智能无人系统专辑：基于事件触发队形优化的多四旋翼无人机协同吊挂运输系统控制
花翔宇, 陈谋(通讯作者), 雍可南, 刘伟
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.08.04.001
摘要 PDF
针对视频分类模型的共轭梯度攻击
戴扬, 冯旸赫, 黄金才
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.07.25.004
摘要 PDF
拜尔赤泥基泡沫轻质土流变特性及其调控方法研究
马川义, 于婷婷, 张宁, 李召峰, 张健
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.02.04.003
摘要 PDF
基于WOA-VMD与PSO-SVM的锂离子电池内短路故障诊断方法研究
王君瑞, 吴新举, 赵东琦, 王丽宝, 代丽, 白冰超
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.11.04.004
摘要 PDF
浮选药剂专辑+浮选药剂与矿物表面金属离子作用的配位理论
陈建华
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.05.11.005
摘要 PDF
海上风电桩-筒复合基础承载性能研究
孙艳国, 许成顺, 杜修力, 王丕光, 孙毅龙
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.02.11.003
摘要 PDF
基于磁记忆检测的桥钢箱梁翼缘损伤状态力磁研究
苏三庆, 秦彦龙
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2020.11.10.002
摘要 PDF
优先发表栏目展示本刊经同行评议确定正式录用的文章，这些文章目前处在编校过程，尚未确定卷期及页码，但可以根据DOI进行引用。
基于覆盖理论的高速强机动目标协同围捕策略
江涌, 王林波, 王蒙一, 宋勋, 安鹏飞, 于江龙
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.13.001
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镧掺杂棒状二氧化铈催化剂低温水解羰基硫的性能
资双艳, 王雪琦, 田宇, 庞亚彤, 黄蓓, 宁平, 李凯
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.08.22.002
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未知环境下无人机集群智能协同探索路径规划
王伟伦, 尤明, 孙磊, 张秀云, 宗群
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.15.002
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基于动态贝叶斯网络的多无人机集群对抗策略
贾永楠, 焦宇航, 陈萱, 李擎, 鲁小雅
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.12.001
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无人机集群对地攻击时空协同控制策略
黄振, 尹航, 童颖裔, 张博洋
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.13.005
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基于自组织聚类的多机协同编批方法
张世辉, 金同清, 张运杰, 周锐, 冉华明, 周礼亮
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.09.002
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基于联盟博弈的无人机/无人车异构集群验证
王浩淼, 袁莞迈, 马可, 张颖, 申燕凯, 魏晨
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.25.002
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基于CALPUFF模型的山东省独立焦化行业大气污染物分析与预测
陈晓春, 李建晖, 陈少博, 尤倩, 陈晓辉, 伯鑫
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.07.31.001
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临汾市人为源一次PM2.5排放特征及钢铁、焦化等重点行业管控对策
王璟煦, 杜谨宏, 续鹏, 马京华, 营娜, 薛志钢
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.15.002
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基于鸽群优化改进动态窗的多无人车协同编队避障控制
李兆博, 孙双蕾
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.11.003
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基于LSTM–PPO算法的多机空战智能决策及目标分配
丁云龙, 匡敏驰, 朱纪洪, 祝靖宇, 乔直
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.13.003
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基于学习机制的多智能体强化学习综述
王若男, 董琦
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.08.08.003
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激光粉床熔融Ti–6Al–4V热处理的研究现状：微观组织演变和耐腐蚀性能
朱金岭, 程军, 陈靓瑜
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.23.001
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基于多模态信息融合的四足机器人避障方法
吕友豪, 贾袁骏, 庄圆, 董琦
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.07.01.002
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基于深度强化学习的无人机集群数字孪生编队避障
张宇宸, 段海滨, 魏晨
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.28.005
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基于图卷积深度强化学习的协同空战机动决策方法
欧洋, 郭正玉, 罗德林, 缪克华
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.25.004
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四足打击平台多工况力学特性及射击扰动
陆星宇, 曹岩枫, 庄圆, 高云龙, 康锦煜, 徐诚
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.06.29.002
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优先发表栏目展示本刊经同行评议确定正式录用的文章，这些文章目前处在编校过程，尚未确定卷期及页码，但可以根据DOI进行引用。
基于覆盖理论的高速强机动目标协同围捕策略
江涌, 王林波, 王蒙一, 宋勋, 安鹏飞, 于江龙
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.13.001
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镧掺杂棒状二氧化铈催化剂低温水解羰基硫的性能
资双艳, 王雪琦, 田宇, 庞亚彤, 黄蓓, 宁平, 李凯
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.08.22.002
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未知环境下无人机集群智能协同探索路径规划
王伟伦, 尤明, 孙磊, 张秀云, 宗群
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.15.002
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U76CrRE重轨钢的滚动接触疲劳/磨损复杂交互行为?
岑耀东(通讯作者), 郭曜珲, 徐传娟, 包喜荣
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.09.001
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自动驾驶车辆换道意图识别研究现状
方华珍, 刘立, 顾青, 肖小凤, 孟 宇
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.02.27.004
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基于动态贝叶斯网络的多无人机集群对抗策略
贾永楠, 焦宇航, 陈萱, 李擎, 鲁小雅
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.12.001
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无人机集群对地攻击时空协同控制策略
黄振, 尹航, 童颖裔, 张博洋
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.13.005
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基于自组织聚类的多机协同编批方法
张世辉, 金同清, 张运杰, 周锐, 冉华明, 周礼亮
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.09.002
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基于联盟博弈的无人机/无人车异构集群验证
王浩淼, 袁莞迈, 马可, 张颖, 申燕凯, 魏晨
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.25.002
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基于CALPUFF模型的山东省独立焦化行业大气污染物分析与预测
陈晓春, 李建晖, 陈少博, 尤倩, 陈晓辉, 伯鑫
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.07.31.001
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基于SSA-LSTM的转炉炼钢终点锰含量预测研究
马帅印, 高丽丽, 殷磊, 孔宪光, 崔鹏浩, 张茜, 胥军
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.18.004
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带有时间约束的多飞行器协同轨迹规划
张钰清, 陈长风, 张扬, 于江龙(通讯作者), 董希旺, 任章
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.11.23.002
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装配式钢结构办公建筑全生命周期碳排放计算方法研究与应用
林铭欣, 李明东, 秦浩, 刘彦皓, 黄丽华, 涂烁, 吴员发, 沈兵, 谢拥军
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.11.28.003
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可搜索加密及其驱动的SQL隐私数据库设计
陆海, 朱岩, 陈娥, 韩皓庭
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.02.07.004
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Copula分位数回归方法在风电超短期出力预测上的应用
贾宏涛, 王小萱, 汪月新, 李薇, 丁一, 郭军红(通讯作者)
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.15.003
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Ce对于20MnTiB冷镦钢夹杂物和力学性能的影响
樊轩宇, 于彦冲
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.12.003
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未知不匹配互联系统的非对称约束分散控制器设计
王鼎, 范文倩, 刘奥
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.02.08.001
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临汾市人为源一次PM2.5排放特征及钢铁、焦化等重点行业管控对策
王璟煦, 杜谨宏, 续鹏, 马京华, 营娜, 薛志钢
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.15.002
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基于鸽群优化改进动态窗的多无人车协同编队避障控制
李兆博, 孙双蕾
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.11.003
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一种三电平NPC整流-逆变调速系统的无权重系数模型预测控制策略
田亚卓, 张勇军, 肖雄, 刘辰伟
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.03.01.003
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基于LSTM–PPO算法的多机空战智能决策及目标分配
丁云龙, 匡敏驰, 朱纪洪, 祝靖宇, 乔直
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.13.003
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面向锌离子电池的二氧化锰柔性电极制备及电化学性能研究?
程溪明, 习爽, 高兴伟
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.22.003
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基于学习机制的多智能体强化学习综述
王若男, 董琦
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.08.08.003
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激光粉床熔融Ti–6Al–4V热处理的研究现状：微观组织演变和耐腐蚀性能
朱金岭, 程军, 陈靓瑜
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.23.001
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求解多维复杂函数及真实世界工程设计问题的高效海洋捕食者算法
刘景森, 范文凯, 孙琳, 周欢
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.02.001
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铁矿氧化球团低温还原粉化性能的影响因素评述
杨聪聪(通讯作者), 夏光辉, 朱德庆, 潘建, 郭正启, 李思唯
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.04.002
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甲烷干重整与二氧化碳甲烷化的工艺耦合研究
夏伟, 黎小辉
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.26.003
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激光增材镍基合金内部疲劳失效行为研究
孙传文, 李伟(通讯作者), 孙锐
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.27.001
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基于多模态信息融合的四足机器人避障方法
吕友豪, 贾袁骏, 庄圆, 董琦
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.07.01.002
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轻质土动力特性研究综述
李梦瑶, 刘松玉, 张翔, 王正成, 袁振扬
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.09.003
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基于PSO与AFSA的GNSS整周模糊度种群融合优化算法
郭迎庆, 詹洋, 张琰, 王译那, 徐赵东, 李今保
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.02.23.004
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基于深度强化学习的无人机集群数字孪生编队避障
张宇宸, 段海滨, 魏晨
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.28.005
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基于多层MPC框架的类车机器人调速路径跟踪
张俊娜, 白国星
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.02.14.001
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P91钢在高流速液态铅铋介质中的冲蚀行为研究
李季声, 王彦斐, 王显宗
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.11.28.005
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基于切分通道注意力网络的图像分类算法
储岳中(通讯作者), 石玉金, 张学峰, 刘恒
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.21.002
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低碳钢中高密度超细纳米第二相粒子的快速获取
王肖肖, 黄青松
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.11.002
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湿法磷酸萃取技术发展现状与研究进展
黄欣雨, 甘 晨, 张名扬, 邱丽娜, 弓爱君, 董艺
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.02.19.002
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不同晶化温度对硅锰渣铸石的内部温差、析晶和物理性能的影响规律
程昭阳, 李宇, 黄燚
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.15.002
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锂离子电池火灾灭火剂及灭火策略研究进展
黄江, 金建泉, 赵梁, 梁家鑫, 陈勇刚
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.19.003
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锂钠冰晶石的沉淀溶解平衡研究
易葵, 陈伟(通讯作者)
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.01.002
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星球车自主路径规划方法研究综述
张浩杰, 姜峰, 刘传凯, 张作宇, 李擎
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.04.001
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赤泥基胶凝材料稳定碎石抗裂性能及评价方法研究
邵伟, 韩瑞凯, 李召峰, 游浩
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.07.002
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ZnO NP/g-C3N4柱撑结构复合材料构建及NO光氧化脱除研究
张博川, 许磊, 谢诚, 孙永芬, 叶千钧, 刘燕芝
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.25.002
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煤矿地下空间定位技术研究进展
王国庆, 赵鑫, 杨春雨, 马磊, 代伟
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.07.001
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大语言模型研究现状与趋势
王耀祖, 李擎, 戴张杰, 徐越
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.09.003
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LF精炼工艺智能控制与决策模型研究进展
王欢, 王敏, 刘庆, 邢立东, 包燕平
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.19.001
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无监督学习型凿岩钻臂逆运动学求解方法
吴江, 许皓渊, 闫昊琪, 熊锋, 曹星宇, 高路路, 段京良, 马飞
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.13.002
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EH500特厚海洋工程用钢多相组织调控及对性能的影响
高擎, 李骞, 白丽琴, 肖大恒, 周文浩, 于青, 谢振家, 尚成嘉
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.08.17.002
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复杂铜钴共伴生矿有价金属回收综述
李祥, 马玉天, 孙渊君, 马保中, 张娟, 王玲
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.12.004
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基于解析法CFD-DEM的烧结矿立式固定床气固接触特性研究
张宇, 李承志, 郭嘉敏, 张伟
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.11.23.004
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CO2熔盐捕集与电解单质碳过程调节
贾亚东, 吴涛, 陈云飞, 朱钊海潭, 王明涌
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.12.001
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:智能无人系统专辑 +基于模型预测的膝关节置换手术机器人柔顺控制
胡飘, 张丽, 杨闳竣
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.27.001
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基于卷积与Transformer融合框架的列车轮对轴承损伤识别方法
邓飞跃, 蔡毓龙, 王锐, 郑守禧
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.02.003
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智能无人系统专辑+带有非均质刚柔耦合翼的无人机边界控制
付云, 肖澳, 刘备, 余运俊, 黄玉水 , 万晓凤
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.30.001
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纳米流体电池热管理研究进展
吴俊杰, 候竣升, 马丽, 黄磊, 郝南京
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.11.10.003
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基于主动探测的Web容器探测识别方法
张帆, 王振宇, 王红梅, 万月亮, 宁焕生, 李莎
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.15.001
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低温锂离子电容器研究进展
徐艺, 李晨, 任祥, 张熊, 王凯, 孙现众, 马衍伟
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.20.001
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基于机器视觉的膏体屈服应力预测研究
刘泽民, 程海勇, 毛明发, 李在利, 吴顺川, 姜关照, 孙伟, 刘伟铧
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.11.005
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固液界面水化膜结构研究进展
张娜, 寇珏, 孙春宝
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.04.001
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基于图卷积深度强化学习的协同空战机动决策方法
欧洋, 郭正玉, 罗德林, 缪克华
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.25.004
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四足打击平台多工况力学特性及射击扰动
陆星宇, 曹岩枫, 庄圆, 高云龙, 康锦煜, 徐诚
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.06.29.002
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TNM钛铝合金高温抗氧化行为研究
邸士雄, 欧白羽(通讯作者), 李维, 赵春玲, 聂建豪, 油如月, 季显坤, 赵宇
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.12.09.004
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无人集群系统深度强化学习控制研究进展
梁鸿涛, 王耀南(通讯作者), 华和安, 钟杭, 郑成宏, 曾俊豪, 梁嘉诚, 李政辰
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.07.30.001
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盐湖锂资源现状及提锂技术研究进展
陈仰, 李欢 LI(通讯作者), 顾升波, 马钟琛
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.08.004
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基于声发射特征的不同高径比矸石胶结充填柱单轴压缩损伤演化研究
郑远翔, 杜献杰(通讯作者), 冯国瑞, 巨峰, 李晓磊, 王广辉
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.15.001
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蝴蝶飞行机理及仿蝴蝶扑翼飞行器研究进展综述
张益鑫, 李少石, 王兴坚, 王少萍, 朱生华, 杨梦琦
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.11.002
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面向抓取检测的位姿估计数据集自动采集标注系统
陈鹏, 白勇, 孙翰翔
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.28.001
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面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计
刘胜南, 付强, 冯楠, 张春华, 贺威
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.06.001
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铁电材料催化抗菌研究进展
张妍, 车俊岭, 贾艳敏
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.11.07.001
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群体智能专辑+基于强化学习的多无人车协同围捕方法研究
苏牧青, 王寅(通讯作者), 濮锐敏, 余萌
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.15.004
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低浓度稀土离子吸附材料研究进展
魏徐一, 韩俊伟, 覃文庆
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.23.006
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有压热闷渣微粉制备用于环氧涂料的防腐填料及其性能
龙红明, 武皓天, 张浩, 程峥明, 王同宾, 任晓健, 郑伟成, 王毅璠
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.19.001
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多无人艇固定时间自适应分布式协同编队控制
王义轩, 李擎, 姚其家, 马金戈, 黄晨
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.21.001
摘要 PDF
荷载与硫酸盐耦合作用下铁尾矿粉混凝土 性能劣化机理研究
席雅允, 刘娟红, 程立年
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.13.006
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结合Swin Transformer和交互融合注意力的视网膜血管自动分割
杨本臣, 王建宇, 金海波
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.06.27.004
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新型仿鳐鱼水陆两栖机器人的结构设计、运动学建模与运动规划
王雪兵, 吴庆祥, 王奕轩, 邬雅轩, 孙宁
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.08.31.006
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动态事件触发下的一阶非线性多智能体系统设定时间一致性
石井龙, 刘志杰, 郭皓晨, 刘剑
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.07.003
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智能无人系统专辑+基于深度学习的高超声速飞行器执行器零样本故障辨识
曹芳菲, 朱怀石, 杜长坤, 路平立(通讯作者)
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.27.001
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“钢铁超低与低碳发展”专辑+山东省独立焦化行业大气环境影响研究
陈晓春, 李建晖, 尤倩, 陈少博, 陈晓辉, 伯鑫(通讯作者)
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智能无人系统专辑：基于事件触发队形优化的多四旋翼无人机协同吊挂运输系统控制
花翔宇, 陈谋(通讯作者), 雍可南, 刘伟
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.08.04.001
摘要 PDF
针对视频分类模型的共轭梯度攻击
戴扬, 冯旸赫, 黄金才
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.07.25.004
摘要 PDF
拜尔赤泥基泡沫轻质土流变特性及其调控方法研究
马川义, 于婷婷, 张宁, 李召峰, 张健
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.02.04.003
摘要 PDF
基于WOA-VMD与PSO-SVM的锂离子电池内短路故障诊断方法研究
王君瑞, 吴新举, 赵东琦, 王丽宝, 代丽, 白冰超
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.11.04.004
摘要 PDF
浮选药剂专辑+浮选药剂与矿物表面金属离子作用的配位理论
陈建华
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.05.11.005
摘要 PDF
海上风电桩-筒复合基础承载性能研究
孙艳国, 许成顺, 杜修力, 王丕光, 孙毅龙
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2022.02.11.003
摘要 PDF
基于磁记忆检测的桥钢箱梁翼缘损伤状态力磁研究
苏三庆, 秦彦龙
DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2020.11.10.002
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栏目
露天爆破中炸药单耗对岩石破碎块度的数值模拟研究
黄永辉, 李永杰, 杨阳, 熊卫国, 张智宇
2024, 46(6): 973-981. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.11.003
摘要 HTML全文 PDF
近疲劳强度循环荷载下粉砂岩强度变化机制
苗胜军, 尚向凡, 王辉, 梁明纯, 杨鹏锦
2024, 46(6): 982-993. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.07.31.003
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堆浸体系内微细颗粒在孔隙内迁移和附着规律
陈威, 唐惠阳, 尹升华
2024, 46(6): 994-1003. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.23.002
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矿井水反渗透系统阻垢剂成分与阻垢机制
李曈, 徐梦兰, 赵悦, 任舒阳, 王霄, 郭开祥, 李从举
2024, 46(6): 1004-1011. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.07.20.004
摘要 HTML全文 PDF
低浓度聚丙烯酰胺含量的检测及溶液离子的影响
饶博, 邹文杰, 赵伟, 余可馨
2024, 46(6): 1012-1023. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.06.13.002
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金属矿山井巷建设工程碳排放智能测算方法
乔兰, 邓乃夫, 马世纪, 李庆文, 宋林波, 张庆龙
2024, 46(6): 1024-1040. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.11.002
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露天矿边坡裂隙智能识别与信息解算
赵怡晴, 黄晢航, 刘宏发, 金爱兵, 陆通, 刘金博
2024, 46(6): 1041-1053. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.07.31.002
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协同开采技术的演化原理与模型
黄昊, 陈庆发
2024, 46(6): 1054-1064. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.07.07.002
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高温合金熔化焊的研究现状及发展趋势
孙元, 秦鑫冬, 王诗洋, 侯星宇, 张洪宇, 谢君, 于金江
2024, 46(6): 1065-1076. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.11.02.003
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固溶处理对选区激光融化316L不锈钢晶间腐蚀性能行为的影响机制
王保山, 商强, 满成
2024, 46(6): 1077-1088. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.08.25.001
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高碳中锰耐磨钢凝固过程溶质微观偏析模型
李民, 刘洪波, 车晓锐, 刘颖, 张杰, 张彩东, 田志强, 徐浩
2024, 46(6): 1089-1096. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.07.12.003
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PWR一回路注锌对316L不锈钢及钴基合金腐蚀和腐蚀产物释放的影响规律
夏润杰, 汪家梅, 刘峰, 李玉龙, 林有奇, 张乐福
2024, 46(6): 1097-1107. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.06.20.003
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基于改进自编码器的转炉炼钢工艺模式提取方法
董倩倩, 胡帅杰, 黎敏, 于艳, 谷茂强
2024, 46(6): 1108-1119. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.08.01.002
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基于机器学习的材料弹性性能预测及可视化分析
林轩杰, 江汉同, 李倩, 周玉玲, 臧怀娟, 任永生, 詹曙, 马文会
2024, 46(6): 1120-1129. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.08.10.003
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基于前馈模型预测控制的类车机器人路径跟踪
白国星, 伊力夏提·伊力哈木江, 付薛洁, 孟宇, 刘立, 顾青
2024, 46(6): 1130-1139. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.20.001
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机理模型与集成学习混合驱动的机器人关节摩擦建模方法
邓金栋, 倪鹤鹏, 姬帅, 梁亮, 邹风山, 叶瑛歆
2024, 46(6): 1140-1150. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.07.01.001
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基于SIMP−安定的高速列车组合式座椅底架轻量化设计与分析
黄昌雄, 陈耕, 黄松华, 张乐乐
2024, 46(6): 1151-1160. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.05.05.002
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海外油气效益产量“二步决策法”研究及应用
李婷
2024, 46(6): 1161-1168. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.22.002
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